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本实用新型公开了一种助力机械手的鳌钳夹具，包括安装板、气缸、压紧块、第一抓爪、第二抓爪和若干驱动板。安装板固定安装在机械手悬臂的下方，气缸固定在安装板的底部且伸缩杆向下伸出，压紧块固定安装在伸缩杆末端。第一抓爪和第二抓爪分别转动安装在气缸的...
该专利属于大科机械（厦门）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大科机械（厦门）有限公司授权不得商用。

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