一种视觉检测工位制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉检测工位，其特征在于：包括用于固定被测物的支撑台、机器人、机器人导轨或机器人安装台、连接在机器人末端的视觉传感器以及围栏；机器人安装在机器人导轨或机器人安装台上；视觉传感器安装在机器人末端，对被测物拍摄，获取图像信息；围栏设置在视觉检测工位的外周，包括本体、光栅监控模块，以及设置于本体上的安全门和安全柜；光栅监控模块包括发射端和接收端；发射端发射出的激光投射到接收端，形成光栅；控制器设置于安全柜内，用于实现光栅被阻断时向机器人发送信号，停止机器人的工作。该视觉检测工位组合性好、定制度高、安全性强。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测工位
本技术涉及工业自动化测量领域，具体涉及一种视觉检测工位。
技术介绍
机器人技术因其精度高、重复性好已经被广泛应用于自动化生产线的各个领域，而在线视觉检测技术有力的保障了产品在尺寸控制、精度定位、功能匹配和自动化检测方面的精度成为现今智能制造领域广为流传的手段；随着工业自动化水平的不断提升，高节拍、柔性化的需求不断增加，将二者相结合是一种必然趋势。由于机器人运动通常较为迅速，且携带的传感器重量较大，当视觉检测工位内有人员误进入，极易发生碰伤事故，安全性低，并且检测工位若处于开放式的环境也可能与其他机器发生碰撞，检测精度受损，因此为了保障测量精度及人员安全，往往会在厂房内专门建立机器人检测工位，传统的检测工位只是建立简易的围栏，单纯将工位与外界隔离开，当工作人员需要进入到工位内进行操作或检修时，进入到围栏内时，机器人仍然在运转，需要操作控制器机器人才会停止运动，安全性低；同时，控制器通常裸露在检测工位内部，容易受到工业现场复杂环境的干扰，影响工作性能和使用寿命。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种视觉检测工位，包括用于固定被测物的支撑台、机器人、机器人导轨或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉检测工位，其特征在于：包括用于固定被测物的支撑台、机器人（1）、机器人导轨或机器人安装台、连接在机器人末端的视觉传感器（2）以及围栏；所述机器人（1）安装在所述机器人导轨或机器人安装台上；所述视觉传感器（2）安装在机器人末端，对被测物拍摄，获取图像信息；所述围栏设置在所述视觉检测工位的外周，包括本体（6）、光栅监控模块，以及设置于本体上的安全门（62）和安全柜（61）；所述光栅监控模块包括发射端（63）和接收端（64）；所述发射端（63）发射出的激光投射到所述接收端（64），形成光栅；控制器设置于所述安全柜（61）内，用于实现光栅被阻断时向机器人发送信号，停止机器人的工作。

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测工位，其特征在于：包括用于固定被测物的支撑台、机器人（1）、机器人导轨或机器人安装台、连接在机器人末端的视觉传感器（2）以及围栏；所述机器人（1）安装在所述机器人导轨或机器人安装台上；所述视觉传感器（2）安装在机器人末端，对被测物拍摄，获取图像信息；所述围栏设置在所述视觉检测工位的外周，包括本体（6）、光栅监控模块，以及设置于本体上的安全门（62）和安全柜（61）；所述光栅监控模块包括发射端（63）和接收端（64）；所述发射端（63）发射出的激光投射到所述接收端（64），形成光栅；控制器设置于所述安全柜（61）内，用于实现光栅被阻断时向机器人发送信号，停止机器人的工作。2.一种视觉检测工位，其特征在于：包括用于固定被测物的支撑台、机器人（1）、机器人导轨或机器人安装台、连接在机器人末端的视觉传感器（2）以及围栏，所述围栏具有安全门；所述机器人（1）固定在所述机器人导轨或机器人安装台上；所述视觉传感器（2）通过机器人的旋转平移对被测物拍摄，获取图像信息；所述围栏设置在所述视觉检测工位的外周，其内侧人工划定有危险区域，在危险区域的四周/局部分散安装有1~8个激光扫描测距仪（10）；所述激光扫描测距仪（10）与控制器连接，实时向其发送信息，所述控制器与机器人（1）连接，互相传递信息，所述机器人依据接收到的信息工作/停止。3.如权利要求1所述的视觉检测工位，其特征在于：所述围栏内人工划定有危险区域，在危险区域的四周/局部分散安装有激光扫描测距仪（10）；所述激光扫描测距仪（10）与控制器连接，实时向其发送信息，所述控制器与机器人（1）连接，互相传递信...

【专利技术属性】
技术研发人员：张楠楠，邢威，邹剑，
申请(专利权)人：易思维杭州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33