一种简易双轴恒力浮动砂轮打磨机制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人集成板块领域，具体是一种简易双轴恒力浮动砂轮打磨机，包括通过膨胀螺栓固定于地面的安装底座，还包括：恒力浮动结构，设置在安装底座上，用于砂轮浮动，使砂轮恒力接触工件毛刺；双轴电机，固定在恒力浮动结构上，作为本设备的驱动源；机械主轴结构，套在双轴电机的输出轴上，用于支撑及驱动砂轮；粉尘收集盒，安装在地面上，用于收集粉尘，设计简易、安装方便、生产成本低，同时也解决了传统砂轮机的相关问题，能很好配合机器人完成自动化打磨去毛刺作业，且提高了打磨质量及作业效率，延长了砂轮的使用寿命，相对于传统的机器人抓取进行打磨，降低了使用成本，更适用于小型企业。适用于小型企业。适用于小型企业。

【技术实现步骤摘要】
一种简易双轴恒力浮动砂轮打磨机


[0001]本技术涉及机器人集成板块领域，具体是一种简易双轴恒力浮动砂轮打磨机。

技术介绍

[0002]传统的双轴砂轮机主要用于人工刃磨刀具或者人工去除小工件毛刺等作业，此种砂轮机外形较小，功率较低，转速不高，且大部分不具有浮动的功能，不利于机器人自动化打磨去毛刺的作业；机器人自动化打磨去毛刺时，需要机器人变化成各种姿态，这就要求砂轮机有更大的结构尺寸；在面对铸铁件的大毛刺，需要砂轮机有更大功率，更高的线速度来完成磨削作业；如果毛刺的一致性较差的情况下，则严重影响打磨质量及设备的使用寿命。
[0003]因此，现需要开发一种结构简单，功率大，转速高，能安装大尺寸砂轮，且具有一定恒力浮动功能来抵消毛刺一致性较差的砂轮机，来配合机器人对工件完成打磨去毛刺作业。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提出一种简易双轴恒力浮动砂轮打磨机。
[0005]一种简易双轴恒力浮动砂轮打磨机，包括通过膨胀螺栓固定于地面的安装底座，还包括：
[0006]恒力浮动结构，设置在安装底座上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种简易双轴恒力浮动砂轮打磨机，包括通过膨胀螺栓固定于地面的安装底座(2)，其特征在于：还包括：恒力浮动结构(4)，设置在安装底座(2)上，用于砂轮(7)浮动，使砂轮(7)恒力接触工件毛刺；双轴电机(1)，固定在恒力浮动结构(4)上，作为本设备的驱动源；机械主轴结构(3)，套在双轴电机(1)的输出轴上，用于支撑及驱动砂轮(7)；粉尘收集盒(6)，安装在地面上，用于收集粉尘。2.根据权利要求1所述的一种简易双轴恒力浮动砂轮打磨机，其特征在于：所述的恒力浮动结构(4)包括气缸(4.1)、与气缸(4.1)配合的压力传感器及气比例调压阀(4.5)、设置在安装底座(2)上且与气缸(4.1)配合的线性滑轨(4.2)、设置在线性滑轨(4.2)上的接近开关(4.3)和硬限位块(4.4)。3.根据权利要求1所述的一种简易双轴恒力浮动砂轮打磨机，其特征在于：所述的机械主轴结构(3)上设置有用于接入压缩空气并降低轴承温度的气管接头(5)。4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：周焱，胡国栋，朱伦，洪凯，孙莉，
申请(专利权)人：埃华路芜湖机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：