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本发明涉及一种防坠落保护装置，针对现有抓取变速箱壳体的去毛刺机器人抓具存在工件坠落隐患，可能造成安全事故的不足，而提供一种抓具自锁机构。自锁机构包括间隔设置的锁紧气缸和导轨、设置在导轨上的滑块，以及位于滑块上方且与滑块固连的挡块；锁紧气缸通...
该专利属于西安法士特汽车传动有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安法士特汽车传动有限公司授权不得商用。

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