一种磁钢测速精度评价装置制造方法及图纸

技术编号:38775403 阅读:20 留言:0更新日期:2023-09-10 11:12
本实用新型专利技术公开了一种磁钢测速精度评价装置,包括第一磁钢、第二磁钢、直线运动机构、控制器和磁钢触发装置;直线运动机构包括电机、联轴器、丝杠、滑轨和滑台;电机的输出端通过联轴器与丝杠连接,使丝杠能够与电机同步转动;滑轨沿丝杠轴向设置,滑台能在丝杠的驱动下沿滑轨往返运动;磁钢触发装置固定设置在直线运动机构上方,并能触发固定设置在滑台上的第一磁钢和第二磁钢;控制器分别与第一磁钢、第二磁钢和电机电连接;其能控制电机的启停和转速,并用于记录第一磁钢、第二磁钢触发信号的时间。的时间。的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种磁钢测速精度评价装置


[0001]本技术涉及轨道交通检测领域,具体涉及一种磁钢测速精度评价装置。

技术介绍

[0002]目前,在轨道交通应用领域里进行车辆安全检测时,一般通过列车轮对触发磁钢发出脉宽信号,并传送给控制单元,控制单元在接收到磁钢的脉宽信号后对其进行程序解算,从而得到所需信息以感知列车的来车、去车和速度等行车状态。
[0003]由此可以看出,磁钢触发的灵敏性直接决定检测装置的准确性,而不同厂家生产的磁钢因工艺水平的不同,会有质量上的区别。除此之外,即便是同一厂家生产的磁钢,也会因生产批次的不同出现质量上的差异。所以,为了保证应用在检测现场的磁钢均能具有准确的检测性能,急需一种能在实验室环境下检测的装置,用以检验轮对触发磁钢、磁钢发送信号的准确性,但因以下原因,在实验室环境的检测尚未实现。
[0004]1、列车轮对体积庞大、重量重,在实验室的环境下没有合适的驱动装置可以为其移动提供动力,仅能依靠人工;而依靠人工移动不仅较为困难,还无法模拟实际过车速度下对磁钢的触发情况;
[0005]2、实验室测试需要在同等实验条件下反复多次进行验证,而依靠人工移动轮对的情况无法保证实验条件的完全一致性,即实验存在不可重复性;
[0006]3、在模拟行车速度检测时,依据上述原理虽然能够通过磁钢得到一个检测结果,但因为缺少评价标准,无法判断该检测结果的准确性。

