一种具有弹性结构的防摔机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有弹性结构的防摔机器人，涉及机器人技术领域，包括底座和机体，所述底座的上方安装有升降臂，且升降臂的右侧设置有液压泵，所述机体安装于旋转机构的上方，且机体的左右两侧均设置有机械臂，所述升降臂的上方固定有升降台，且升降台的上方设置有旋转机构，所述旋转机构的左右两侧均安装有主升降柱，且主升降柱与底座之间为螺栓连接，所述机械臂的下方固定有机械抓手机构，所述主升降柱的两侧均固定有辅升降柱，且辅升降柱与主升降柱之间为固定连接，所述旋转机构的外侧安装有电动推杆，且电动推杆的外侧设置有防摔保护机构。本发明专利技术的有益效果是：该装置通过对旋转轴的设置便于转动机体，调整机体的面向。

An Anti-falling Robot with Elastic Structure

The invention discloses an anti-falling robot with elastic structure, which relates to the technical field of robots, including a base and a body. The upper part of the base is equipped with a lifting arm, and the right side of the lifting arm is equipped with a hydraulic pump. The body is installed above the rotating mechanism, and the left and right sides of the body are equipped with a mechanical arm. The upper part of the lifting arm is fixed with a lifting platform, and the lifting arm is lifted and lowered. The upper part of the platform is provided with a rotating mechanism. The left and right sides of the rotating mechanism are equipped with a main lifting column, and the main lifting column is bolted to the base. Under the mechanical arm, a mechanical grabbing mechanism is fixed. The two sides of the main lifting column are fixed with an auxiliary lifting column, and the auxiliary lifting column is fixed with a main lifting column. The outer side of the rotating mechanism is equipped with an electric motor. The push rod and the outer side of the electric push rod are provided with a fall-proof protection mechanism. The beneficial effect of the invention is that the device is convenient to rotate the body and adjust the face of the body by setting the rotating shaft.

【技术实现步骤摘要】
一种具有弹性结构的防摔机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种具有弹性结构的防摔机器人。
技术介绍
