The invention discloses a safety prevention device for a load-carrying robot, which comprises a load-bearing box of the robot, a supporting cross-frame fixed at the outer side of the fixing block, an external interference protection mechanism fixed at the middle position of the top of the supporting cross-frame, an anti-skid inner slide block connected with the internal sliding buffer, an extrusion plate fixed at the top of the anti-skid inner slide block and an internal buffer slot. A contact pressure sensor is fixed on both sides close to the upper part, a first drive connecting rod is rotationally connected on one side of the anti-skid inner slider located outside the inner buffer groove, and a protective contact splint is rotationally connected at one end of the first drive connecting rod away from the anti-skid inner slider. The invention relates to the technical field of robots. The safety preventive device of the heavy-duty robot achieves the purpose of cushioning and preventing the deformation caused by the load, improving the safety of the heavy-duty robot, interfering with the phenomenon of cargo collapse, minimizing the loss, and preventing the damage caused by the collision between the robot and the cargo.
【技术实现步骤摘要】
一种载重机器人的安全性预防装置
本专利技术涉及机器人
,具体为一种载重机器人的安全性预防装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。目前载重机器人承载运输时可能出现货物坍塌的现象,从而造成机器人自身的损害,也会造成货物的损坏,并且机器人维修产生的成本高,载重的安全性能低,不利于机器人的可持续载重。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种载重机器人的安全性预防装置,解决了目前载重机器人承载运输时可能 ...
【技术保护点】
1.一种载重机器人的安全性预防装置,包括机器人承载箱(1),其特征在于:所述机器人承载箱(1)靠近下方的左右两侧均通过安装螺栓(2)固定连接有安装固定块(3),所述安装固定块(3)的外侧均固定连接有支撑横架(4),所述支撑横架(4)顶部的中间位置均固定连接有外干预防护机构(5),所述外干预防护机构(5)外部的顶端固定连接有防护竖架(6),所述防护竖架(6)靠近上方的内部固定连接有内缓冲槽(7),所述内缓冲槽(7)的内部滑动连接有防滑内滑块(8),所述防滑内滑块(8)的顶端固定连接有挤压板(9),所述挤压板(9)的顶端通过防滑弹簧(10)与内缓冲槽(7)内部的顶端固定连接,所述内缓冲槽(7)内部靠近上方的两侧均固定连接有触压传感器(11),所述触压传感器(11)与挤压板(9)的外侧两端对称设置,所述防滑内滑块(8)位于内缓冲槽(7)外部的一侧转动连接有第一传动连杆(12),所述第一传动连杆(12)远离防滑内滑块(8)的一端转动连接有防护接触夹板(13),所述防护接触夹板(13)的外侧面与机器人承载箱(1)的侧面固定连接,所述防护接触夹板(13)的一侧且位于第一传动连杆(12)下方的位置转 ...
【技术特征摘要】
1.一种载重机器人的安全性预防装置,包括机器人承载箱(1),其特征在于:所述机器人承载箱(1)靠近下方的左右两侧均通过安装螺栓(2)固定连接有安装固定块(3),所述安装固定块(3)的外侧均固定连接有支撑横架(4),所述支撑横架(4)顶部的中间位置均固定连接有外干预防护机构(5),所述外干预防护机构(5)外部的顶端固定连接有防护竖架(6),所述防护竖架(6)靠近上方的内部固定连接有内缓冲槽(7),所述内缓冲槽(7)的内部滑动连接有防滑内滑块(8),所述防滑内滑块(8)的顶端固定连接有挤压板(9),所述挤压板(9)的顶端通过防滑弹簧(10)与内缓冲槽(7)内部的顶端固定连接,所述内缓冲槽(7)内部靠近上方的两侧均固定连接有触压传感器(11),所述触压传感器(11)与挤压板(9)的外侧两端对称设置,所述防滑内滑块(8)位于内缓冲槽(7)外部的一侧转动连接有第一传动连杆(12),所述第一传动连杆(12)远离防滑内滑块(8)的一端转动连接有防护接触夹板(13),所述防护接触夹板(13)的外侧面与机器人承载箱(1)的侧面固定连接,所述防护接触夹板(13)的一侧且位于第一传动连杆(12)下方的位置转动连接有第二传动连杆(14),所述第二传动连杆(14)的底端与外干预防护机构(5)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种载重机器人的安全性预防装置,其特征在于:所述外干预防护机构(5)包括底固定框(501),所述底固定框(501)外部的底端与支撑横架(4)顶部固定连接,所述底固定框(501)的内部滑动连接有内传输滑块(502),所述内传输滑块(502)的顶端与第二传动连杆(14)底部转动连接,所述底固定框(501)内部的右侧固定连接有辅助连板(503)。3.根据权利要求2所述的一种载重机器人的安全性预防装置,其特征在...
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