一种教学专用小型机器人底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种教学专用小型机器人底座，包括驱动保护壳，驱动保护壳左端设置有检修孔，驱动保护壳的下端螺接固定底盘，固定底盘内壁设置有连接支架，连接支架螺接减震伸缩轴，减震伸缩轴外套接减震弹簧，减震弹簧的下端设置减震挡板，底盘的下端螺接驱动电机，驱动电机的一端连接万向联轴器，万向联轴器连接全向轮，全向轮与万向联轴器之间设置有连接扁铁，连接扁铁螺接活动扁铁，活动扁铁的上端活动连接液压泵，通过移动方式采用四轮减震驱动，能够保证移动时的稳定性，同时能够更加平稳的全向移动，转弯等功能，在静止时通过液压泵将全向轮收置固定底盘中，更好的保护轮胎和增强底座的稳定性。

A Small Robot Base for Teaching

The utility model discloses a pedestal of a small robot for teaching purposes, which comprises a driving protective shell, a maintenance hole at the left end of the driving protective shell, a screw-connected fixed chassis at the lower end of the driving protective shell, a connecting bracket at the inner wall of the fixed chassis, a screw-connected shock absorption expansion shaft, a shock absorption spring at the outer sleeve of the shock absorption expansion shaft, a shock absorption baffle at the lower end of the shock absorption spring, and a bottom plate of the chassis. End screw drive motor, one end of drive motor is connected with universal coupling, universal coupling is connected with omni-directional wheel, the omni-directional wheel and universal coupling are provided with connecting flat iron, connecting flat iron screw with movable flat iron, and the upper end of movable flat iron is movably connected with hydraulic pump. By using four-wheel shock absorption drive, the stability of moving can be guaranteed, and the stability of moving can be more stable at the same time. Functions such as moving, turning and so on, the omnidirectional wheel is placed in the fixed chassis by hydraulic pump at rest, which can better protect the tire and enhance the stability of the base.

【技术实现步骤摘要】
一种教学专用小型机器人底座
本技术涉及机器人底座
，具体为一种教学专用小型机器人底座。
技术介绍
随着科技的发展，机器人在教学领域中的运用越来越广泛。当前，运用于教学领域的机器人底座一是通过简单设计的固定型底座，此类机器人的因固定安装方式和机械臂长度的限制，活动范围有限。一是双足步行式机器人，此类机器人设计复杂，移动速度缓慢，平稳性较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种教学专用小型机器人底座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种教学专用小型机器人底座，包括驱动保护壳，所述驱动保护壳的上端开设有安装孔，所述驱动保护壳左端设置有检修孔，所述检修孔的左端螺接盖板，所述驱动保护壳的下端螺接固定底盘，所述固定底盘内壁设置有连接支架，所述连接支架螺接减震伸缩轴，所述减震伸缩轴的下端连接全向轮，所述减震伸缩轴外套接减震弹簧，所述减震弹簧的下端设置减震挡板，所述减震挡板的两端螺接底盘，所述底盘的下端螺接驱动电机，所述驱动电机的一端连接万向联轴器，所述万向联轴器连接全向轮，所述全向轮与万向联轴器之间设置有连接扁铁，所述连接扁铁螺接活动扁铁，所述活动扁铁的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教学专用小型机器人底座，包括驱动保护壳(1)，其特征在于：所述驱动保护壳(1)的上端开设有安装孔(2)，所述驱动保护壳(1)左端设置有检修孔(3)，所述检修孔(3)的左端螺接盖板(4)，所述驱动保护壳(1)的下端螺接固定底盘(5)，所述固定底盘(5)内壁设置有连接支架(6)，所述连接支架(6)螺接减震伸缩轴(7)，所述减震伸缩轴(7)的下端连接全向轮(8)，所述减震伸缩轴(7)外套接减震弹簧(9)，所述减震弹簧(9)的下端设置减震挡板(10)，所述减震挡板(10)的两端螺接底盘(11)，所述底盘(11)的下端螺接驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的一端连接万向联轴器(13)，所述万...

【技术特征摘要】
1.一种教学专用小型机器人底座，包括驱动保护壳(1)，其特征在于：所述驱动保护壳(1)的上端开设有安装孔(2)，所述驱动保护壳(1)左端设置有检修孔(3)，所述检修孔(3)的左端螺接盖板(4)，所述驱动保护壳(1)的下端螺接固定底盘(5)，所述固定底盘(5)内壁设置有连接支架(6)，所述连接支架(6)螺接减震伸缩轴(7)，所述减震伸缩轴(7)的下端连接全向轮(8)，所述减震伸缩轴(7)外套接减震弹簧(9)，所述减震弹簧(9)的下端设置减震挡板(10)，所述减震挡板(10)的两端螺接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锐锋，
申请(专利权)人：广东共创智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44