本发明提供一种基于移动设备和视觉传感器的检测方法，先进行预先标定过程，获取标定坐标、初始转换关系；测试时视觉传感器采集预先设置在待测物周边区域中的多个特征点，获取实测坐标；利用实测坐标与预先存储的标定坐标，解算视觉传感器位姿变化矩阵；利...

本发明公开一种基于二分法的图像缺陷定位方法，包括：将待测图像和模板图像等分成两份；分别计算具有对应关系的待测子图像与模板子图像之间的图像相似度；根据图像相似度将待测子图像与模板子图像存储到异常图像集合

本发明公开一种基于理论信息的边缘提取方法，包括：根据预先标定的待测物坐标系与相机坐标系之间的转换关系，将特征

本实用新型公开了一种多面可测量的立体结构靶标，包括靶标本体和安装座；靶标本体上设有至少两个相交的平面，每个平面上均设有多个凹槽，在每个凹槽内均设有环形凸台、圆形凸台、反光标识和防护玻璃；环形凸台和圆形凸台均设置在凹槽的底部，圆形凸台设置...

本实用新型公开了一种多面可测量的立体结构靶标，包括靶标本体和安装座；靶标本体上设有至少两个相交的平面，每个平面上均设有多个凹槽，在每个凹槽内均设有环形凸台、圆形凸台、反光标识和防护玻璃；环形凸台和圆形凸台均设置在凹槽的底部，圆形凸台设置...

本实用新型公开了一种激光器的安装角度调节装置，激光器的安装角度调节装置包括夹持部和调节部；夹持部内部设有通孔，通孔的形状与激光器外形一致，用于容纳激光器；通孔沿轴向单侧开口，开口位置形成有调节杆I，使用螺钉B能调整开口尺寸；在调节杆I的...

本发明提供一种高反光胶水缺陷检测方法，先训练针对于反光特性的检测模型A，该模型用于输出表征图像反光特性的一维特征向量A；再将一维特征向量A结合图像的灰度特征向量和纹理特征向量，作为整体的特征向量集合，训练缺陷识别模型B，模型B用于输出图...

本发明公开一种用于大间距、无公共视场的相机外参标定装置及方法，装置包括平移轨道和调节座，调节座能够在平移轨道上滑动，其包括具有连接关系的升降杆、旋转座和俯仰台；调节座用于固定安装靶标或平面板；平移轨道、升降杆、旋转座和俯仰台分别用于调节...

本发明公开一种双目视差估计方法，包括：构建视差空间，将起始位置点记为当前节点；以当前节点为中心点，将N邻域内的像素点记为后序节点，形成N条路径，利用惩罚项修正后序节点在单个视差值处的代价值，得到待更新值，更新的特征值；将特征值累加到路径...

本发明公开一种快速空间相位展开方法，根据采集到的多张相移图像计算各个像素点的截断相位；根据截断相位值生成图像A、图像B；对图像A、图像B分别进行连通域分析，得到多个条纹连通域；分别为图像A、图像B中的条纹连通域编号，根据编号顺序获取条纹...

本发明公开一种镜面、类镜面物体表面图像采集系统，包括安装在检测工位中的视觉传感器，检测工位隔绝自然光呈现黑暗状态；视觉传感器包括光源和相机，光源呈条状或弧状用于在待测物表面产生均匀条状光带；相机采集条状光带；平移视觉传感器或待测物，令相...

本实用新型公开了一种磁钢测速精度评价装置，包括第一磁钢、第二磁钢、直线运动机构、控制器和磁钢触发装置；直线运动机构包括电机、联轴器、丝杠、滑轨和滑台；电机的输出端通过联轴器与丝杠连接，使丝杠能够与电机同步转动；滑轨沿丝杠轴向设置，滑台能...

本发明公开一种基于线阵相机的动态物体相位偏折分析方法，线阵相机固定在检测工位中，显示设备固定在线阵相机的周围；待测物处于线阵相机下方，其在检测过程中保持移动；检测步骤如下：显示设备循环投影N步相移图像，每投影一幅相移图像，线阵相机采集一...

本发明公开一种在线涂胶检测系统信号传输稳定性的评估方法，机器人受控于机器人控制器，机器人控制器和主控板连接到工控机；在机器人周围设置触发器和信号接收装置，触发器以及连接相机的管脚分别连接到信号接收装置；机器人运动到指定位置，触发器输出高...

本发明提供一种线激光器性能参数测试方法，包括以下步骤：提取整幅图像中各个像素点的灰度值；在激光条图像上抽样S个像素点；在单个抽样位置点作直线A，在图像中标记直线A上的各个像素点，并提取这些像素点的灰度值以及其在特征轴方向上的坐标分量，将...

本实用新型公开了一种轨边视觉传感器防护装置，包括视窗防护装置、能够将传感器包裹在内的防护箱本体和铰接在防护箱本体上的盖体；盖体在视觉传感器视窗对应位置处设有开口；视窗防护装置包括：驱动装置、设置在开口两侧的两条平行滑轨，和安装于滑轨上能...

本发明公开了一种结合边缘特征的点云配准方法，获取模板工件点云，搜索边缘点存储到模板边缘点云；获取实测工件点云，搜索边缘点存储到实测边缘点云；利用最近邻搜索方法获得实测匹配点集和边缘匹配点集；利用模板工件点云、实测匹配点集、模板边缘点云、...

本发明提供了一种列车线扫成像的车厢分割方法，沿列车运行轨道设有磁钢A和触发磁钢；当列车的第一组车轮经过所述触发磁钢时，线扫描相机按照指定的行频采集图像；与此同时，控制器存储图像并为每行图像按时序标号；当任一轮对经过所述磁钢A时，控制器接...

本发明公开了一种视觉检测系统专项测试数据的提取方法，视觉检测系统专项测试数据的工作日志中在专项性能指标数据的前或后存在数据匹配标识；包括如下步骤：1)基于历史测试日志，结合数据标识和专项性能指标数据的相对位置，构建零宽断言正则表达式，再...

本发明公开一种兼容多型号待测工件的视觉检测方法，获取基准数据和机器人测量轨迹：测量时，视觉定位传感器采集特征I，解算实测坐标；若待测工件为新型号：利用特征I理论坐标与实测坐标得出RT