一种工业机器人的辅助保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人的辅助保护装置，包括工业机器人和防撞块，防撞块一侧固定连接有缓冲装置，缓冲装置内侧固定连接第一弹簧一端，第一弹簧另一端与工业机器人侧壁固定连接，缓冲装置设置有滑槽，滑槽滑动设置有两组滑动块，工业机器人侧壁设置有两组安装座，两组安装座侧壁通过转动销转动连接连接杆一端，连接杆另一端通过转动销转动连接于滑动块，防撞块和安装座均固定连接有固定座，固定座之间设置有凹槽，相邻固定座之间的凹槽内固定设置有连接件，相邻固定座之间通过第三弹簧连接。该实用新解决了现有的工业机器人辅助保护装置保护方式单一，在大力碰撞下，该保护装置很难提供良好的保护效果的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的辅助保护装置
本技术涉及机械领域，具体为一种工业机器人的辅助保护装置。
技术介绍
工业是指采集原料，并把它们加工成产品的工作和过程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段。工业是第二产业的重要组成部分，分为轻工业和重工业两大类。工业生产中，工业机器人的运用十分广泛，涉及到各个方面，目前，公知的工业机器人主要是金属或塑料等高刚性结构件组成，一般工业机器人的造价都比较昂贵，因此这些生产中使用的机器人就必须受到良好的保护，来杜绝机械损坏，工业机器人的使用中，大多都是旋转与位移，这时候，碰撞就成了一个比较大的问题，如何防碰撞就成了难题，所以，需要一种能防碰撞的装置，来解决工业机器人生产使用的时候所要面临碰撞的问题。基于上述背景中工业机器人的运用安全重要性，越来越多关于工业机器人的辅助保护装置相关专利被公开公布，如申请号为CN201720659272.1一种工业机器人的辅助保护装置所记载的一样，涉及机械领域，包括多个可拆卸连接的底板，所述底板前壁设有橡胶垫，所述底板左侧设有T型槽，所述底板右侧设有与T型槽相配合的T型扣，所述底板之间通过T型槽与T型扣配合连接，所述底板后壁的上端与下端均设有连接件，所述底板通过连接件与工业机器人可拆卸连接。该现有的工业机器人辅助保护装置保护方式单一，在大力碰撞下，该保护装置很难提供良好的保护效果。针对上述问题，本技术设计了一种工业机器人的辅助保护装置，以解决上述背景问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人的辅助保护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的工业机器人辅助保护装置保护方式单一，在大力碰撞下，该保护装置很难提供良好的保护效果的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人的辅助保护装置，包括工业机器人和防撞块，所述防撞块一侧固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置内侧固定连接第一弹簧一端，所述第一弹簧另一端与工业机器人侧壁固定连接，所述缓冲装置设置有滑槽，所述滑槽滑动设置有两组滑动块，所述工业机器人侧壁设置有两组安装座，两组所述安装座侧壁通过转动销转动连接连接杆一端，所述连接杆另一端通过转动销转动连接于滑动块，所述防撞块和安装座均固定连接有固定座，所述固定座之间设置有凹槽，相邻所述固定座之间的凹槽内固定设置有连接件，相邻所述固定座之间通过第三弹簧连接。优选的，所述防撞块外侧设置有防撞气囊，所述防撞气囊外侧均匀设置有凸起，所述凸起为橡胶材质，所述防撞块内侧设置有防火层。优选的，两组所述滑动块之间设置有第二弹簧。优选的，两组所述安装座通过螺纹栓与工业机器人侧壁固定连接。优选的，所述固定座和连接件均为橡胶材质，且连接件外侧设置有弹性件。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设置气囊配合凸起进行初步缓冲工业机器人收到意外的撞击力，在收到更大撞击力度时，利用多组缓冲弹簧配合缓冲装置对撞击力进行分散，缓冲同时有效保护工业机器人不受损伤，此外还设置了防火层能有效防止火灾等意外。