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本实用新型公开了一种气动助力机械手的断气延时装置，包括机械手悬臂、悬臂固定架、平衡气缸、控制系统和立柱。悬臂固定架固定安装在所述立柱的顶部，机械手悬臂转动安装在悬臂固定架上，平衡气缸设在立柱侧边，平衡气缸的轴端与机械手悬臂的一端铰接。立柱的...
该专利属于大科机械（厦门）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大科机械（厦门）有限公司授权不得商用。

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