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本实用新型公开了一种具有防撞功能的机器人手臂，包括壳体、伺服电机和夹爪，所述伺服电机镶嵌在壳体内部，所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接夹爪，所述壳体两侧通过减震装置固定连接防撞板，所述减震装置包括支撑杆、套筒和弹簧，所述壳体侧壁开设有散...
该专利属于慕铭教育科技（天津）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过慕铭教育科技（天津）有限公司授权不得商用。

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