The invention discloses a lower extremity sitting-assisted exoskeleton anti-skid seat, which comprises a waist strap, a left supporting leg and a right supporting leg; the waist strap is connected with the left supporting leg and the right supporting leg respectively; the left supporting leg and the right supporting leg have the same structure and are symmetrically installed on both sides of the waist strap, including adjustable anti-skid seat parts, thigh skeleton and leg skeleton. Controllable air spring bearing mechanism, unloading support rod part and foot support part; The exoskeleton anti-skid seat of the invention fully takes into account the freedom of the lower limb joints of the human body in the structural design, and prevents sliding problems through the cushion angle on the basis of not affecting the normal walking of the human body, which not only enables the wearer to maintain a stable sitting posture, but also significantly improves the force effect. Effectively solved the long-term standing worker's fatigue.
【技术实现步骤摘要】
一种下肢助坐外骨骼防滑座椅
本专利技术涉及一种外骨骼助力装置
，具体是一种下肢助坐外骨骼防滑座椅。技术背景现阶段，工厂工人高负荷及长时间的劳动，使其工作效率不断降低，并且影响工人的身体健康。又因为工厂空间狭小，不适合摆放工人休息的座椅，且搬动起来不方便。所以长时间的站立劳作，使工人在较短时间内感到疲惫，影响工人作业的舒适度和作业效率。申请号为201721030664.8的文献公开了一种基于重力支撑的下肢助力外骨骼，它由两条分布在人体腿部后侧的机械腿组成，该机械腿现存问题有：当穿戴者坐下时，因臀部的座垫角度不可变，且是下倾角度，所以有下滑趋势，使外骨骼不稳定，给穿戴者不舒服的感觉，起不到明显的助力作用。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种下肢助坐外骨骼防滑座椅。本专利技术根据人体工程学进行分析设计，在关节自由度上满足人体下肢各关节的自由度，以不影响人体的正常行走。在座椅部分，本专利技术可以调节人体各种坐姿下的座椅角度，以防止现有技术中下滑的问题，使穿戴者可以保持稳定的坐姿，且下肢助坐外骨骼起到更好地助力作用。因此，本专利技术有效地解决了工人长...
【技术保护点】
1.一种下肢助坐外骨骼防滑座椅，其特征在于，该外骨骼防滑座椅包括腰部绑带、左支撑腿和右支撑腿；所述腰部绑带分别与左支撑腿和右支撑腿连接；所述的左支撑腿和右支撑腿结构相同，对称的安装在腰部绑带两侧，均包括可调防滑座椅部分、大腿骨架(7)、小腿骨架(8)、可控气弹簧轴承机构(9)、卸力支杆部分和脚支撑部(11)；所述可调防滑座椅部分包括滑台(6)、电推杆(5)、Y型摆件(4)、座垫连接件(3)、座垫(2)、销轴；所述的座垫(2)上开有八个沉头孔(22)，通过沉头孔(22)与座垫连接件(3)连接，另外座垫(2)下部两侧设有腿部绑带连接柱(24)，腿部绑带(23)的两端连接在腿部绑...
【技术特征摘要】
1.一种下肢助坐外骨骼防滑座椅，其特征在于，该外骨骼防滑座椅包括腰部绑带、左支撑腿和右支撑腿；所述腰部绑带分别与左支撑腿和右支撑腿连接；所述的左支撑腿和右支撑腿结构相同，对称的安装在腰部绑带两侧，均包括可调防滑座椅部分、大腿骨架(7)、小腿骨架(8)、可控气弹簧轴承机构(9)、卸力支杆部分和脚支撑部(11)；所述可调防滑座椅部分包括滑台(6)、电推杆(5)、Y型摆件(4)、座垫连接件(3)、座垫(2)、销轴；所述的座垫(2)上开有八个沉头孔(22)，通过沉头孔(22)与座垫连接件(3)连接，另外座垫(2)下部两侧设有腿部绑带连接柱(24)，腿部绑带(23)的两端连接在腿部绑带连接柱(24)，腿部绑带(23)设置有腿部固定卡扣(21)；所述的座垫连接件(3)上部开有八个与沉头孔(22)对应的螺纹孔(31)，通过螺纹孔(31)座垫(2)固定在座垫连接件(3)上；座垫连接件(3)的左端开有摆件连接孔(33)，通过摆件连接孔(33)Y型摆件(4)铰接在座垫连接件(3)上；座垫连接件(3)的下端开有电推杆顶端连接孔(32)，通过该孔与电推杆顶端孔(51)的铰接；通过电推杆(5)的伸缩带动座垫连接件(3)及座垫(2)的转动；所述的Y型摆件(4)顶部开有座垫连接件孔(41)，通过该孔与座垫连接件(3)铰接；其底端开有电推杆尾端连接孔(42)，通过该孔与电推杆尾端孔(52)铰接；所述的电推杆(5)顶端和尾端均有小孔分别与座垫连接件(3)、Y型摆件(4)铰接，且电推杆尾端孔(52)通过销轴与滑台(6)左端的圆孔(63)铰接，电推杆顶端孔(51)通过销轴与滑台(6)右端的滑台长条孔(61)铰接；所述滑台(6)左端两侧开有圆孔(63)，右端两侧开有滑台长条孔(61)，底部左端开有滑台矩形孔(64)，电推杆(5)的电机(53)一端穿过滑台矩形孔(64)且不形成干涉；其底部右端还开有两个大腿连接长条孔(62)，通过该孔滑台(6)与大腿骨架(7)相连；所述大腿骨架(7)的上部开有矩形槽(76)，可调防滑座椅部分的滑台(6)安装于其中，矩形槽(76)的两端两侧开有一组前端长条孔(71)、一组后端长条孔(72)，将电推杆尾端孔(52)、电推杆尾部连接孔(42)、圆孔(63)用销轴同心铰接后置于后端长条孔(72)中，电推杆顶端连接孔(32)、电推杆顶端孔(51)、滑台长条孔(61)用销轴同心铰接后置于前端长条孔(71)中，使销轴可以在前端长条孔(71)、后端长条孔(72)中滑动；矩形槽(76)底部左端设置一个大腿矩形孔(77)，使电推杆(5)的电机(53)一端穿过其中且不形成干涉；之外，矩形槽(76)底部右端还设置两个滑台固定孔(78)，与滑台(6)底部的两个大腿连接长条孔(62)相通，当穿戴者调整好合适的腿长后，通过螺栓将可调防滑座椅部分与大腿骨架(3)固定；且大腿骨架(7)的下端右侧设置有用于与腰部绑...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，路明播，刘璇，崔国锬，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。