The invention discloses a building climbing robot for the elderly, which comprises a seat base, two sides of the seat base and the position close to the top are fixedly connected with a side bracket, the left side of the bottom of the side bracket is fixedly connected with a back-supported hydraulic lifting rod, the side of the seat base and the position close to the right side are fixedly connected with a driving device, and the left side of the driving device is correspondingly arranged with the right side of the side bracket. The top of the right side of the driving device is fixed with a connecting rod, the right side of the connecting rod is fixed with a front movable hydraulic lifting rod, and the bottom of the driving device is fixed with an auxiliary hydraulic lifting rod. The invention relates to the technical field of building climbing robot. The man uses the climbing robot to achieve the goal that the whole climbing process is not affected by the gradient of stairs, to avoid the phenomenon that the old people fall under the influence of gravity when climbing the building, to improve the safety of the device, and to climb the building with a large span, without a step by step, to improve the efficiency of climbing, easy installation, strong practicability and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种老人用爬楼机器人
本专利技术涉及爬楼机器人
,具体为一种老人用爬楼机器人。
技术介绍
轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具,随着无障碍设施的增多,轮椅使用者的活动范围逐步加大,但楼梯却使轮椅受到很大限制。爬楼梯轮椅按照其传动方式可分为:星轮式、履带式和步进支撑式三种。轮椅、电动轮椅能在坡度小于12度平坦的路面上行驶,但遇到楼梯台阶就无法跨越。目前中国仍有近一半的城市居民仍住在7层以下没有电梯的建筑,往往下楼需要一个身强体壮的人背行,或由4人抬着轮椅才能下楼。这一现状给无数残疾和老年人带来生活的不便,甚至有些家庭由于护理人手不够,家中的残疾人一年也难得下几次楼。介于此,电动爬楼轮椅便可以在任何一个成年人的操作下,帮助一个体重高达一百多公斤的残疾人或老年人自由上下楼梯。现在基本很多小区都装有电梯,但对于一些老旧的小区,是没有电梯的,老人腿脚不方便,目前老人爬楼轮椅采用星轮式和履带式,这样在爬楼过程中轮椅的重心需要随时调节,并且容易造成轮椅上的老人从轮椅上掉落,安全性能低,需要专人陪护下才能进行爬楼,从而增加了人力消耗。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种老人用爬楼机器人,解决了现在基本很多小区都装有电梯,但对于一些老旧的小区,是没有电梯的,老人腿脚不方便,目前老人爬楼轮椅采用星轮式和履带式,这样在爬楼过程中轮椅的重心需要随时调节,并且容易造成轮椅上的老人从轮椅上掉落,安全性能低,需要专人陪护下才能进行爬楼,从而增加了人力消耗的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种老 ...
【技术保护点】
1.一种老人用爬楼机器人,包括座椅底座(1),其特征在于:所述座椅底座(1)顶部的左侧固定连接有座椅靠背(2),所述座椅底座(1)的两侧且靠近顶部的位置固定连接有侧支撑架(3),所述侧支撑架(3)底部的左侧固定连接有后支撑液压升降杆(4),所述座椅底座(1)的侧面且靠近右侧的位置固定连接有驱动装置(5),所述驱动装置(5)的左侧与侧支撑架(3)的右侧对应设置,所述驱动装置(5)右侧的顶部固定连连接有连接杆(6),所述连接杆(6)的右侧固定连接有前移动液压升降杆(7),所述驱动装置(5)的底部固定连接有辅助液压升降杆(8),所述座椅底座(1)顶部的两侧均固定连接有扶手(9),所述扶手(9)顶部靠近右侧的位置固定连连接有控制器(10)。
【技术特征摘要】
1.一种老人用爬楼机器人,包括座椅底座(1),其特征在于:所述座椅底座(1)顶部的左侧固定连接有座椅靠背(2),所述座椅底座(1)的两侧且靠近顶部的位置固定连接有侧支撑架(3),所述侧支撑架(3)底部的左侧固定连接有后支撑液压升降杆(4),所述座椅底座(1)的侧面且靠近右侧的位置固定连接有驱动装置(5),所述驱动装置(5)的左侧与侧支撑架(3)的右侧对应设置,所述驱动装置(5)右侧的顶部固定连连接有连接杆(6),所述连接杆(6)的右侧固定连接有前移动液压升降杆(7),所述驱动装置(5)的底部固定连接有辅助液压升降杆(8),所述座椅底座(1)顶部的两侧均固定连接有扶手(9),所述扶手(9)顶部靠近右侧的位置固定连连接有控制器(10)。2.根据权利要求1所述的一种老人用爬楼机器人,其特征在于:所述侧支撑架(3)背面且靠近驱动装置(5)的位置固定连接有限制轨道槽(11),所述限制轨道槽(11)的内部滑动连接有限制移动块(12),所述侧支撑架(3)背面且位于限制轨道槽(11)的左侧固定连接有传动液压杆(13),所述传动液压杆(13)的右侧与限制移动块(12)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种老人用爬楼机器人,其特征在于:所述驱动装置(5)包括移动支撑板(51),所述移动支撑板(51...
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