The utility model discloses a fixed base for a robot arm, which comprises a fixed plate and an outer shell. The top of the fixed plate is fixed and connected with a shell. The inner part of the shell is fixed and connected with a separator. The bottom end of the separator is fixed and connected with a driving motor. The driving motor is internally fixed with a rotating shaft, the top end of the rotating shaft is fixed and connected with a rotating plate, and the outer part of the rotating shaft is fixed. The reinforcing sleeve and the reinforcing sleeve are welded to the rotating plate. The top and bottom ends of the rotating plate are movably connected with balls, and the top end of the ball is movably connected with a finite disc. The utility model has novel design, simple structure and good stability, which makes the device not easy to be damaged while working and greatly improves the practical life of the lifting device. Secondly, the utility model has a certain muffling effect, reduces the noise transmission and is more practical, and is suitable for wide popularization and use.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂用的固定底座
本技术涉及一种机器人手臂,特别涉及一种机器人手臂用的固定底座。
技术介绍
随着科技的飞速发展,工业
也得到很大的提升,越来越多的工业产品生产中,都在实用机器人手臂来代替人工,大大的提升了对工业产品的生产速度和质量,同时由减少了对人工的使用,较为实用。而对机器人手臂进行实用时,需要对其进行良好的固定,但现有的机器人手臂固定底座,不具有良好的稳定性能,使装置在机器人手臂进行长时间调节时,较为容易出现位置偏移等现象,大大的影响到机器人手臂自身的准确度,已经满足不了人们的需求,为此,我们提出一种机器人手臂用的固定底座。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机器人手臂用的固定底座,设计新颖,结构简单,具有良好的稳定性,使装置在工作时不易发生损坏,大大的提升装置的实用寿命,其次,具有一定的消音效果,降低了噪音的传出,较为实用,适合被广泛推广和使用,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种机器人手臂用的固定底座,包括固定板和外壳,所述固定板顶端固定连接有外壳,所述外壳内部固定连接有隔板,所述隔板底端固定连接有驱动电机,所述驱动电机内部固定设有转轴,所述转轴顶端固定连接有转动板,所述转轴外围固定设有加强套,且加强套与转动板焊接连接,所述转动板顶端和底端均活动连接有滚珠,所述滚珠顶端活动连接有限位圆盘。进一步地,所述外壳内侧壁填充有消音棉,所述转动板顶部和底部均固定设有滚动槽,所述滚动槽内部固定连接有石墨层。进一步地,所述固定板内部固定设有固定孔,所述转动板内部固定设有连接孔,所述外壳一侧固定连接有电控箱。进 ...
【技术保护点】
1.一种机器人手臂用的固定底座,包括固定板(1)和外壳(2),所述固定板(1)顶端固定连接有外壳(2),其特征在于:所述外壳(2)内部固定连接有隔板(3),所述隔板(3)底端固定连接有驱动电机(4),所述驱动电机(4)内部固定设有转轴(5),所述转轴(5)顶端固定连接有转动板(6),所述转轴(5)外围固定设有加强套(7),且加强套(7)与转动板(6)焊接连接,所述转动板(6)顶端和底端均活动连接有滚珠(8),所述滚珠(8)顶端活动连接有限位圆盘(9)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂用的固定底座,包括固定板(1)和外壳(2),所述固定板(1)顶端固定连接有外壳(2),其特征在于:所述外壳(2)内部固定连接有隔板(3),所述隔板(3)底端固定连接有驱动电机(4),所述驱动电机(4)内部固定设有转轴(5),所述转轴(5)顶端固定连接有转动板(6),所述转轴(5)外围固定设有加强套(7),且加强套(7)与转动板(6)焊接连接,所述转动板(6)顶端和底端均活动连接有滚珠(8),所述滚珠(8)顶端活动连接有限位圆盘(9)。2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用的固定底座,其特征在于:所述外壳(2)内侧壁填充有消音棉(10),所述转动板(6)顶部和底部均固定设有滚...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙頔,
申请(专利权)人:慕铭教育科技天津有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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