The invention relates to the technical field of anti-collision system of manipulator, in particular to an anti-collision system of aluminium alloy profile feeding manipulator, which includes isolation power supply module, sensor electrode, microprocessor and output module. The isolation power supply module is used to supply power to sensor electrode, microprocessor and output module. The sensor electrode is installed on the manipulator and used for the manipulator. The microprocessor is connected with the sensor electrode to collect and process the collision signal. The output module is connected with the microprocessor to output the collision signal received by the microprocessor. The invention has the advantages of small size, high reliability and strong anti-interference ability.
【技术实现步骤摘要】
一种铝合金型材送料机械手防撞系统
本专利技术涉及机械手防撞系统
，具体领域为一种铝合金型材送料机械手防撞系统。
技术介绍
铝合金锯切机生产线送料机械手爪抓取铝合金型材的过程中，时而发生机械手爪不能准确抓取待加工铝型材端面上的支撑梁，而与其发生碰撞的现象。为了解决上述问题，在原先生产线控制器基础上加装合适的防撞系统是很有必要的。铝合金送料机械手防撞系统中存在三大技术难题：“碰撞”信号采集、数据处理及实时通信。目前，铝合金型材送料机械手防撞系统主要主要采用预估计算来实现防撞，为了准确抓取型材，需要每次将型材的位置和长度提前输入锯切机系统，比较费时费力，而且对设备操作人员要求比较高，在日常生产中时有发生因位置或长度测量数据不准而导致送料机械手与型材末端碰撞的事故。为了提高铝合金锯切机生产线自动化水平，同时减轻操作人员的劳动量，迫切需要研究一种可靠的机械手防撞系统来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种铝合金型材送料机械手防撞系统，以解决现有技术中对于机械式防撞系统为预先设置估值，使得浪费效率，其人员操作效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如...
【技术保护点】
1.一种铝合金型材送料机械手防撞系统，其特征在于：包括隔离电源模块、传感器电极、微处理器、以及输出模块，所述隔离电源模块用于对传感器电极、微处理器和输出模块提供电源，所述传感器电极安装在机械手上，用于对机械手的碰撞机箱内信号检测，所述微处理器与传感器电极连接，用于对碰撞信号的采集和处理，所述输出模块与微处理器连接，用于对微处理器接收的碰撞信号进行输出。
【技术特征摘要】
1.一种铝合金型材送料机械手防撞系统，其特征在于：包括隔离电源模块、传感器电极、微处理器、以及输出模块，所述隔离电源模块用于对传感器电极、微处理器和输出模块提供电源，所述传感器电极安装在机械手上，用于对机械手的碰撞机箱内信号检测，所述微处理器与传感器电极连接，用于对碰撞信号的采集和处理，所述输出模块与微处理器连接，用于对微处理器接收的碰撞信号进行输出。2.根据权利要求1所述的一种铝合金型材送料机械手防撞系统，其特征在于：所述隔离电源模块为隔离型DC-DC降压模块。3.根据权利要求1所述的一种铝合金型材送料机械手防撞系统，其特征在于：所述传感器电极包括铁片和滤波电路，所述铁片镶嵌在机械手上，所述滤波电路与铁片连接，且滤波电路与隔离电源模块电源连接，通过滤波电路实现机械手碰撞信...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵汉宾，张志华，王玉，徐圣鹏，王容川，叶晓东，庄广尧，孔令成，丁映忞，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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