一种带有战损处理显示模组的智能格斗小车制造技术

本实用新型专利技术公开了格斗机器人领域中的一种带有战损处理显示模组的智能格斗小车，包括底盘主板、用于战斗的防御武器和攻击武器、用于提供动力的电机驱动模组、安装有加速度传感器的动力轮组和提供电能的电源，所述底盘主板上还设置有用于检测小车战损的战损触发器和战损系统，所述战损系统，用于将战损触发器的触发等级信息和加速度传感器的信息进行数据融合，所述底盘主板上还设置有遥控控制模组和信号模组，所述遥控控制模组，用以远程控制小车的移动，所述信号模组，用以小车和远程控制设备的通信连接。本实用新型专利技术具有战损触发器和战损系统，增加了格斗小车的对抗观赏性，同时也更容易达到教育学习的目的。

An intelligent fighting car with battle damage processing display module

The utility model discloses an intelligent fighting car with battle damage treatment display module in the field of fighting robot, which comprises a chassis main board, a defense weapon and an attack weapon for fighting, a motor driving module for providing power, a power wheel group equipped with an acceleration sensor and a power supply for providing power. The chassis main board is also provided with a power supply for detecting the battle damage of the car War damage trigger and war damage system, said war damage system is used for data fusion of trigger level information of war damage trigger and information of acceleration sensor, said chassis main board is also provided with remote control module and signal module, said remote control module is used for remote control of car movement, said signal module is used for communication connection between car and remote control equipment Answer. The utility model has a war damage trigger and a war damage system, which increases the resistance viewing of the fighting car, and at the same time, it is easier to achieve the purpose of education and learning.