技术实现思路

[0007]为了解决上述技术问题,本技术提供一种磁钢测速精度评价装置,既能实现在实验室环境下模拟轮对触发磁钢并进行测速的过程,又能对检测出来的速度精度进行有效评价。
[0008]为此,本技术的技术方案如下:
[0009]一种磁钢测速精度评价装置,包括第一磁钢、第二磁钢、直线运动机构、控制器和磁钢触发装置;
[0010]所述直线运动机构包括电机、联轴器、丝杠、滑轨和滑台;所述电机的输出端通过联轴器与所述丝杠连接,使所述丝杠能够与电机同步转动;所述滑轨沿丝杠轴向设置,所述滑台能在所述丝杠的驱动下沿滑轨往返运动;
[0011]所述磁钢触发装置固定设置在直线运动机构上方,并能触发固定设置在所述滑台上的第一磁钢和第二磁钢;
[0012]所述控制器分别与所述第一磁钢、第二磁钢和电机电连接;其能控制所述电机的启停和转速,并用于记录所述第一磁钢、第二磁钢触发信号的时间。
[0013]进一步的,所述控制器包括电机驱动器、电机控制器和测速主控板;所述电机控制器与电机驱动器电连接,所述电机驱动器与所述电机电连接,能够控制所述电机的转速和
方向;所述测速主控板与所述第一磁钢和第二磁钢电连接。
[0014]进一步的,所述测速主控板上设有电源模块。
[0015]进一步的,为了保证两个磁钢均能被有效触发,所述第一磁钢和第二磁钢被触发时,其距所述磁钢触发装置的垂直距离相等。
[0016]进一步的,所述第一磁钢和第二磁钢之间间距小于等于20厘米。
[0017]进一步的,为了避免磁钢触发装置在触发磁钢时出现刚性损伤,所述磁钢触发装置的触发端为弧形。
[0018]优选的,所述磁钢触发装置为轮对、位置固定的圆盘、半圆盘、圆柱状/球状凸起。
[0019]本技术通过设置直线运动机构,带动磁钢移动,实现磁钢与磁钢触发装置的相对运动,从而模拟出现场轮对触发磁钢的情况,解决了人工移动轮对困难的问题,同时保证了实验的可重复性。此外,由于直线运动机构的速度可控,其速度可作为磁钢测量出速度的参考值,用以评价磁钢测出速度的精度。
附图说明
[0020]图1为本技术磁钢测速精度评价装置的结构示意图。
具体实施方式
[0021]以下结合附图和实施方式对本技术的技术方案进行详细描述。
[0022]如图1所示,一种磁钢测速精度评价装置,包括第一磁钢101、第二磁钢102、直线运动机构2、控制器3和磁钢触发装置4;其中磁钢触发装置4可以从轮对、位置固定的圆盘、半圆盘、圆柱状/球状凸起中进行选择,只要能在位于磁钢正上方时通过电磁感应被触发即可;以下选择轮对作为磁钢触发装置4进行说明;
[0023]直线运动机构2包括电机201、联轴器202、丝杠203、滑轨205和滑台204;电机201输出端通过联轴器202与丝杠203连接,丝杠203在联轴器202的作用下能够与电机201同步转动;滑轨205沿丝杠203轴向设置,滑台204设置在滑轨205上,且其能在丝杠203的驱动下沿滑轨205进行往返运动;
[0024]第一磁钢101和第二磁钢102固定设置在滑台204上,能随滑台204一起沿滑轨进行往返运动;
[0025]控制器3包括电机驱动器301、电机控制器302和测速主控板303;电机控制器302会输出PWM信号到与其电连接的电机驱动器301,从而控制电机驱动器301输出控制电压到电机201,进而控制电机201的转速和输出方向;实现控制器3对直线运动机构2的运动控制;
[0026]同时,测速主控板303上设有磁钢信号的接入接口,分别与第一磁钢101和第二磁钢102连接,用于接收并记录第一磁钢101和第二磁钢102发出的脉宽信号;此外,测速主控板303上还设有电源模块,为第一磁钢101、第二磁钢102和其他模块供电。
[0027]磁钢触发装置4,如轮对,固定设置在直线运动机构2上方,当第一磁钢101和第二磁钢102随滑台204移动到轮对下方时,轮对的车轮边缘与磁钢表面接触,从而触发磁钢输出脉宽信号;为了保证两个磁钢均能被有效触发,第一磁钢101和第二磁钢102被触发时,其触发表面距磁钢触发装置4的垂直距离相等。
[0028]为了避免磁钢触发装置在触发磁钢时出现刚性损伤,磁钢触发装置4的触发端优
选为弧形,且为了能够对磁钢实施有效触发,磁钢触发装置的触发端由铁或者钢铁制成,当然也可以某一面或某一局部由铁或钢铁制成,或者在磁钢触发装置4的触发端表面设置一铁块或钢片。
[0029]作为本技术的一种实施方式,第一磁钢101和第二磁钢102在滑台204上的间距为20厘米,测速主控板303获取第一磁钢101和第二磁钢102发送脉宽信号的时间精度在0.1毫秒级,以此保证该装置的测速精度。
[0030]作为本技术的另一种实施方式,第一磁钢101和第二磁钢102之间间距还可以小于20厘米,例如18厘米、15厘米、10厘米、8厘米或5厘米,目的在于通过缩短两磁钢之间的距离,从而减小滑台尺寸,进而在同样行程下缩短直线运动机构的尺寸,以减小装置整体尺寸。
[0031]工作时,通过控制器3设置好电机201的运动速度和方向后,在联轴器202的作用下,实现电机201带动丝杠203同步转动,进而实现滑台204在丝杠203的驱动下带动两个磁钢以电机201设置好的速度一起运动。在运动过程中,当两个磁钢表面先后经过轮对边缘时,两个磁钢会先后产生脉宽信号,并将信号传送至测速主控板303,这时候,测速主本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁钢测速精度评价装置,其特征在于:包括第一磁钢(101)、第二磁钢(102)、直线运动机构(2)、控制器(3)和磁钢触发装置(4);所述直线运动机构(2)包括电机(201)、联轴器(202)、丝杠(203)、滑轨(205)和滑台(204);所述电机(201)的输出端通过联轴器(202)与所述丝杠(203)连接,使所述丝杠(203)能够与电机(201)同步转动;所述滑轨(205)沿丝杠(203)轴向设置,所述滑台(204)能在所述丝杠(203)的驱动下沿滑轨(205)往返运动;所述磁钢触发装置(4)固定设置在直线运动机构(2)上方,并能触发固定设置在所述滑台(204)上的第一磁钢(101)和第二磁钢(102);所述控制器(3)分别与所述第一磁钢(101)、第二磁钢(102)和电机(201)电连接;其能控制所述电机(201)的启停和转速,并用于记录所述第一磁钢(101)、第二磁钢(102)触发信号的时间。2.如权利要求1所述的磁钢测速精度评价装置,其特征在于:所述控制器(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员:穆港吕猛谭华军张华东
申请(专利权)人:易思维杭州科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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