客户服务机器人和相关系统及方法技术方案

用于在设施内提供客户服务的机器人包括移动平台、用于检测机器人的上部视野内的物体的上部传感器、用于检测机器人的下部视野内的物体的下部传感器、显示器和与移动平台、上部传感器和下部传感器通信的机器人计算机。机器人计算机被配置为基于从上部传感器和下部传感器中的至少一个接收的信息来检测设施内的客户的存在，并且机器人计算机进一步被配置为访问存储与设施内的客户可用的产品相关联的信息的一个或多个数据库，并根据所访问的信息向客户提供客户服务。

Customer service robot and related system and method

To provide customer service at the facilities including mobile robot platform, for the upper sensor, upper vision detecting robot in object detection robot for lower view objects within the lower sensor, display and mobile platform, and the upper and lower sensor sensor communication robot computer. The robot computer is configured to detect facilities within the customer based on the existence of at least one information received from the upper and lower sensor sensor, computer and robot is further configured to one or more database access and storage facilities available to the customer product related information, and provide customer service to customers according to the access information.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】客户服务机器人和相关系统及方法
本公开大体涉及机器人装置，并且更特别地涉及客户服务机器人及其相关系统和方法。
技术介绍
正如过去改善客户服务的努力所证明的那样，创造高质量的个人客户服务不是一件容易的事情。几十年来，大多数零售店的客户体验在很大程度上处于相同的状态。当客户需要询问一些问题时，即使只是一个简单的产品位置问题，他们通常也不得不在商店周围寻找可能正在帮助另一个客户的商店代表，因此客户有时候会需要等待帮助。此外，这样的代表不能提供期望的帮助并不罕见，因为记住和跟踪商店中有时可能成千上万或更多不同的商品几乎是不可能的。部分由于在线或电子商务购物的流行，现在的客户希望能够随时掌握一切，立即可以使用，并且当前物理位置的购物体验状况未能达到这些期望。物理商店还以分散的方式分散在各处，并且尽管当组合起来时，他们或许比电子商务竞争对手拥有更多的人力，但他们在一天的不同时间并不统一并且利用非常不足。有许多类型的已知服务机器人；然而，这样的机器人不太适合于零售或客户服务，因此通常是低效的、没有收益的、没有吸引力的，并且在其他方面不太理想。因此，迄今为止，行业中存在着解决上述缺陷和不足之处的需求。
技术实现思路
本公开的实施例提供了用于在设施内提供客户服务的机器人和机器人系统。在一个实施例中，提供了用于在设施内提供客户服务的机器人。机器人包括移动平台、用于检测机器人的上部视野内的物体的上部传感器、用于检测机器人的下部视野内的物体的下部传感器、显示器和机器人计算机。机器人计算机与移动平台、上部传感器和下部传感器通信，并且机器人计算机包括处理器和计算机可读存储器。机器人计算机被配置为基于从上部传感器和下部传感器中的至少一个接收的信息来检测设施内的客户的存在，并访问存储有与可用于设施内的客户的产品相关联的信息的一个或多个数据库，以及根据访问的信息向客户提供客户服务。在另一个实施例中，提供了用于在设施内提供客户服务的机器人系统，其包括机器人和支持站。机器人包括移动平台、用于检测机器人的上部视野内的物体的上部传感器、用于检测机器人的下部视野内的物体的下部传感器、显示器和与移动平台、上部传感器和下部传感器通信的机器人计算机。