机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，是自动执行工作的机器装置，随着科学技术的发展，人类在机器人的领域取得了越来越多的进展，因此机器人的使用逐渐广泛起来，并且各种类型的机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均有着重要的用途。现有的机器人在使用的过程中可能由于机体的稳定性不足产生摔倒的现象，从而对机体造成损坏，造成社会资源的损毁，且一般的机器人用机械抓手的抓取灵活性不足，并且机器人在不使用时没有行走限位结构可能继续移动碰撞其他物品，使用不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有弹性结构的防摔机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的机器人在使用的过程中可能由于机体的稳定性不足产生摔倒的现象，从而对机体造成损坏，造成社会资源的损毁，且一般的机器人用机械抓手的抓取灵活性不足，并且机器人在不使用时没有行走限位结构可能继续移动碰撞其他物品，使用不便的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有弹性结构的防摔机器人，包括底座和机体，所述底座的上方安装有升降臂，且升降臂的右侧设置有液压泵，所述机体安装于旋转机构的上方，且机体的左右两侧均设置有机械臂，所述升降臂的上方固定有升降台，且升降台的上方设置有旋转机构，所述旋转机构的左右两侧均安装有主升降柱，且主升降柱与底座之间为螺栓连接，所述机械臂的下方固定有机械抓手机构，所述主升降柱的两侧均固定有辅升降柱，且辅升降柱与主升降柱之间为固定连接，所述旋转机构的外侧安装有电动推杆，且电动推杆的外侧设置有防摔保护机构，所述底座的内部上方固定有伸缩杆，且伸缩杆的下方安装有固定架，所述固定架的下方设置有行走限位机构。优选的，所述旋转机构包括有设备箱、旋转轴、电动机和隔音海绵，所述设备箱的内部安装有电动机，且电动机的上方焊接有旋转轴，所述电动机的外侧设置有隔音海绵，且隔音海绵与设备箱的内壁之间为胶接。优选的，所述机体通过旋转轴和电动机与设备箱之间构成可旋转结构，且机体的对称中心与设备箱的对称中心重合。优选的，所述机械抓手机构包括有固定基座、第一转动轴、活动板、夹取臂、橡胶层、从动轴、同步带和第二转动轴，所述固定基座的下方外侧设置有第一转动轴，且第一转动轴的下方安装有活动板，所述活动板的下方设置有夹取臂，且夹取臂的内侧固定有橡胶层，所述夹取臂与活动板之间设置有从动轴，且从动轴的外侧缠绕有同步带，所述同步带的顶端安装有第二转动轴。优选的，所述夹取臂通过从动轴与活动板构成一体化结构，且从动轴通过同步带与第二转动轴之间构成牵引结构。优选的，所述防摔保护机构包括有活动轴、空气弹簧、安装板、耐磨层和凸条，所述防摔保护机构靠近电动推杆的一侧设置有活动轴，且防摔保护机构的另一侧安装有空气弹簧，所述空气弹簧的外侧焊接有安装板，且安装板的外侧固定有耐磨层，所述耐磨层的外侧粘贴有凸条。优选的，所述安装板通过空气弹簧构成弹性缓冲结构，且安装板之间呈平行状结构，所述凸条呈弧形凸起状结构，且凸条等距分布于耐磨层的外侧。优选的，所述行走限位机构包括有支架板、螺栓、刹车块和加厚层，所述固定架的下方两侧安装有支架板，且支架板的外侧固定有螺栓，所述支架板的内侧下方设置有刹车块，且刹车块的底部固定有加厚层。优选的，所述刹车块之间关于底座的竖直中心线相对称，且刹车块通过螺栓与支架板之间构成可拆卸结构。本专利技术提供了一种具有弹性结构的防摔机器人，具备以下有益效果：1、本专利技术通过对旋转轴的设置便于转动机体，调整机体的面向，机体通过旋转轴和电动机与设备箱之间构成可旋转结构，便于通过电动机带动旋转轴的转动，从而便于调整机体的转向，机体的对称中心与设备箱的对称中心重合，使得机体安装更加平稳。2、本专利技术通过对夹取臂的设置便于夹取不同大小的物品，增加机械抓手机构的灵活性，夹取臂通过从动轴与活动板构成一体化结构，便于通过第一转动轴的旋转转动活动板从而使得活动板能够带动夹取臂，便于调整夹取臂的夹取位置，从动轴通过同步带与第二转动轴之间构成牵引结构，便于通过旋转第二转动轴张紧同步带从而使得同步带带动从动轴的位置变动，使得夹取臂可以夹持或者松开物品。3、本专利技术通过对安装板与空气弹簧的设置便于对摔倒的机器人机体进行防护，安装板通过空气弹簧构成弹性缓冲结构，便于安装板在空气弹簧的弹性作用下实现弹性防摔，减少机体不慎摔倒时安装板受到的撞击力，安装板之间呈平行状结构，使得左右两侧的两组安装板能够对机体进行均匀的保护防止机体摔倒受损。4、本专利技术通过对辅升降柱与主升降柱的设置，便于两侧相对称的辅升降柱增强主升降柱的稳定性，使得设备箱与机体的设置更加平稳，凸条呈弧形凸起状结构具有耐磨性，便于首先与外界相接触，凸条等距分布于耐磨层的外侧，便于延长耐磨层的使用寿命。5、本专利技术通过对刹车块的设置便于防止底座的自动移动带动机体碰撞其他物品，刹车块之间关于底座的竖直中心线相对称，便于两组相对称的刹车块相互配合防止底座在滚轮的作用下前后位移，刹车块通过螺栓与支架板之间构成可拆卸结构，便于通过螺栓将磨损后的刹车块从支架板内侧拆卸下来进行更换。