一种多面可测量的立体结构靶标制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多面可测量的立体结构靶标，包括靶标本体和安装座；靶标本体上设有至少两个相交的平面，每个平面上均设有多个凹槽，在每个凹槽内均设有环形凸台、圆形凸台、反光标识和防护玻璃；环形凸台和圆形凸台均设置在凹槽的底部，圆形凸台设置在环形凸台的中间区域；当反光标识安装在圆形凸台表面之后，反光标识的上表面与环形凸台的上表面齐平；防护玻璃安装在环形凸台上表面；靶标本体的底面固定到安装座上，安装座用于支撑靶标本体。本设计具有体积小、安装便捷，反光标识数量多的特点。多的特点。多的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种多面可测量的立体结构靶标


[0001]本技术涉及靶标设计领域，具体涉及一种多面可测量的立体结构靶标。

技术介绍

[0002]目前，在视觉测量领域，靶标是不可获取的一部分，现有的靶标结构为平面靶标，其上设置多个标识(如圆、同心圆、棋盘格)，并且标识通过丝印制作。在工业现场标定时，需要借助靶标得出相机与被测物之间的转换关系，并且为了保证标定精度，靶标需要设置多个，由于工业现场环境复杂，工位场地小，靶标安装位置受限，现有的平面靶标尺寸大，在有限的场地内无法安装，并且，丝印制作的标识容易受到外界环境光的影响，在图像中的对比度低，影响视觉检测的结果，也容易被损坏，靶标的使用寿命短。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供一种多面可测量的立体结构靶标，具有体积小、安装便捷，标志点(反光标识)数量多的特点，能够满足在复杂环境中，视觉检测的精度要求。
[0004]为此，本技术的技术方案如下：
[0005]一种多面可测量的立体结构靶标，包括靶标本体和安装座；
[0006]靶标本体上设有至少两个相交的平面，每个平面上均设有多个凹槽，在每个凹槽内均设有环形凸台、圆形凸台、反光标识和防护玻璃；
[0007]所述环形凸台和圆形凸台均设置在凹槽的底部，圆形凸台设置在环形凸台的中间区域，其上表面用于安装反光标识；当反光标识安装在圆形凸台表面之后，反光标识的上表面与环形凸台的上表面齐平；
[0008]所述防护玻璃安装在环形凸台上表面，用于压紧反光标识，防护玻璃的上表面齐平于靶标本体的表面；
[0009]靶标本体的底面固定到安装座上，所述安装座用于支撑靶标本体。
[0010]进一步，所述反光标识为反光标记点或者反光同心圆环。
[0011]优选，所述圆形凸台与环形凸台之间形成有环形凹槽。当反光标识和防护玻璃采用胶装时，环形凹槽用于储存多余的胶水。
[0012]优选，所述靶标本体的单个平面上设有的凹槽数量大于2个，防护玻璃表面设置有增透膜。
[0013]进一步，所述靶标本体为正多面体、棱柱、棱台或者棱锥。
[0014]进一步，所述安装座包括安装板和底座；
[0015]所述安装板与靶标本体螺接，安装板的下方固定有连接部和连接杆，所述连接杆设置在连接部的下方；
[0016]所述底座设有底板，底板的上方固定设有连接筒，所述连接筒的直径与连接部的直径相同，其用于容纳连接杆；安装时，所述连接杆插入到连接筒内，连接筒的上端面与连
接部相接触，其外侧设有卡箍，用于将连接筒与连接部紧固在一起。
[0017]优选，所述连接杆的表面设有限位凸起，所述连接筒的内壁上对应设有槽，安装时，限位凸起插入到槽内部。
[0018]优选，所述限位凸起沿连接杆的周向设有一个或者多个，分别平行于连接杆的轴线。
[0019]优选，所述安装板上设有圆孔和槽孔，靶标本体底面的对应位置设有螺纹孔，安装时，螺钉分别穿过圆孔和槽孔螺接到靶标本体底面的螺纹孔内，将靶标本体与安装板压紧。
[0020]优选，所述底板上设有多个螺纹孔。
[0021]本技术具有以下特点：
[0022]1、采用立体结构，多个平面上都设置标识，相机无论以什么位姿拍摄，均能够采集到足够数量的标识，有助于提高视觉检测精度。立体靶标体积更小，占用空间小，更加便于安装在环境复杂的工位中。
[0023]2、采用反光标识，并且在标识上方安装防护玻璃，使得在靶标使用时，不容易受到外界环境的干扰。
[0024]3、采用特殊设计的安装座，在支撑靶标本体的同时，安装板上同时设置了腰孔和圆孔，使用时，将腰孔处的螺钉拧松，安装座可以围绕圆孔中的螺钉，进行小角度旋转，调整靶标的安装角度；在连接杆上设置限位凸起可以有效防止靶标位置旋转，使其安装位置稳固，不易受到工业现场振动的影响，提高了视觉检测结果的准确性。