机器人计算机包括处理器和计算机可读存储器。支持站位于机器人远处，并且包括支持站摄像机、支持站显示器和与支持站摄像机和支持站显示器通信的支持站计算机。支持站计算机包括处理器和计算机可读存储器。机器人被配置为通过促进在设施中与机器人交互的客户和位于远程位置的支持站处的运营商之间的双向通信来提供客户服务。本专利技术的一个目的是通过定向广告和路线选择来提供改进的客户服务。本专利技术的另一目的是提供映射、库存集成、产品定位和客户指导服务。本专利技术的又一目的是在设施内提供改进的顾客互动。本专利技术的又一目的是提供改进的库存控制。本专利技术的另一目的是提供贸易市场监控。本专利技术的另一目的是通过与支持运营商的通信来提供改进的客户服务。在另一实施例中，本公开还可以被视为提供用机器人提供客户服务的方法。其中在这方面，这种方法的一个实施例可以通过以下步骤大致概括：在具有至少一个客户的设施内提供机器人，其中所述机器人具有移动平台、用于检测所述机器人的上部视野内的物体的上部传感器、用于检测所述机器人的下部视野内的物体的下部传感器、显示器和与移动平台、上部传感器和下部传感器通信的机器人计算机；基于从上部传感器和下部传感器中的至少一个接收的信息来检测设施内的至少一个客户的存在；并向所述至少一个客户提供客户服务。附图说明通过审查以下附图和详细描述，本公开的其它系统、方法、特征和优点将对本领域技术人员而言变得显而易见。所有这些附加系统、方法、特征和优点旨在包括在本说明书内、在本公开的范围内，并由所附权利要求书保护。参考以下附图可以更好地理解本公开的许多方面。附图中的组件不一定按比例绘制，而是将重点放在清楚地说明本公开的原理之上。此外，在附图中，在几个视图中，相同的附图标记表示相应的部分。图1是根据本公开的第一示例性实施例的用于在设施内提供客户服务的机器人装置的示意图。图2是根据本公开的第一示例性实施例的用于在图1的设施内提供客户服务的机器人装置的子系统的框图。图3是根据本公开的第一示例性实施例的用于使用图1的机器人装置在设施内提供客户服务的机器人系统的示意图。图4是根据本公开的第一示例性实施例的图1的机器人装置使用的主动路径规划的示意图。图5是根据本公开的第一示例性实施例的与设施内的物品以及客户交互的机器人装置的示意图。图6是根据本公开的第一示例性实施例的用于在图1的设施内提供客户服务的机器人装置使用的视觉算法的框图。具体实施方式在下面的描述中，参考形成其一部分的附图，并且通过说明的方式示出了本公开的各种实施例。应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实施例并进行改变。本专利技术的许多方面可以采用计算机可执行指令的形式，包括由可编程计算机执行的算法。相关领域的技术人员将理解，本专利技术也可以用其它计算机系统配置来实现。本专利技术的某些方面可以体现在被具体地编程的专用计算机或数据处理器中，该专用计算机或数据处理器配置或构造成执行下面描述的一种或多种计算机可执行算法。因此，本文通常使用的术语“计算机”是指任何数据处理器，并且包括互联网设备、手持设备(包括掌上电脑、可穿戴计算机、蜂窝或移动电话、多处理器系统、基于处理器的或可编程的消费电子产品、网络计算机、小型计算机)等。本专利技术的一些方面也可以在分布式计算环境中实施，其中任务或模块由通过通信网络连接的远程处理设备执行。在分布式计算环境中，程序模块或子程序可以位于本地和远程存储设备中。下面描述的本专利技术的方面可以存储或分布在计算机可读介质上，包括磁性和光学可读和可移动的计算机磁盘、固定磁盘、软盘驱动器、光盘驱动器、磁光盘驱动器、磁带、磁盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)、紧凑型闪存或非易失性存储器、以及通过网络电子分发。特定于本专利技术方面的数据结构和数据的传输也包括在本专利技术的范围内。图1是根据本公开的第一示例性实施例的用于在设施内提供客户服务的机器人装置1的示意图。用于提供客户服务的机器人装置1(其在本文中可以被称为客户服务机器人1)可以是机器人、远程机器人(telebot)或完全类似或部分类似的机器人装置中的任何类型，其能够自主地导航，感测或检测某些元素并与远程支持站进行通信。客户服务机器人1可以包括移动平台11、机器人头部23、无线通信设备13、机器人计算机14、下部3D传感器12、上部3D传感器15、多阵列麦克风16、扬声器18、触摸屏设备19和背面显示器20。