附图说明图1为本专利技术一种具有弹性结构的防摔机器人的结构示意图；图2为本专利技术一种具有弹性结构的防摔机器人的机械抓手机构结构示意图；图3为本专利技术一种具有弹性结构的防摔机器人的侧视结构示意图；图4为本专利技术一种具有弹性结构的防摔机器人的A处局部放大结构示意图；图5为本专利技术一种具有弹性结构的防摔机器人的行走限位机构结构示意图。图中：1、底座；2、升降臂；3、液压泵；4、升降台；5、旋转机构；501、设备箱；502、旋转轴；503、电动机；504、隔音海绵；6、机体；7、机械臂；8、主升降柱；9、机械抓手机构；901、固定基座；902、第一转动轴；903、活动板；904、夹取臂；905、橡胶层；906、从动轴；907、同步带；908、第二转动轴；10、辅升降柱；11、电动推杆；12、防摔保护机构；1201、活动轴；1202、空气弹簧；1203、安装板；1204、耐磨层；1205、凸条；13、伸缩杆；14、固定架；15、行走限位机构；1501、支架板；1502、螺栓；1503、刹车块；1504、加厚层。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有弹性结构的防摔机器人，包括底座（1）和机体（6），其特征在于：所述底座（1）的上方安装有升降臂（2），且升降臂（2）的右侧设置有液压泵（3），所述机体（6）安装于旋转机构（5）的上方，且机体（6）的左右两侧均设置有机械臂（7），所述升降臂（2）的上方固定有升降台（4），且升降台（4）的上方设置有旋转机构（5），所述旋转机构（5）的左右两侧均安装有主升降柱（8），且主升降柱（8）与底座（1）之间为螺栓连接，所述机械臂（7）的下方固定有机械抓手机构（9），所述主升降柱（8）的两侧均固定有辅升降柱（10），且辅升降柱（10）与主升降柱（8）之间为固定连接，所述旋转机构（5）的外侧安装有电动推杆（11），且电动推杆（11）的外侧设置有防摔保护机构（12），所述底座（1）的内部上方固定有伸缩杆（13），且伸缩杆（13）的下方安装有固定架（14），所述固定架（14）的下方设置有行走限位机构（15）。

【技术特征摘要】
1.一种具有弹性结构的防摔机器人，包括底座（1）和机体（6），其特征在于：所述底座（1）的上方安装有升降臂（2），且升降臂（2）的右侧设置有液压泵（3），所述机体（6）安装于旋转机构（5）的上方，且机体（6）的左右两侧均设置有机械臂（7），所述升降臂（2）的上方固定有升降台（4），且升降台（4）的上方设置有旋转机构（5），所述旋转机构（5）的左右两侧均安装有主升降柱（8），且主升降柱（8）与底座（1）之间为螺栓连接，所述机械臂（7）的下方固定有机械抓手机构（9），所述主升降柱（8）的两侧均固定有辅升降柱（10），且辅升降柱（10）与主升降柱（8）之间为固定连接，所述旋转机构（5）的外侧安装有电动推杆（11），且电动推杆（11）的外侧设置有防摔保护机构（12），所述底座（1）的内部上方固定有伸缩杆（13），且伸缩杆（13）的下方安装有固定架（14），所述固定架（14）的下方设置有行走限位机构（15）。2.根据权利要求1所述的一种具有弹性结构的防摔机器人，其特征在于：所述旋转机构（5）包括有设备箱（501）、旋转轴（502）、电动机（503）和隔音海绵（504），所述设备箱（501）的内部安装有电动机（503），且电动机（503）的上方焊接有旋转轴（502），所述电动机（503）的外侧设置有隔音海绵（504），且隔音海绵（504）与设备箱（501）的内壁之间为胶接。3.根据权利要求1所述的一种具有弹性结构的防摔机器人，其特征在于：所述机体（6）通过旋转轴（502）和电动机（503）与设备箱（501）之间构成可旋转结构，且机体（6）的对称中心与设备箱（501）的对称中心重合。4.根据权利要求1所述的一种具有弹性结构的防摔机器人，其特征在于：所述机械抓手机构（9）包括有固定基座（901）、第一转动轴（902）、活动板（903）、夹取臂（904）、橡胶层（905）、从动轴（906）、同步带（907）和第二转动轴（908），所述固定基座（901）的下方外侧设置有第一转动轴（902），且第一转动轴（902）的下方安装有活动板（903），所述活动板（903）的下方设置有夹取臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：李川，龙建宇，孙振忠，马宏伟，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44