一种可爬楼梯助力车制造技术

一种可爬楼梯助力车，包括：车架、后轴与前轴、万向脚轮、前轮、两个后轮架以及两个分前轮架。前履带行走机构向上旋转至与水平方向成一定夹角时，助力车在前进行驶方向即可以攀爬楼梯等台阶，同样原理,当后履带行走机构向上旋转至与水平方向成一定夹角时，助力车在倒车行驶方向即可以攀爬楼梯等台阶，实现了正面方向及倒车方向均可爬台阶的功能。方便了老年人及残障人员的出行，提高了老年人及残障人员的生活质量。在连杆的作用下，通过设计选择一定的传动比，使座椅在一定范围内转动，实现座椅在爬台阶和地面行走时都可处于接近水平状态，提高了驾驶人员乘坐的舒适度。

A Stair-climbing Motorcycle

The utility model relates to a staircase climbing booster, which comprises a frame, a rear axle and a front axle, a universal caster, a front wheel, two rear wheel frames and two sub-front wheel frames. When the front track travel mechanism rotates upward to a certain angle with the horizontal direction, the booster can climb stairs and other steps in the forward direction. Similarly, when the rear track travel mechanism rotates upward to a certain angle with the horizontal direction, the booster can climb stairs and other steps in the reverse direction, thus realizing the functions of both the front direction and the reverse direction. It facilitates the travel of the elderly and the disabled, and improves the quality of life of the elderly and the disabled. Under the function of connecting rod, by designing and choosing a certain transmission ratio, the seat can rotate within a certain range, so that the seat can be in a near horizontal state when climbing steps and walking on the ground, and the rider's comfort is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种可爬楼梯助力车
本技术涉及助力车领域，具体涉及一种可爬楼梯助力车。
技术介绍
目前的助力车，主要用于场地行驶，爬楼梯行驶功能不是很成熟，所以大多数情况下，主要靠第三者来辅助完成爬楼梯行驶，不利于老年人及残障人员的出行，阻碍了老年人及残障人员的生活质量提高。
技术实现思路
本技术为了克服以上技术的不足，提供了一种不但能够在平地行驶，还可以爬楼梯的助力车。本技术克服其技术问题所采用的技术方案是：一种可爬楼梯助力车，包括：车架、分别通过轴承转动安装于车架前端及后端的后轴与前轴、安装于车架后方的若干万向脚轮、分别转动安装于前轴左右两侧的前轮、两个分别安装于后轴左右两侧且位于万向脚轮外侧端的后轮架以及两个分别安装于前轴左右两侧且位于两个前轮外侧端的前轮架，所述后轮架上安装有后履带行走机构，所述前轮架上安装有前履带行走机构，当后轮架与前轮架位于水平状态时，后履带行走机构上的履带Ⅰ底面低于万向脚轮的底面或与万向脚轮的底面相平齐，前履带行走机构上的履带Ⅱ的底面低于前轮的底面或与前轮的底面相平齐，当后轮架与前轮架位于竖直状态时，后履带行走机构上的履带Ⅰ底面高于万向脚轮的底面，前履带行走机构上的履带Ⅱ的底面高于前轮的底面，所述车架中水平转动安装有座椅支撑轴，座椅设置于车架上方，所述座椅通过连杆与支撑轴连接，所述支撑轴上设置有齿轮Ⅱ，所述前轴上设置有与齿轮Ⅱ相啮合的齿轮Ⅰ，翻转机构安装于车架上，其驱动后轴与前轴同步且相互反向转动，两个动力机构安装于车架上，动力机构驱动同侧的前轮、后履带行走机构及前履带行走机构转动。