整体结构合理，利用多组保护措施，保护力强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中防撞块结构剖视图；图3为本技术图1中缓冲装置结构示意图；图4为本技术图1中固定座结构连接剖视图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-工业机器人，2-防撞块，201-防撞气囊，202-凸起，203-防火层，3-缓冲装置，301-滑槽，302-滑动块，303-第二弹簧，4-第一弹簧，5-安装座，6-螺栓，7-连接杆，8-固定座，9-连接件，10-第三弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案，一种工业机器人的辅助保护装置，包括工业机器人1和防撞块2，防撞块2一侧固定连接有缓冲装置3，缓冲装置3内侧固定连接第一弹簧4一端，第一弹簧4另一端与工业机器人1侧壁固定连接，缓冲装置3设置有滑槽301，滑槽301滑动设置有两组滑动块302，工业机器人1侧壁设置有两组安装座5，两组安装座5侧壁通过转动销转动连接连接杆7一端，连接杆7另一端通过转动销转动连接于滑动块302，防撞块2和安装座5均固定连接有固定座8，固定座8之间设置有凹槽，相邻固定座8之间的凹槽内固定设置有连接件9，相邻固定座8之间通过第三弹簧10连接。其中，防撞块2外侧设置有防撞气囊201，防撞气囊201外侧均匀设置有凸起202，凸起202为橡胶材质，在收到碰撞时进行初步保护，进行有效的缓冲，防撞块2内侧设置有防火层203可以避免碰撞时发生火灾。两组滑动块302之间设置有第二弹簧303。两组安装座5通过螺纹栓6与工业机器人1侧壁固定连接。固定座8和连接件9均为橡胶材质，且连接件9外侧设置有弹性件，能在收到大力碰撞时，起到充分的保护作用。本实施例的一个具体应用为：利用安装座5通过螺栓6将整体装置安装在工业机器人1侧壁，在工业机器人1工作收到碰撞或者发生意外时，外力会接触到防撞块2，防撞块2外侧的防撞气囊201配合凸起202会进行初步保护，进行有效的缓冲，同时如果在碰撞或者意外中发生火灾，防撞块2中的防火层203设置了防火材料，可以有效的隔绝火源保护工业机器人1。若碰撞的撞击力度过大，防撞块2会通过固定座8挤压第三弹簧10，同时两组固定座8之间的橡胶连接件9配合进行缓冲，此时，缓冲装置3会沿力的方向挤压第一弹簧4，同时分别铰接于缓冲装置3和安装5之间的连接杆7会通过滑动块302在滑槽301中滑动，挤压第二弹簧303对撞击力进行分散，大大降低了撞击对工业机器人1的损伤，有效保护了工业机器人1。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人的辅助保护装置，包括工业机器人(1)和防撞块(2)，其特征在于：所述防撞块(2)一侧固定连接有缓冲装置(3)，所述缓冲装置(3)内侧固定连接第一弹簧(4)一端，所述第一弹簧(4)另一端与工业机器人(1)侧壁固定连接，所述缓冲装置(3)设置有滑槽(301)，所述滑槽(301)滑动设置有两组滑动块(302)，所述工业机器人(1)侧壁设置有两组安装座(5)，两组所述安装座(5)侧壁通过转动销转动连接连接杆(7)一端，所述连接杆(7)另一端通过转动销转动连接于滑动块(302)，所述防撞块(2)和安装座(5)均固定连接有固定座(8)，所述固定座(8)之间设置有凹槽，相邻所述固定座(8)之间的凹槽内固定设置有连接件(9)，相邻所述固定座(8)之间通过第三弹簧(10)连接。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的辅助保护装置，包括工业机器人(1)和防撞块(2)，其特征在于：所述防撞块(2)一侧固定连接有缓冲装置(3)，所述缓冲装置(3)内侧固定连接第一弹簧(4)一端，所述第一弹簧(4)另一端与工业机器人(1)侧壁固定连接，所述缓冲装置(3)设置有滑槽(301)，所述滑槽(301)滑动设置有两组滑动块(302)，所述工业机器人(1)侧壁设置有两组安装座(5)，两组所述安装座(5)侧壁通过转动销转动连接连接杆(7)一端，所述连接杆(7)另一端通过转动销转动连接于滑动块(302)，所述防撞块(2)和安装座(5)均固定连接有固定座(8)，所述固定座(8)之间设置有凹槽，相邻所述固定座(8)之间的凹槽内固定设置有连接件(9)，相邻所述固定座(8)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞韶华，程华，韩年珍，邱晨健，程东华，
申请(专利权)人：和县隆盛精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34