附图说明
[0025]图1为具体实施方式中立体结构靶标整体结构示意图；
[0026]图2为具体实施方式中立体结构靶标(另一角度)整体结构示意图；
[0027]图3为具体实施方式中靶标本体结构示意图；
[0028]图4为具体实施方式中安装板结构示意图；
[0029]图5为具体实施方式中底座结构示意图。
具体实施方式
[0030]以下结合附图和实施例对本技术的技术方案进行详细描述。
[0031]一种多面可测量的立体结构靶标，如图1
‑
2所示，包括靶标本体1和安装座；
[0032]靶标本体1上设有至少两个相交的平面，每个平面上均设有多个凹槽2，如图3所示，在每个凹槽内均设有环形凸台21、圆形凸台22、反光标识和防护玻璃；
[0033]环形凸台21和圆形凸台22均设置在凹槽2的底部，圆形凸台22设置在环形凸台21的中间区域，其上表面用于安装反光标识；当反光标识安装在圆形凸台表面之后，反光标识的上表面与环形凸台的上表面齐平；
[0034]防护玻璃安装在环形凸台21上表面，用于压紧反光标识，防护玻璃的上表面齐平于靶标本体的表面；
[0035]靶标本体1的底面固定到安装座上，安装座用于支撑靶标本体1。
[0036]其中，反光标识为反光标记点或者反光同心圆环。
[0037]作为一种优选的实施方式，如图3所示，反光标识粘贴在圆形凸台22上表面、防护
玻璃粘贴在环形凸台21上表面，圆形凸台22与环形凸台21之间形成有环形凹槽23；环形凹槽用于储存多余的残胶。
[0038]靶标本体1的单个平面上设有的凹槽数量大于2个，防护玻璃表面设置有增透膜。
[0039]具体实施时，靶标本体1为正多面体、棱柱、棱台或者棱锥。如：正立方体、正十二面体、四棱柱、六棱柱、三棱台、五棱台、四棱锥、五棱锥等。
[0040]如图2所示，本实施例中，安装座包括安装板3和底座；
[0041]安装板与靶标本体1螺接，如图4所示，安装板3的下方固定有连接部33和连接杆34，连接杆34设置在连接部33的下方；
[0042]底座设有底板4，如图5所示，底板的上方固定设有连接筒41，连接筒的直径与连接部33的直径相同，其用于容纳连接杆34；安装时，连接杆插入到连接筒41内，连接筒41的上端面与连接部33相接触，其外侧设有卡箍，用于将连接筒与连接部紧固在一起。
[0043]为了防止连接杆转动，连接杆34的表面设有限位凸起35，连接筒41的内壁上对应设有槽42，安装时，限位凸起35插入到槽42内部。
[0044]限位凸起35沿连接杆34的周向设有一个或者多个，分别平行于连接杆的轴线。优选设置2～5个。
[0045]如图4所示，安装板3上设有圆孔31和槽孔32，靶标本体底面的对应位置设有螺纹孔，安装时，螺钉分别穿过圆孔31和槽孔32螺接到靶标本体1底面的螺纹孔内，将靶标本体1与安装板3压紧。安装时，可以以圆孔31位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多面可测量的立体结构靶标，其特征在于：包括靶标本体(1)和安装座；靶标本体(1)上设有至少两个相交的平面，每个平面上均设有多个凹槽(2)，在每个凹槽内均设有环形凸台(21)、圆形凸台(22)、反光标识和防护玻璃；所述环形凸台(21)和圆形凸台(22)均设置在凹槽(2)的底部，圆形凸台(22)设置在环形凸台(21)的中间区域，其上表面用于安装反光标识；当反光标识安装在圆形凸台表面之后，反光标识的上表面与环形凸台的上表面齐平；所述防护玻璃安装在环形凸台(21)上表面，用于压紧反光标识，防护玻璃的上表面齐平于靶标本体的表面；靶标本体(1)的底面固定到安装座上，所述安装座用于支撑靶标本体(1)。2.如权利要求1所述多面可测量的立体结构靶标，其特征在于：所述反光标识为反光标记点或者反光同心圆环。3.如权利要求1所述多面可测量的立体结构靶标，其特征在于：所述圆形凸台(22)与环形凸台(21)之间形成有环形凹槽(23)。4.如权利要求1所述多面可测量的立体结构靶标，其特征在于：所述靶标本体(1)的单个平面上设有的凹槽数量大于2个，防护玻璃表面设置有增透膜。5.如权利要求1所述多面可测量的立体结构靶标，其特征在于：所述靶标本体(1)为正多面体、棱柱、棱台或者棱锥。6.如权利要求1所述多面可测量的立体结构靶标，其特征在于：所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱锋，何佳杰，许娴娴，
申请(专利权)人：易思维杭州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：