【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞功能的机器人手臂
本技术涉及机器人零配件
，特别涉及一种具有防撞功能的机器人手臂。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是有很多零配件组装而成的，机器人的手臂可以有效地夹持物品。机器人手臂内部安装有很多电器元件及精密零件，我们都知道，精密零件之间连接的稳定性有利于保持机器人手臂的正常工作，如果手臂受到外界的冲击力，很有可能出现断路和破裂的现象，缩短使用寿命。为此，我们提出一种具有防撞功能的机器人手臂。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种具有防撞功能的机器人手臂，设计新颖，结构简单，便于操作且使用效果好，有效地防止外界物体的直接撞击，且能减缓冲击力，保持壳体内部电器元件及精密零件连接的稳定性，延长使用寿命，便于加速散热，且保持壳体内部工作环境的干燥度，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种具有防撞功能的机器人手臂，包括壳体、伺服电机和夹爪，...
【技术保护点】
1.一种具有防撞功能的机器人手臂，包括壳体(1)、伺服电机(2)和夹爪(14)，所述伺服电机(2)镶嵌在壳体(1)内部，所述伺服电机(2)的输出端通过联轴器传动连接夹爪(14)，其特征在于：所述壳体(1)两侧通过减震装置(13)固定连接防撞板(11)，所述减震装置(13)包括支撑杆(18)、套筒(19)和弹簧(20)，所述壳体(1)侧壁开设有散热孔(3)，且散热孔(3)内部转动连接散热扇(4)，所述壳体(1)内部滑动插接有干燥剂盒(10)，所述干燥剂盒(10)表面环设有二号通孔(15)，所述壳体(1)内部通过安装板(9)固定连接蓄电池(8)，所述安装板(9)表面开设有一号通孔(7)。
【技术特征摘要】
1.一种具有防撞功能的机器人手臂，包括壳体(1)、伺服电机(2)和夹爪(14)，所述伺服电机(2)镶嵌在壳体(1)内部，所述伺服电机(2)的输出端通过联轴器传动连接夹爪(14)，其特征在于：所述壳体(1)两侧通过减震装置(13)固定连接防撞板(11)，所述减震装置(13)包括支撑杆(18)、套筒(19)和弹簧(20)，所述壳体(1)侧壁开设有散热孔(3)，且散热孔(3)内部转动连接散热扇(4)，所述壳体(1)内部滑动插接有干燥剂盒(10)，所述干燥剂盒(10)表面环设有二号通孔(15)，所述壳体(1)内部通过安装板(9)固定连接蓄电池(8)，所述安装板(9)表面开设有一号通孔(7)。2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的机器人手臂，其特征在于：所述支撑杆(18)底端滑动插接在套筒(19)内部，所述弹簧(20)两端分别与支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：田双羲，
申请(专利权)人：慕铭教育科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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