智能交通防撞系统及实现方法技术方案

本发明专利技术提供一套智能交通防撞系统及实现方法，在路口各个方向或弯道两侧都部署有雷达探测器，雷达探测器将采集到的各个方向的所有运动目标的速度与距离信息传递给中央处理模块，中央处理模块分析所有运动目标的信息，分析计算相撞的可性能。解决交叉路口和弯道的盲区问题，代替驾驶员或行人探测盲区内的交通情况，估算对方目标是否会对自己构成威胁，以最简单的信息，给出提示，让驾驶员提前100米甚至更远（具体距离根据实际情况而定从30米至300米都可以，本说明以100米为例）就知道其它方向有没有运动目标靠近，会不会有碰撞的危险。

【技术实现步骤摘要】
智能交通防撞系统及实现方法所属
本专利技术涉及交通安全领域，特别是智能交通防撞系统及实现方法。
技术介绍
随着现代生活水平的提高,私家车越来越多,同时各地发开建设如火如荼,各类工程车辆也在不断增加。交通事故日益频繁，特别是在交叉路口与弯道，这些地方常常伴有视线不良的情况，是事故发生的主要原因，特别是对于路况不熟悉的人，比如说来此旅游的客人。红绿灯之类的交通系统，对于交通流量不够大的地方是不方便安装的，会降低道路的通行率，影响出行体验。目前比较常用的方法是在路口安装测速雷达，用测速来让强制司机减速，但这问题同样相当严重，路上到处都是测速探头，要扣分的探头太烦人，不扣分的探头，熟悉的司机不会理它。一味地让司机减速，这是以前智能化自动化技术落后时地古董方法。重点应当在于解决交叉路口和弯道的盲区问题。
技术实现思路
为了克服上述不足,本专利技术提供一套智能交通防撞系统及实现方法，解决交叉路口和弯道的盲区问题，代替驾驶员或行人探测盲区内的交通情况，估算对方目标（本专利技术论述中【目标】与【运动目标】都是同一个意思，就是指路上存在的运动物体，包括人，车等）是否会对自己构成威胁，尽量以最简单的信息，给驾驶员或行人提示，让驾驶员或行人提前100米甚至更远（具体距离根据实际情况而定从30米至300米都可以，本说明以100米为例）就知道其它方向有没有运动目标靠近，会不会有碰撞的危险。在路口各个方向或弯道两侧都部署有雷达探测器，雷达探测器将采集到的各个方向的所有运动目标的速度与距离信息传递给中央处理模块，中央处理模块分析所有运动目标的信息，判断相撞的可性能，通过指示模块给行人或驾驶员相应的指示。本专利技术所采用的技术方案为了简化说明文件，我们创造两个概念：撞击时间差量，撞击距离差量参照图4：撞击距离差量：假设Ca、Cd两目标会相撞，目标Ca到达撞击点P（目标行进路线交叉点）时，目标Cd到达位置Cd1,Cd1距离P点（即Ca1处）即为撞击距离差量。撞击时间差量：假设Ca、Cd两目标会相撞，目标Ca到达撞击点P时，按照Cd的速度以及加速度，走完撞击距离差量所需要的时间，即为撞击时间差量。也就是Ca、Cd各自行驶到撞击点P所需要的时间Ta、Td的差值。本专利技术所述的智能交通防撞系统，包括电源、雷达探测器、中央处理模块、指示模块，其特征在于在路口各个方向或弯道两侧都部署有雷达探测器，雷达探测器将采集到的各个方向的所有运动目标的速度与距离信息传递给中央处理模块，中央处理模块分析所有运动目标的信息。所述的雷达探测器采集的运动目标信息还可包括方位角、截面积等信息中的一种或几种。电源为市电或太阳能或两者的结合。所述的指示模块包括示警灯、LED显示屏、简易发光标识、语音模块，四者中的一种或几种，雷达探测器与中央处理模块之间的数据传输，指示模块与中央处理模块之间的数据传输，都可以通过增加无线模块建立无线传输。当路口或弯道任一方向有运动目标，雷达探测器将此运动目标的速度、距离等信息传递到给中央处理器，中央处理模块根据预先设定的极限参数，结合加速度（通过雷达采集到的原始运动信息计算出来的）逐一对比所有方向已存在的运动目标的信息，计算分析相撞可性能。所述的极限参数包括速度、撞击时间差量、撞击距离差量中的一种或几种。当至少有两个运动方向交叉的目标，且存在如下一种或几种情况时，判断为有相撞危险：a，至少有一个目标的运动速度超过设定的极限速度；b，撞击距离差量小于设定的极限值；c，撞击时间差量小于设定的极限值。运动交叉点即假定撞击点P，实际应用中通常简化为道路中心方向的交叉点。当判断出有相撞危险时，通过指示模块给行人或司机相应的指示，比如说红色示警灯闪烁，也可以用其他方式，比如LED显示屏、简易发光标识、语音模块，来提示行人或驾驶员当前情况很危险。当判断出其他方向有运动目标，但尚未超出设定的安全范围时（即上文所述的a、b、c三个撞击判断条件，不符合，具体按实际情况设定），则可根据预设情况来处理，比如说：激发黄色提示其它方向有运动目标靠近。或无任何动作。本专利技术对传统路口与弯道交通安全设施进行智能化革新，解决交叉路口和弯道的盲区问题，代替驾驶员探测盲区内的交通情况，估算对方车辆是否会对自己构成威胁，尽量以最简单的信息，给驾驶员操作提示，有益效果如下：1，安全：能根据路上运动目标的实时情况，给司机恰当的提示，提前100米甚至更远，就能让司机知道其它方向盲区的运动目标情况，防止相撞；2，驾车体验好：即使侧边路口来车，没有碰撞危险，就不会给出红色警报；3，节能：只在必要提示的时候才给提示，比如说十字路口，三方有车，即使有相撞危险，则没车的那一方也不会亮起示警灯；4，提高城市形象，当指示模块中有LED显示屏时，在无任何警报的情况下，可显示公共通知和信息。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的第一个实施例的全局安装示意图。图2是本专利技术的第一个实施例的系统结构示意图。图3是本专利技术的第一个实施例的撞击分析程序流程图。图4是本专利技术的第一个实施例的撞击距离差量、撞击时间差量示意图。图5是本专利技术的第一个实施例的太阳能供电示意图。图6是本专利技术的第二个实施例的太阳能与市电互补供电示意图。图7是本专利技术的第二个实施例的语音指示模块示意图。图8是本专利技术的第一个实施例的示警灯指示模块示意图。图9是本专利技术的雷达探测器方位角意图。图10是本专利技术的中央处理模块与指示模块之间的无线数据传输结构示意图。图11是本专利技术的中央处理模块与雷达探测器之间的无线数据传输结构示意图。图中，A、B、C、D为第一实施例的四个方向；Ra、Rb、Rc、Rd分别为A、B、C、D四个方向的雷达探测器；Sa、Sb、Sc、Sd分别为A、B、C、D四个方向的指示模块；P点为各个方向的交叉点，即假定撞击点。Ca为第一实施例中A方向的车Cd为第一实施例中D方向的车Ca1为第一实施例中，假设A方向的车Ca行驶到P点位置Cd1为第一实施例中，当A方向的车Ca行驶到P点位置时，Cd所处的位置。Lx为第一实施例中，Cd1位置到P点的距离，即：撞击距离差量。Tx为第一实施例中，Cd从Cd1位置运动到P点的需要的时间，即：撞击时间差量。中央处理模块S1，雷达探测器S2，指示模块S3，电源总体示意S4，第一实施例的太阳能电源S41，第二个实施例的太阳能与市电互补供电S42，第二个实施例的语音指示模块S30，第一个实施例的示警灯指示模块S31，H1为雷达探测器Ra、Rb,指示模块Sa、Sb的安装横杆，H2为雷达探测器Rc、Rd,指示模块Sc、Sd的安装横杆，立柱未画出。具体实施方式：参照图1和图2，本实施例以十字路口为例进行简要说明：A、B、C、D为十字路口的四个方向，P点为各个方向的交叉点；Ra、Rb、Rc、Rd分别为A、B、C、D四个方向的雷达探测器；Sa、Sb、Sc、Sd分别为A、B、C、D四个方向的指示模块；安装方面，雷达探测器与指示模块的安装与普通交通红绿灯，测速探头的安装相同，都是立柱或立柱加横杆方式，探测器和指示模块在道路上空5米左右处，这个到处可见，不再赘述，此处为简化说明，A、B方向的雷达探测器Ra、Rb和指示模块Sa、Sb共用一条横杆H1，C、D方向的探测器Rc、Rd和指示模块Sc、Sd也共用一条横杆H2，只是各本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能交通防撞系统，其特征在于包括电源、雷达探测器、中央处理模块、指示模块，在路口多个方向或弯道两侧部署有雷达探测器，雷达探测器将采集到的各个方向的运动目标的速度与距离信息传递给中央处理模块，中央处理模块分析所有运动目标的信息，计算分析相撞的可性能，通过指示模块给行人或驾驶员相应的指示,电源给各个模块供电。