【技术实现步骤摘要】
一种带有战损处理显示模组的智能格斗小车
本技术涉及格斗机器人领域，具体是一种带有战损处理显示模组的智能格斗小车。
技术介绍
当前教育机器人市场迅速发展，因机器人包含机械、电子、软件编程等等学科，是目前国家提倡的创客教育理想工具如今，设计具有教育功能的智能小车已经成为商家开发新产品的重要目的之一，也是大学中学小学课外科技活动的热门之一。其中针对智能格斗小车设计的产品更是不胜枚举。但是大多数产品都只是单纯的冲撞打击，很少具有战损触发器和战损系统对打击位置、结果和方式进行规范，造成市场格斗产品参差不齐很难达到教育目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有战损处理显示模组的智能格斗小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有战损处理显示模组的智能格斗小车，包括底盘主板、用于战斗的防御武器和攻击武器、用于提供动力的电机驱动模组、安装有加速度传感器的动力轮组和提供电能的电源，所述底盘主板上还设置有用于检测小车战损的战损触发器和战损系统，所述战损系统，用于将战损触发器的触发等级信息和加速度传感器的信息进行数据融合，根据融合数据值的大小记为无效攻击、轻击和重击，所述底盘主板上还设置有遥控控制模组和信号模组，所述遥控控制模组，用以远程控制小车的移动，所述信号模组，用以小车和远程控制设备的通信连接。作为本技术进一步的方案：所述防御武器和攻击武器分别设置在底盘主板的两端，所述电源设置在底盘主板的底壁上，动力轮组为四个且分别设置于底盘主板底部四角处。作为本技术再进一步的方案：所述防御武器和攻击武器分别设置在底盘主板的两端，所述电源设置在底盘主板的底壁上，动力轮组为四个且分别设置于底盘主板底部四角处。作为本技术再进一步的方案：所述战损触发器为霍尔传感器电路板，所述电机驱动模组由多个驱动器控制板叠加组成。作为本技术再进一步的方案：所述战损触发器为霍尔传感器电路板，所述电机驱动模组由多个驱动器控制板叠加组成。作为本技术再进一步的方案：所述底盘主板上端还固定连接有两个相对的提手。作为本技术再进一步的方案：所述战损系统包括单片机单元、生命值显示板、语音模块和通信模块，所述单片机单元用于接受战损触发器和加速度传感器所传递的战损信息，所述生命值显示板，用于计算并显示小车的生命值，所述语音模块，用于播报小车收到的战损登记信息，所述通信模块包括ICC通信、串口通信和SPI通信，主要用于将各个部件通信连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中通过战损触发器，在受到带有强力磁铁的攻击下，完成一次有效的打击；通过战损系统，每收到一次有效攻击，战损处理战损系统上的生命值显示板就减少一部分生命值，轻击减少一格生命值，重击减少三格生命值，直到生命值为零，则判定小车失败，完成断电处理。本技术具有战损触发器和战损系统，增加了格斗小车的对抗观赏性，同时也更容易达到教育学习的目的。附图说明图1为带有战损处理显示模组的智能格斗小车的结构示意图。图2为带有战损处理显示模组的智能格斗小车中俯视的结构示意图。图3为带有战损处理显示模组的智能格斗小车中战损系统的结构示意图。其中：防御武器1、动力轮组2、电源3、攻击武器4、战损触发器5、提手6、战损系统7、电机驱动模组8、底盘主板9、遥控控制模组10、信号模组11、单片机单元12、生命值显示板13、语音模块14、通信模块15、加速度传感器16。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一：请参阅图1～3，本技术实施例中，一种带有战损处理显示模组的智能格斗小车，包括底盘主板9、用于战斗的防御武器1和攻击武器4、用于提供动力的电机驱动模组8、安装有加速度传感器16的动力轮组2和提供电能的电源3，所述防御武器1和攻击武器4分别设置在底盘主板9的两端，所述电源3设置在底盘主板9的底壁上，动力轮组2为四个且分别设置于底盘主板9底部四角处，所述底盘主板9上还设置有用于检测小车战损的战损触发器5和战损系统7，所述战损系统7，用于将战损触发器5的触发等级信息和加速度传感器16的信息进行数据融合，根据融合数据值的大小记为无效攻击、轻击和重击，所述底盘主板9上还设置有遥控控制模组10和信号模组11，所述遥控控制模组10，用以远程控制小车的移动，所述信号模组11，用以小车和远程控制设备的通信连接。所述防御武器1通过合页、螺栓螺母与底盘主板9侧端可拆卸连接，进而可以更换而变换防御方式，所述攻击武器4包括舵机和安装于舵机上的innobot组装件，所述舵机通过螺栓和螺母可拆卸连接于底盘主板9侧端，所述战损触发器5为霍尔传感器电路板，所述电机驱动模组8由多个驱动器控制板叠加组成，所述底盘主板9上端还固定连接有两个相对的提手6。通过采用上述技术方案，基于霍尔原理制作的战损触发器5在受到带有强磁的武器攻击时，改变战损触发器5内霍尔传感器周围磁场的大小，产生一个电压信号，然后将电压信号转换为触发等级信息，同时击打智能格斗小车使之产生一个加速度信号，智能格斗小车的战损系统7将战损触发器5的触发等级信息和加速度传感器16信息进行数据融合，根据融合数据值的大小记为无效攻击、轻击、重击。实施例二：如实施例一中所述的战损系统，包括单片机单元12、生命值显示板13、语音模块14和通信模块15，所述单片机单元12用于接受战损触发器5和加速度传感器16所传递的战损信息，所述生命值显示板13，用于计算并显示小车的生命值，所述语音模块14，用于播报小车收到的战损登记信息，所述通信模块15包括ICC通信、串口通信和SPI通信，主要用于将各个部件通信连接。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有战损处理显示模组的智能格斗小车，包括底盘主板（9）、用于战斗的防御武器（1）和攻击武器（4）、用于提供动力的电机驱动模组（8）、安装有加速度传感器（16）的动力轮组（2）和提供电能的电源（3），其特征在于，所述底盘主板（9）上还设置有用于检测小车战损的战损触发器（5）和战损系统（7），所述战损系统（7），用于将战损触发器（5）的触发等级信息和加速度传感器（16）的信息进行数据融合，根据融合数据值的大小记为无效攻击、轻击和重击，所述底盘主板（9）上还设置有遥控控制模组（10）和信号模组（11），所述遥控控制模组（10），用以远程控制小车的移动，所述信号模组（11），用以小车和远程控制设备的通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有战损处理显示模组的智能格斗小车，包括底盘主板（9）、用于战斗的防御武器（1）和攻击武器（4）、用于提供动力的电机驱动模组（8）、安装有加速度传感器（16）的动力轮组（2）和提供电能的电源（3），其特征在于，所述底盘主板（9）上还设置有用于检测小车战损的战损触发器（5）和战损系统（7），所述战损系统（7），用于将战损触发器（5）的触发等级信息和加速度传感器（16）的信息进行数据融合，根据融合数据值的大小记为无效攻击、轻击和重击，所述底盘主板（9）上还设置有遥控控制模组（10）和信号模组（11），所述遥控控制模组（10），用以远程控制小车的移动，所述信号模组（11），用以小车和远程控制设备的通信连接。


2.根据权利要求1所述的带有战损处理显示模组的智能格斗小车，其特征在于，所述防御武器（1）和攻击武器（4）分别设置在底盘主板（9）的两端，所述电源（3）设置在底盘主板（9）的底壁上，动力轮组（2）为四个且分别设置于底盘主板（9）底部四角处。


3.根据权利要求2所述的带有战损处理显示模组的智能格斗小车，其特征在于，所述防御武器（1）通过合页、螺栓螺母与底盘主板（9）侧端...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱增顺，
申请(专利权)人：北京博创尚和科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11