此外，客户服务机器人1可以包括诸如将移动平台11连接到机器人头部23的框架的结构21。尽管在本文的示例性实施例中描述为“3D”传感器，相关领域的技术人员将容易地理解，上部传感器15和下部传感器12中的一个或两个可以是2D传感器，并且具有2D传感器作为上部传感器15和下部传感器12中的一个或两个的机器人的实施例被认为在本公开的范围内。移动平台11允许机器人1移动。移动平台11可以具有例如两个或更多个车轮和脚轮30，允许机器人在任何方向上移动。机器人1可以包括任何类型的驱动系统以使用移动平台11移动，诸如机电驱动马达。机器人1可以具有各种高度，但本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在设施内提供客户服务的机器人，包括：移动平台；上部传感器，其用于检测机器人的上部视野内的物体；下部传感器，其用于检测机器人的下部视野内的物体；显示器；和机器人计算机，其与移动平台、上部传感器和下部传感器通信，计算机具有处理器和计算机可读存储器，其中机器人计算机被配置为基于从上部传感器和下部传感器中的至少一个接收到的信息来检测设施内客户的存在，并且其中机器人计算机还被配置为访问存储与所述设施内的客户可用的至少一个产品相关联的信息的至少一个数据库，并且基于访问的信息向客户提供客户服务。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.24 US 62/068,4741.一种用于在设施内提供客户服务的机器人，包括：移动平台；上部传感器，其用于检测机器人的上部视野内的物体；下部传感器，其用于检测机器人的下部视野内的物体；显示器；和机器人计算机，其与移动平台、上部传感器和下部传感器通信，计算机具有处理器和计算机可读存储器，其中机器人计算机被配置为基于从上部传感器和下部传感器中的至少一个接收到的信息来检测设施内客户的存在，并且其中机器人计算机还被配置为访问存储与所述设施内的客户可用的至少一个产品相关联的信息的至少一个数据库，并且基于访问的信息向客户提供客户服务。2.根据权利要求1所述的机器人，其中所述机器人计算机进一步被配置为从远程位置的支持站处的操作员接收命令，并且基于所接收的命令进行操作，并且其中所述机器人计算机优选地进一步被配置为通过促进在设施中与机器人交互的客户和位于远程位置的支持站处的操作者之间的双向通信来提供客户服务。3.根据权利要求1或2所述的机器人，其中所述至少一个数据库存储与以下至少一个有关的信息：促销视频、产品图像、产品描述；促销优先信息；促销优惠；促销历史；品牌关系；产品库存；和设施内的产品的位置。4.根据权利要求1-3中任一项所述的机器人，其中所述机器人计算机进一步被配置为访问存储与所述设施中的客户相关联的信息的客户数据库，并且其中与所述设施中的客户相关联的信息优选地包括以下中的至少一个：购买历史信息；会员卡信息；机器人交互历史；和客户行为模式分析。5.根据权利要求1-4中任一项所述的机器人，还包括用于检测机器人位置的机器人位置检测器，并且其中所述机器人计算机还被配置为基于从所述上部传感器、下部传感器和机器人位置检测器接收的信息来生成所述设施的地图。6.根据权利要求1-5中任一项所述的机器人，其中所述机器人计算机还被配置为当客户将产品呈现给所述上部传感器时，基于由所述上部传感器检测到的与产品相关的信息与存储在所述至少一个数据库中的产品信息的比较，在所述设施中定位所述产品。7.根据权利要求1-6中任一项所述的机器人，其中所述机器人计算机还被配置为一检测到客户的存在便通过执行以下至少一项来吸引客户的注意：使所述机器人移动；在显示屏上显示图形以引起注意；并向机器人扬声器提供音频信号以引起注意。8.根据权利要求1-7中任一项所述的机器人，其中所述机器人计算机还被配置成基于与所述客户的心理状态相关的感测参数来确定客户的兴趣水平和帮助需要。9.根据权利要求10所述的机器人，其特征在于以下特征中的一个或两个：（a）其中机器人被配置为导航远离被确定为对接收帮助不感兴趣的客户，并且被配置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：马可·O·马斯科罗·梅迪纳，范正钦，他威都·拉纳通加，丹尼尔·T·巴里，乌特卡什·辛哈，西瓦普利亚·卡扎，瓦伦·克里希纳，
申请(专利权)人：费洛有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US