上述翻转机构包括安装于后轴上的后蜗轮、安装于前轴上的前蜗轮、沿前后方向转动安装于车架中的传动轴、分别安装于传动轴前后两端的后蜗杆及前蜗杆以及安装于传动轴中间部位的中间蜗轮，所述后蜗杆与后蜗轮相啮合，所述前蜗杆与前蜗轮相啮合，主动蜗杆转动安装于车架上且其与中间蜗轮相啮合，所述主动蜗杆传动连接于电机，所述后蜗轮与前蜗轮的螺旋旋向相反。上述动力机构包括转动安装于车架左右两侧的主传动轴，所述主传动轴上自内向外分别安装有主动链轮Ⅰ、主动链轮Ⅱ及主动链轮Ⅲ，主传动轴传动连接于电机，前轮链轮转动安装于前轴上，所述前轮链轮与前轮同轴连接且其通过链条与主动链轮Ⅰ传动连接，前履带链轮转动安装于前轴上，所述前履带链轮与前履带行走机构相连且其通过链条与主动链轮Ⅲ传动连接，后履带动链轮转动安装于后轴上，所述后履带动链轮与后履带行走机构相连且其通过链条与主动链轮Ⅱ传动连接。上述后履带行走机构包括分别转动安装于后轮架上的胀轮Ⅰ、转动安装于后轴上后履带驱动轮，履带Ⅰ包绕于胀轮Ⅰ及后履带驱动轮上，履带Ⅰ下端形成与地面接触的工作段，若干压轮Ⅰ转动安装于后轮架上，压轮Ⅰ的下端与履带Ⅰ的工作段的上端相接触。上述前履带行走机构包括分别转动安装于前轮架上的胀轮Ⅱ、转动安装于前轴上前履带驱动轮，履带Ⅱ包绕于胀轮Ⅱ及前履带驱动轮上，履带Ⅱ下端形成与地面接触的工作段，若干压轮Ⅱ转动安装于前轮架上，压轮Ⅱ的下端与履带Ⅱ的工作段的上端相接触。本技术的有益效果是：当前履带行走机构向上旋转至与水平方向成一定夹角时，助力车在前进行驶方向即可以攀爬楼梯等台阶，同样原理,当后履带行走机构向上旋转至与水平方向成一定夹角时，助力车在倒车行驶方向即可以攀爬楼梯等台阶，实现了正面方向及倒车方向均可爬台阶的功能。方便了老年人及残障人员的出行，提高了老年人及残障人员的生活质量。前轮通过动力机构驱动旋转，其为主动轮，万向脚轮为从动轮，因此其转向灵活，同时两个前轮分别由各自独立的动力机构驱动其转动，因此进一步提高了其行驶的灵活性。同时当前轴旋转即前履带行走机构翻转处于爬楼状态时，通过啮合的齿轮Ⅰ及齿轮Ⅱ使座椅支撑轴同步反向转动，在连杆的作用下，通过设计选择一定的传动比，使座椅在一定范围内转动，实现座椅在爬台阶和地面行走时都可处于接近水平状态，提高了驾驶人员乘坐的舒适度。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为图1中的A-A向剖面结构示意图；图中，1.车架2.万向脚轮3.前轮4.后轮架5.前轮架6.后轴7.前轴8.后履带行走机构9.前履带行走机构10.后履带驱动轮11.前履带驱动轮12.胀轮Ⅰ13.胀轮Ⅱ14.压轮Ⅰ15.压轮Ⅱ16.履带Ⅰ17.履带Ⅱ18.后蜗轮19.前蜗轮20.后蜗杆21.前蜗杆22.中间蜗轮23.主动蜗杆24.主传动轴25.主动链轮Ⅰ26.前轮链轮27.主动链轮Ⅱ28.后履带动链轮29.主动链轮Ⅲ30.前履带链轮31.座椅支撑轴32.齿轮Ⅰ33.齿轮Ⅱ34.传动轴35.连杆36.座椅。具体实施方式下面结合附图1、附图2对本技术做进一步说明。一种可爬楼梯助力车，包括：车架1、分别通过轴承转动安装于车架1前端及后端的后轴6与前轴7、安装于车架1后方的若干万向脚轮2、分别转动安装于前轴7左右两侧的前轮3、两个分别安装于后轴6左右两侧且位于万向脚轮2外侧端的后轮架4以及两个分别安装于前轴7左右两侧且位于两个前轮3外侧端的前轮架5，后轮架4上安装有后履带行走机构8，前轮架5上安装有前履带行走机构9，当后轮架4与前轮架5位于水平状态时，后履带行走机构8上的履带Ⅰ16底面低于万向脚轮2的底面或与万向脚轮2的底面相平齐，前履带行走机构9上的履带Ⅱ17的底面低于前轮3的底面或与前轮3的底面相平齐，当后轮架4与前轮架5位于竖直状态时，后履带行走机构8上的履带Ⅰ16底面高于万向脚轮2的底面，前履带行走机构9上的履带Ⅱ17的底面高于前轮3的底面，车架1中水平转动安装有座椅支撑轴31，座椅36设置于车架1上方，座椅36通过连杆35与支撑轴31连接，支撑轴31上设置有齿轮Ⅱ33，前轴7上设置有与齿轮Ⅱ33相啮合的齿轮Ⅰ32，翻转机构安装于车架1上，其驱动后轴6与前轴7同步且相互反向转动，两个动力机构安装于车架1上，动力机构驱动同侧的前轮3、后履带行走机构8及前履带行走机构9转动。当翻转机构驱动前轮架5与后轮架4位于竖直状态时，两个前轮3及各个万向脚轮2与地面接触，此时动力机构驱动前轮3转动，可以使助力车在平地行使。当翻转机构驱动前轮架5与后轮架4位于水平状态时，后履带行走机构8上的履带Ⅰ16以及前履带行走机构9上的履带Ⅱ17与地面接触或履带Ⅰ16、履带Ⅱ17以及后轮2和万向脚轮2同时与地面接触，动力机构驱动前履带行走机构9及后履带行走机构8动作，此时可以满足爬楼梯台阶行驶。