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本实用新型公开了应用于气动助力机械手的负载检测系统，其包括气压比较器、调压阀、负载气缸、两位五通电磁阀、气压指示装置及用于松夹具的控制阀；所述气压比较器包括密封容器、膜片及滑动杆，所述膜片设于密封容器内，将密封容器分隔为动密封腔和静密封腔；...
该专利属于大科机械（厦门）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大科机械（厦门）有限公司授权不得商用。

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