一种机器人抓手碰撞保护机构制造技术

本发明专利技术涉及机器人抓手领域，具体是一种机器人抓手碰撞保护机构,保护装置，包括一端与机器人连接且另一端与机器人抓手连接的本体，还包括：本体连杆，设置在本体上，用于在受到外界冲击后断裂弯曲；闭环电路系统，设置在本体的内侧壁上，用于在本体连杆断裂后常闭电路断开使得机器人没电停止运行，在运行时利用信号开关及信号开关触碰杆保护生产设备及工装不被破坏，增加了闭环电控保护，做到了安全电控闭环控制；相对于传统的先感应再进行保护的装置，本发明专利技术结构精简，成本低，在断裂连接板断裂后再进行信号传递，保障机器人可高度运转，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓手碰撞保护机构
本专利技术涉及机器人抓手领域，具体是一种机器人抓手碰撞保护机构。
技术介绍
随着技术的发展，越来越多的机械行业开始使用机器人替代人的工作，在机器人的末端都会安装不同种类的机器人抓手，在对机器人调试或生产维修时会出现机器人误动作，或是由于人员操作失误而发生的情况等等，这时会出现机器人抓手与设备发生剧烈碰撞的情况。机器人抓手通常都比较复杂、昂贵，由执行机构、夹指、连杆机构、气动元件、检测开关等等组成，整体机构安装、调整、原器件采购周期较长；再着需要使用机器人抓手的设备价格也都相对比较昂贵，维护保养技术难度也比较大；还有误动作对机器人本体的损害也是比较大的，他会对机器人的本体、减速机等传动原件造成一定的损坏，而且一般的机器人本体是不带防碰撞功能的,即使带了此附加功能机器人的整体价格也比较高。在此种状况下需要设计此类的碰撞保护机构。现有技术为机器人抓手与机器人直接刚性连接或是在机器人本体上添加防碰撞功能，在机器人末端与设备发生碰撞时机器人停止，但此种方式需要调试电气信号，在调试过程中，若没有开启此项功能或是信息没有确定准确还是会造成一定的设备损坏，而且整体花费的采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人抓手碰撞保护机构,包括一端与机器人连接且另一端与机器人抓手连接的本体(3)，其特征在于：还包括：本体连杆(13)，设置在本体(3)上，用于在受到外界冲击后断裂弯曲；闭环电路系统，设置在本体(3)的内侧壁上，用于在本体连杆(13)断裂后常闭电路断开使得机器人没电停止运行。

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓手碰撞保护机构,包括一端与机器人连接且另一端与机器人抓手连接的本体(3)，其特征在于：还包括：本体连杆(13)，设置在本体(3)上，用于在受到外界冲击后断裂弯曲；闭环电路系统，设置在本体(3)的内侧壁上，用于在本体连杆(13)断裂后常闭电路断开使得机器人没电停止运行。2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手碰撞保护机构,其特征在于：所述的本体(3)包括抓手安装面(5)、与抓手安装面(5)反向分布的机器人连接面(9)，所述的本体(3)上还设置有若干个用于与机器人抓手连接的抓手安装孔(12)。3.根据权利要求1所述的一种机器人抓手碰撞保护机构,其特征在于：所述的本体连杆(13)的中部开设有用于减少撞击产生的应力的断裂应力槽(7)，所述的本体连杆(13)的两端均设置有断裂连接板(1)。4.根据权利要求1所述的一种机器人抓手碰撞保护机构,其特征在于：所述的本体(3)上与本体连杆(13)接触的部位设置有用于减小应...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶金鹏，
申请(专利权)人：埃华路芜湖机器人工程有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34