当前履带行走机构9向上旋转至与水平方向成一定夹角时，助力车在前进行驶方向即可以攀爬楼梯等台阶，同样原理,当后履带行走机构8向上旋转至与水平方向成一定夹角时，助力车在倒车行驶方向即可以攀爬楼梯等台阶，实现了正面方向及倒车方向均可爬台阶的功能。方便了老年人及残障人员的出行，提高了老年人及残障人员的生活质量。前轮3通过动力机构驱动旋转，其为主动轮，万向脚轮2为从动轮，因此其转向灵活，同时两个前轮3分别由各自独立的动力机构驱动其转动，因此进一步提高了其行驶的灵活性。同时当前轴7旋转即前履带行走机构9翻转处于爬楼状态时，通过啮合的齿轮Ⅰ32及齿轮Ⅱ33使座椅支撑轴31同步反向转动，在连杆35的作用下，通过设计选择一定的传动比，使座椅36在一定范围内转动，实现座椅在爬台阶和地面行走时都可处于接近水平状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可爬楼梯助力车，其特征在于，包括：车架（1）、分别通过轴承转动安装于车架（1）前端及后端的后轴（6）与前轴（7）、安装于车架（1）后方的若干万向脚轮（2）、分别转动安装于前轴（7）左右两侧的前轮（3）、两个分别安装于后轴（6）左右两侧且位于万向脚轮（2）外侧端的后轮架（4）以及两个分别安装于前轴（7）左右两侧且位于两个前轮（3）外侧端的前轮架（5），所述后轮架（4）上安装有后履带行走机构（8），所述前轮架（5）上安装有前履带行走机构（9），当后轮架（4）与前轮架（5）位于水平状态时，后履带行走机构（8）上的履带Ⅰ（16）底面低于万向脚轮（2）的底面或与万向脚轮（2）的底面相平齐，前履带行走机构（9）上的履带Ⅱ（17）的底面低于前轮（3）的底面或与前轮（3）的底面相平齐，当后轮架（4）与前轮架（5）位于竖直状态时，后履带行走机构（8）上的履带Ⅰ（16）底面高于万向脚轮（2）的底面，前履带行走机构（9）上的履带Ⅱ（17）的底面高于前轮（3）的底面，所述车架（1）中水平转动安装有座椅支撑轴（31），座椅（36）设置于车架（1）上方，所述座椅（36）通过连杆（35）与支撑轴（31）连接，所述支撑轴（31）上设置有齿轮Ⅱ（33），所述前轴（7）上设置有与齿轮Ⅱ（33）相啮合的齿轮Ⅰ（32），翻转机构安装于车架（1）上，其驱动后轴（6）与前轴（7）同步且相互反向转动，两个动力机构安装于车架（1）上，动力机构驱动同侧的前轮（3）、后履带行走机构（8）及前履带行走机构（9）转动。...

【技术特征摘要】
1.一种可爬楼梯助力车，其特征在于，包括：车架（1）、分别通过轴承转动安装于车架（1）前端及后端的后轴（6）与前轴（7）、安装于车架（1）后方的若干万向脚轮（2）、分别转动安装于前轴（7）左右两侧的前轮（3）、两个分别安装于后轴（6）左右两侧且位于万向脚轮（2）外侧端的后轮架（4）以及两个分别安装于前轴（7）左右两侧且位于两个前轮（3）外侧端的前轮架（5），所述后轮架（4）上安装有后履带行走机构（8），所述前轮架（5）上安装有前履带行走机构（9），当后轮架（4）与前轮架（5）位于水平状态时，后履带行走机构（8）上的履带Ⅰ（16）底面低于万向脚轮（2）的底面或与万向脚轮（2）的底面相平齐，前履带行走机构（9）上的履带Ⅱ（17）的底面低于前轮（3）的底面或与前轮（3）的底面相平齐，当后轮架（4）与前轮架（5）位于竖直状态时，后履带行走机构（8）上的履带Ⅰ（16）底面高于万向脚轮（2）的底面，前履带行走机构（9）上的履带Ⅱ（17）的底面高于前轮（3）的底面，所述车架（1）中水平转动安装有座椅支撑轴（31），座椅（36）设置于车架（1）上方，所述座椅（36）通过连杆（35）与支撑轴（31）连接，所述支撑轴（31）上设置有齿轮Ⅱ（33），所述前轴（7）上设置有与齿轮Ⅱ（33）相啮合的齿轮Ⅰ（32），翻转机构安装于车架（1）上，其驱动后轴（6）与前轴（7）同步且相互反向转动，两个动力机构安装于车架（1）上，动力机构驱动同侧的前轮（3）、后履带行走机构（8）及前履带行走机构（9）转动。2.根据权利要求1所述的可爬楼梯助力车，其特征在于：所述翻转机构包括安装于后轴（6）上的后蜗轮（18）、安装于前轴（7）上的前蜗轮（19）、沿前后方向转动安装于车架（1）中的传动轴（34）、分别安装于传动轴（34）前后两端的后蜗杆（20）及前蜗杆（21）以及安装于传动轴（34）中间部位的中间蜗轮（22），所述后蜗杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丙山，刘大勇，
申请(专利权)人：山东赢创机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37