【技术特征摘要】
1.智能交通防撞系统，其特征在于包括电源、雷达探测器、中央处理模块、指示模块，在路口多个方向或弯道两侧部署有雷达探测器，雷达探测器将采集到的各个方向的运动目标的速度与距离信息传递给中央处理模块，中央处理模块分析所有运动目标的信息，计算分析相撞的可性能，通过指示模块给行人或驾驶员相应的指示,电源给各个模块供电。2.根据权利要求1所述的智能交通防撞系统，其特征在于，所述的电源为市电或太阳能或两者的结合。3.根据权利要求1所述的智能交通防撞系统，其特征在于，所述的指示模块包括示警灯、LED显示屏、简易发光标识、语音模块，四者中的一种或几种。4.根据权利要求1至3任一项所述的智能交通防撞系统，其特征在于，所述的雷达探测器与中央处理模块之间的数据传输、指示模块与中央处理模块之间的数据传输，这两项数据传输任一项都可以是有线传输或无线传输。5.智能交通防撞系统的实现方法，其特征在于中央处理器通过雷达探测器不断地采集运动目标的速度、距离等信息，根据预先设定的极限参数，计算分析所有方向已存在的运动目标的信息，判断是否有相撞...

【专利技术属性】
技术研发人员：湛引根，
申请(专利权)人：湛引根，
类型：发明
国别省市：湖南,43