一种机器人制造环境中的碰撞防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，其结构包括监控器、传导线、防护主体、缓冲器、垫板、内部主机、机器人底座、复位块、感应器装置，本实用新型专利技术一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，当机器人在制造环境中无法辨别周围障碍物的时候，将通过监控器识别周身物体，传导线将识别到的障碍物通过感应块进行感应，再由传输器将感应数据导入感应块上，最终通过连接器连接内部主机进行控制，让机器人及时停止运行，避免发生撞机事故，避免对机器人加工造成影响，提高了安全性。

A Collision Protection Device in Robot Manufacturing Environment

The utility model discloses a collision protection device in a robot manufacturing environment, which comprises a monitor, a conduction line, a protective body, a buffer, a cushion plate, an internal host computer, a robot base, a reset block and a sensor device. The utility model discloses a collision protection device in a robot manufacturing environment, when the robot cannot distinguish the surrounding obstacles in the manufacturing environment. At the same time, through the monitor to identify the surrounding objects, the conduction line will identify the obstacles through the induction block for induction, and then the induction data will be imported into the induction block by the transmitter. Finally, through the connector to connect the internal host computer to control, so that the robot can stop running in time, avoid collision accidents, avoid the impact on the robot processing, and improve the safety.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人制造环境中的碰撞防护装置
本技术是一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，属于碰撞防护装置领域。
技术介绍
防护装置是用屏护方法使人体与生产危险相隔离的装置，生产中的危险部分包括操作时可能接触到机器设备的运转部分，加工材料碎屑可能飞出的地方，机器设备上容易被触及的带电部分、高温部分和辐射热地带，以及厂院、工作场所可能引起坠落、跌伤的地方等，其防护装置是根据隔离危险因素原理创造的，对预防伤亡事故的发生起着重要的作用，在机器设备的设计、制造、安装、验收和使用过程中，都应同时考虑设置必要的安全装置。现有技术公开了申请号为：CN201720714758.0的一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，包括外壳、第一旋转轴、第二旋转轴和交错轴座；外壳安装在第一旋转轴上；第一旋转轴穿设在交错轴座上，且能够相对交错轴座转动；第二旋转轴与第一旋转轴呈异面垂直设置；交错轴座套设固定于第二旋转轴上，且能够带动第二旋转轴相对机器人本体转动。但是该现有技术不足在于机器人没有防护功能，在制造环境中，无法精准辨别周围障碍物，容易导致对机器人的损伤，有待优化。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，其结构包括监控器(1)、传导线(2)、防护主体(3)、缓冲器(4)、垫板(5)、内部主机(6)、机器人底座(7)、复位块(8)、感应器装置(9)，其特征在于：所述监控器(1)右侧与防护主体(3)左端相连接，所述感应器装置(9)设于防护主体(3)的内部中心，所述传导线(2)的左端与监控器(1)右端相连接，所述缓冲器(4)设有两个，且安装于感应器装置(9)左右两端，所述传导线(2)右端底部与感应器装置(9)中部相连接，所述垫板(5)上端与防护主体(3)底部相贴合，所述缓冲器(4)通过嵌入方式安装于内部主机(6)上端，所述机器人底座(7)上端与复位块(8)底部...

【技术特征摘要】
1.一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，其结构包括监控器(1)、传导线(2)、防护主体(3)、缓冲器(4)、垫板(5)、内部主机(6)、机器人底座(7)、复位块(8)、感应器装置(9)，其特征在于：所述监控器(1)右侧与防护主体(3)左端相连接，所述感应器装置(9)设于防护主体(3)的内部中心，所述传导线(2)的左端与监控器(1)右端相连接，所述缓冲器(4)设有两个，且安装于感应器装置(9)左右两端，所述传导线(2)右端底部与感应器装置(9)中部相连接，所述垫板(5)上端与防护主体(3)底部相贴合，所述缓冲器(4)通过嵌入方式安装于内部主机(6)上端，所述机器人底座(7)上端与复位块(8)底部相连接；所述感应器装置(9)由传输器(901)、感应块(902)、壳体(903)、连接器(904)组成，所述壳体(903)顶端中部与...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪沧龙，
申请(专利权)人：上海芭熹机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：上海,31