一种数字舵机制造技术

本发明专利技术公开了一种数字舵机，其包括：直流电机；角度传感器，其感测所述直流电机的转动角度；控制电路板，其控制所述直流电机的转动并接收所述角度传感器感测到的转动角度值；其中，所述控制电路板控制所述直流电机执行第一控制模式和第二控制模式，所述第一控制模式是根据所述角度传感器感测到的转动角度值调节所述直流电机的转动角度在0-300度的范围内任意停止；所述第二控制模式是所述直流电机连续转动360度。本发明专利技术所述的数字舵机最大的发明专利技术点在于集传统舵机两种控制模式于一身，使其应用范围扩大，消除了其实际应用的局限性；其次采用异步串行总线与上位机进行通讯，简化了上位机端的控制线路，降低了上位机的资源占用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于小型轮、机器人驱动、小型仿人及仿生机器人关节以及需要进行位置控制的工业自动化领域，尤其涉及一种数字舵机。
技术介绍
舵机，顾名思义是控制舵面的电动机。舵机的出现最早是作为遥控模型控制舵面、油门等机构的动力来源。舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。不仅在航模飞机中，在其他的模型运动中都可以看到它的应用：船模上用来控制舵，车模中用来转向等等。一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成：舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路板等。舵机的输入线共有三条：位于中间的红色是电源线，一边黑色的是地线，这两根线给舵机提供最基本的能源保证，主要是电机的转动消耗，而电源有两种规格，一种是4.8V，一种是6.0V，分别对应不同的转矩标准；另外一根线是控制信号线，舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽位置调制(PPM)信号，其中脉冲宽度通常从0.5ms-2.5ms，相对应输出轴的位置为0-180度，呈线性变化。也就是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数字舵机，其特征在于，包括：直流电机；角度传感器，其感测所述直流电机的转动角度；控制电路板，其控制所述直流电机的转动并接收所述角度传感器感测到的转动角度值；其中，所述控制电路板控制所述直流电机执行第一控制模式和第二控制模式，所述第一控制模式是根据所述角度传感器感测到的转动角度值调节所述直流电机的转动角度在0‑300度的范围内任意停止；所述第二控制模式是所述直流电机连续转动360度。

【技术特征摘要】
1.一种数字舵机，其特征在于，包括：
直流电机；
角度传感器，其感测所述直流电机的转动角度；
控制电路板，其控制所述直流电机的转动并接收所述角度传感器感测到
的转动角度值；其中，
所述控制电路板控制所述直流电机执行第一控制模式和第二控制模式，
所述第一控制模式是根据所述角度传感器感测到的转动角度值调节所述直流
电机的转动角度在0-300度的范围内任意停止；所述第二控制模式是所述直
流电机连续转动360度。
2.如权利要求1所述的数字舵机，其特征在于，还包括：
上位机，其与所述控制电路板通过串行通讯总线进行通讯连接，用于向
所述控制电路板发送控制信号，一台上位机与不超过254个的所述控制电路
板通讯连接。
3.如权利要求1所述的数字舵机，其特征在于，所述直流电机的供电电
压为5-12V，且所述控制电路板中含有MCU模块，其供电电压为5V，来自于所
述直流电机的供电电能。
4.如权利要求3所述的数字舵机，其特征在于，所述MCU模块通...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡涛，
申请(专利权)人：北京博创尚和科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11