机器人防撞装置及运用该装置的机器人制造方法及图纸

一种机器人防撞装置及运用该装置的机器人，配置于一机器人上并与该机器人进行通信以协助该机器人的防撞工作，包含：一热感测单元，用于侦测一物件所产生的一热源；一存储器，连接该热感测单元；一传输单元，连接该存储器；及一控制单元，连接该热感测单元、该存储器与该传输单元，控制该热感测单元对该热源所产生的一热影像矩阵信号以储存于该存储器中，并对该热影像矩阵信号进行处理，以判断该物件是否为一人体，当判断该物件为该人体时，计算该人体与该机器人的一相对距离，经由该传输单元传送至该机器人，以协助该机器人进行防撞准备。

Anti-collision Device of Robot and Robot Using the Device

A robot anti-collision device and a robot using the device are disposed on a robot and communicated with the robot to assist the robot in anti-collision work. The device comprises: a thermal sensing unit for detecting a heat source generated by an object; a memory for connecting the thermal sensing unit; a transmission unit for connecting the memory; and a control unit for connecting the thermal sensing unit. The unit, the memory and the transmission unit control the thermal image matrix signal generated by the thermal sensor unit to be stored in the memory, and process the thermal image matrix signal to determine whether the object is a human body. When the object is judged to be a human body, the relative distance between the human body and the robot is calculated and transmitted to the memory through the transmission unit. Robot to assist the robot to prepare for collision avoidance.

【技术实现步骤摘要】
机器人防撞装置及运用该装置的机器人
本技术是关于一种机器人，特别关于一种机器人防撞装置及运用该装置的机器人。
技术介绍
目前，机器人概略分为两类，一类是服务型机器人，另一类是工业机器人。无论是服务型机器人或工业机器人，两者的发展速度都非常快。其中，工业机器人另一种称呼为工业机器手臂。由于工业机器人担负了快速生产的重任，因此，目前大多数的工业机器手臂大多被隔离在坚固的安全围篱(safetyfences)内，因没有工作人员进入的顾虑，可让工业机器手臂可以高速运作，并且，许多机种也被期望拥有高乘载重量的功能。将工业机器手臂隔离起来，会让工厂浪费许多空间作为作业隔离区，同时也限制人类与机械协作的可能性。由于客制化产品制造的趋势，使得原来的标准化生产流程，必须时常动态地调整，这也使得生产流程必须能够弹性的调整，同步地，机器人的安全围篱的设计，让工厂的工作流程，无法顺应这种客制化的生产条件。也因此，国际标准组织发表了ISO/TS15066规范，针对ISO10218“工业机器人安全要求”，让协作机器人变得更为安全，也有助于提升产线运作效率。例如，ISO10218-2针对协作机器人的要求条文中，第5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人防撞装置，其特征在于：包含一外壳与一电路板，外壳安装在一机器人手臂上，该外壳上至少有一开孔，该电路板上安装有至少一热感测矩阵，该热感测矩阵上设置至少有一镜头，每个该镜头对应到该开孔的位置，该电路板的一连接头以一连接线连接到该机器人手臂的一控制电路板。

【技术特征摘要】
1.一种机器人防撞装置，其特征在于：包含一外壳与一电路板，外壳安装在一机器人手臂上，该外壳上至少有一开孔，该电路板上安装有至少一热感测矩阵，该热感测矩阵上设置至少有一镜头，每个该镜头对应到该开孔的位置，该电路板的一连接头以一连接线连接到该机器人手臂的一控制电路板。2.如权利要求1所述的机器人防撞装置，其特征在于：该电路板上还安装有一陀螺仪、一加速度计或一霍尔感测器。3.如权利要求1所述的机器人防撞装置，其特征在于：该电路板上还安装有一影像撷取矩阵或一超声波影像撷取矩阵，该影像撷取矩阵或该超声波影像撷取矩阵各配置有一第二镜头于该电路板上与一第二开孔于该外壳。4.一种机器人防撞装置，其特征在于：包含一外壳与一电路板，外壳安装在一机器人手臂上，该外壳上两个开孔，该电路板上安装有两个热感测矩阵，该热感测矩阵上设置有两个镜头，每个该镜头对应到该开孔的位置，该电路板的一连接头以一连接线连接到该机器人手臂的一控制电路板。5.如权利要求4所述的机器人防撞装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁贻德，张管青，吴强，林晓逸，
申请(专利权)人：风起科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71