本发明提供一种投图设备响应时间的获取方法，在投图设备前方设置反射板，周围设置相机，控制器中预先存储图像I以及时间调节步长；控制器触发投图设备开启，投图设备投射或显示图像I；经过延迟时间后，相机采集反射板上的图像I，关闭相机和投图设备；求...

本发明提供一种基于单线结构光的踏面基点检测方法，安装单线结构光传感器，列车轮轴所在轴线不位于光平面上；在标定车轮的踏面上设有特征点和标识；传感器向车轮踏面投射激光条，激光条穿过标识并部分投影在车轮内侧面；记光条中心线上标识的位置为点B；...

本发明公开了一种多路设备状态可视化跟踪显示装置，多路设备状态均受控于集中控制模块；设备信息采集模块按照时间收集所有设备的动作信号，将动作发生时间、设备动作信号一并发送于日志记录模块；日志记录模块与设备信息采集模块电连接，能依照动作发生时...

本发明公开一种基于实时定位信息的视觉检测方法，在视觉检测工位内设有检测区域；在检测区域的周围设有视觉检测传感器和视觉定位传感器，标定二者之间的位置关系；待测工件放置在检测区域内，视觉定位传感器采集特征I；利用特征I解算出理论数模坐标系与...

本发明公开了一种视觉检测系统的精度评估方法，在视觉传感器的视场范围内固定标定板，其上设有标记点；摄影测量系统II建立三维控制场II；利用各个标记点拟合平面Q；利用摄影测量系统II标定得出视觉传感器坐标系与三维控制场II之间的转换关系；视...

本发明提供了一种点状胶边缘检测方法，获取点状胶所在ROI区域，计算ROI区域内各像素点的梯度角度，将梯度角度取绝对值得出方向角度A；以ROI区域的几何中心为圆心、点状胶的理论半径为半径作圆周；获取圆周上的N个等分点；计算等分点圆心角；计...

本发明公开一种基于立体靶标的视觉传感器外参标定方法，安装基座上至少设有两个柱状凸起，视觉传感器上至少设有两个基准孔；安装时两者插合；以基准孔或者柱状凸起建立视觉传感器的外壳坐标系；在实验室视觉传感器安装在所述标定工装上，采集视场内立体靶...

本发明公开了一种结合关键点信息的点云配准方法，在工件上预先标记关键点；获取模板工件点云，解算关键点的三维坐标存储到模板关键点集；获取实测工件点云，解算关键点的三维坐标存储到实测关键点集；利用最近邻搜索方法获得实测匹配点集；利用模板工件点...

本发明公开了一种焊缝缺陷检测装置及方法，该装置的本体为能用于获取点云数据的单线结构光视觉传感器；还包括LED环形光源、光学分束器、第二光学滤光片和第二图像传感器芯片；LED环形光源的照射范围覆盖激光线在待测物上形成的激光条区域，其向待测...

本发明公开了一种基于双目面结构光的倒角孔测量方法，利用传感器同步采集倒角孔的二维图像和点云，二维图像包括左相机图像和右相机图像；在左相机图像和右相机图像中分别获取圆心坐标；利用左相机图像中的圆心坐标与左相机坐标系的原点构建空间直线记为直...

本发明提供一种列车表面缺陷检测与显示系统及方法，该系统包括图像采集模块、图像分割模块、存储模块、数据处理模块和显示模块；图像采集模块中同步采集2D图像和3D点云数据；图像分割模块将2D图像分割；将分割后每张2D图像所对应区域的3D点云数...

本发明提供一种工业相机的增益值和曝光值自动调节方法，将曝光/增益中的任意一个记为参数A，另一参数记为参数B；参数A的数值固定，参数B的数值调整，工业相机采图，并利用第一评价指标判断图像质量；对比不同参数B条件下所采集到图像的质量，筛选预...

本发明公开了一种基于面结构光的R角测量方法，筛选待测R角的轮廓点云；在轮廓点云中，获取指示线；根据指示线，采用查找预测顶点：以指示线的方向作为法向量、轮廓点云的质心作为平面上一点得出空间平面方程，记为分割面；以分割面为界、将轮廓点云分割...

本发明提供了一种阶梯靶标及利用其进行线结构光传感器精度评价的方法；该阶梯靶标包括设置在底面上多级台阶，每级台阶的踏面与立面的夹角为100～150

本实用新型提供一种工业控制柜，包括柜体、柜门和托盘；所述柜体用于存放控制设备，柜门铰接在柜体的一侧、其上安装显示屏；所述托盘通过定位铰链铰接在柜门底部；所述托盘的上表面向下凹陷形成托盘槽，所述托盘槽用于存放键盘和鼠标，托盘槽的侧壁呈现“...

本发明公开了一种视觉检测图像的目标区域获取方法及示教方法，其针对的是视觉检测传感器在同一位置重复采图得到的图像；首先通过以下示教步骤获取灵敏度参数，1)采图；2)人工标记图像中被测目标的边缘轮廓；3)获取被测目标的最小外接矩形，扩充；4...

本发明公开了一种线阵相机测量系统的测量精度评价装置及评价方法，该测量精度评价装置包括：变频器、电机、转盘、靶标、支撑架和图像处理设备；靶标固定在转盘上，其上设有一条或多条圆弧，线阵相机采集转动状态下的靶标图像、并将图像上传到图像处理设备...

本发明提供一种基于移动设备视觉传感器的外参标定方法，先通过预先标定过程，将移动设备轨迹运行的次序、特征参数、各测量位姿处的转换关系记为一组历史数据；移动设备重复运行测量轨迹，直到移动设备到达热稳定，将所有历史数据汇总成定位信息历史数据列...

本发明提供一种视觉传感器的全局定位方法，预先在除待测物表面以外的区域固定多个特征点，存储标准坐标；测试时，视觉传感器采集预先固定的特征点的图像，获取实测坐标；调取标准坐标，利用其与实测坐标解算视觉传感器坐标系与全局坐标系之间的转换关系。...

本发明提供一种用于结构光传感器标定的DLP投影仪参数自调节方法，标定过程中，在每个标定位置处先向标定板投射测试图像、利用曝光步长b调节曝光参数值，根据图像质量评估调节出最优曝光参数，再计算待定亮度参数值，通过评估图像质量，迭代调节待定亮...