The utility model discloses a novel walking track tray for robots, which comprises a frame, a No. 1 driving wheel and a No. 2 driving wheel. The No. 1 driving wheel is fixed at one end of the surface of one side of the frame, and the No. 2 driving wheel is fixed at the other end of the surface of the other side of the frame. The No. 1 driving wheel and the No. 2 driving wheel are fixed at one end to connect a No. 1 motor. The utility model drives the main arm rod to rotate by the second motor, so that the angle between the track and the vertical wall can be adjusted by the main arm rod and the planetary wheel. By adjusting the angle between the track and the surface of the obstacle, the friction force between the track and the surface of the obstacle can be increased, thus the ability of the frame to cross the obstacle can be effectively improved, and the video screen can be displayed through the camera in the course of moving. It is easy to use and can be widely popularized and used because it can tow the articles by shooting and lifting the turntable by the piston rod in the inner cavity of the electric telescopic rod.
【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人用行走履带盘
本技术涉及一种机器人零件,特别涉及一种新型机器人用行走履带盘。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在现有的工业机器人中,多为固定设计的,无法进行移动,使用非常的不方便,为此,我们提出一种新型机器人用行走履带盘。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种新型机器人用行走履带盘,通过二号电机带动主臂杆可进行转动,从而可通过主臂杆和行星轮对履带的与垂直墙面的夹角进行调节,通过对履带的夹角进行调节,可增加履带与障碍物表面的摩擦力,从而可有效提升车架穿越障碍物的能力,在行进的过程中通过摄像头可对视屏画面的拍摄,且通过电动伸缩杆内腔的活塞杆推动转盘进行上升,从而可对物品进行拖载,使用更加的方便,适合被广泛推广和使用,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种新型机器人用行走履带盘,包括车架、一号主动轮和二号主动轮,所述一号主动轮固定连接在车架一侧表面的一端,所述二号主动轮固定连接在车架另一侧表面的另一端,所述一号主动轮和二号主动轮一端均固定连接有一号电机,所述车架两侧表面的另一端固定连接有从动轮,所述车架两侧的中间活动连接有主臂杆,所述主臂杆一端固定连接有行星轮,所述主臂杆另一端固定连接有二号电机,且二号电机位于车架内腔。进一步地,所述主臂杆内腔固定设置有减震杆,所述减震杆一端与行星轮相连,所述减震杆另一端与 ...
【技术保护点】
1.一种新型机器人用行走履带盘,包括车架(1)、一号主动轮(2)和二号主动轮(3),所述一号主动轮(2)固定连接在车架(1)一侧表面的一端,所述二号主动轮(3)固定连接在车架(1)另一侧表面的另一端,其特征在于:所述一号主动轮(2)和二号主动轮(3)一端均固定连接有一号电机(4),所述车架(1)两侧表面的另一端固定连接有从动轮(5),所述车架(1)两侧的中间活动连接有主臂杆(6),所述主臂杆(6)一端固定连接有行星轮(7),所述主臂杆(6)另一端固定连接有二号电机(10),且二号电机(10)位于车架(1)内腔。
【技术特征摘要】
1.一种新型机器人用行走履带盘,包括车架(1)、一号主动轮(2)和二号主动轮(3),所述一号主动轮(2)固定连接在车架(1)一侧表面的一端,所述二号主动轮(3)固定连接在车架(1)另一侧表面的另一端,其特征在于:所述一号主动轮(2)和二号主动轮(3)一端均固定连接有一号电机(4),所述车架(1)两侧表面的另一端固定连接有从动轮(5),所述车架(1)两侧的中间活动连接有主臂杆(6),所述主臂杆(6)一端固定连接有行星轮(7),所述主臂杆(6)另一端固定连接有二号电机(10),且二号电机(10)位于车架(1)内腔。2.根据权利要求1所述的一种新型机器人用行走履带盘,其特征在于:所述主臂杆(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙煜帆,
申请(专利权)人:慕铭教育科技天津有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。