The invention provides a manipulator structure at the end of the visual operation area, which makes the manipulator of terminal area real-time feedback to the operating system, to ensure that the manipulator system can accurately operate, reduce cost, the layout of the environment reduce the workload of operators. The end of the arm, forming concave groove face toward the camera operation region of the mechanical arm in the end, at least one camera is embedded in the groove of the camera, the camera all at end operating areas, the camera built-in communication module, wherein the camera is connected with a power supply module, the built-in power supply in the end of the mechanical arm module power supply installation cavity.
【技术实现步骤摘要】
一种末端可视操作区域的机械手结构
本专利技术涉及机械手结构的
,具体为一种末端可视操作区域的机械手结构。
技术介绍
现有的机械手结构,其在操作进行时,都是由人眼观察机械臂末端的位置和对应的环境,对于需要进行封闭环境操作的结构而言,由于人眼无法观察,故现有的机械手无法进行直接操作,需要在封闭操作环境内内置若干摄像头,进而通过肉眼观察多个显示器来判定机械手末端的操作位置,其使得环境内摄像头的布置成本高,且由于需要不断切换摄像头的视角,使得观察复杂,加重了操作人员的工作量。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种末端可视操作区域的机械手结构,其使得机械手的末端区域实时反馈给操作系统,确保机械手系统可以进行精确操作,降低了环境布置成本、减轻操作人员的工作量。一种末端可视操作区域的机械手结构,其特征在于:其包括末端机械臂,所述末端机械臂的朝向操作区域的端面内凹形成摄像头凹槽,至少一个摄像头嵌装于所述摄像头凹槽内,所有的所述摄像头对准末端操作区域,所述摄像头内置通讯模块,所述摄像头连接电源模块,所述电源模块内置于所述末端机械臂的电源安装腔内。其进一步特征在于:其还包括LED光源模块,所述LED光源模块内置无线开关,所述LED光源模块连接至所述电源模块;所述末端机械臂位于五轴机械手的末端,其包括卧式布置的底座,所述底座的长度方向布置有两根平行的轴向导杆,所述底座内固装有第一电机,第一传动座套装于所述轴向导杆,所述第一电机的第一输出端通过直线丝杆螺纹连接所述第一传动座内的丝杆螺母,所述直线丝杆即为第一轴,所述第一传动座竖直向上布置,所述第一传动座上固装有第二电 ...
【技术保护点】
一种末端可视操作区域的机械手结构,其特征在于:其包括末端机械臂,所述末端机械臂的朝向操作区域的端面内凹形成摄像头凹槽,至少一个摄像头嵌装于所述摄像头凹槽内,所有的所述摄像头对准末端操作区域,所述摄像头内置通讯模块,所述摄像头连接电源模块,所述电源模块内置于所述末端机械臂的电源安装腔内。
【技术特征摘要】
1.一种末端可视操作区域的机械手结构,其特征在于:其包括末端机械臂,所述末端机械臂的朝向操作区域的端面内凹形成摄像头凹槽,至少一个摄像头嵌装于所述摄像头凹槽内,所有的所述摄像头对准末端操作区域,所述摄像头内置通讯模块,所述摄像头连接电源模块,所述电源模块内置于所述末端机械臂的电源安装腔内。2.如权利要求1所述的一种末端可视操作区域的机械手结构,其特征在于:其还包括LED光源模块,所述LED光源模块内置无线开关,所述LED光源模块连接至所述电源模块。3.如权利要求1所述的一种末端可视操作区域的机械手结构,其特征在于:所述末端机械臂位于五轴机械手的末端,其包括卧式布置的底座,所述底座的长度方向布置有两根平行的轴向导杆,所述底座内固装有第一电机,第一传动座套装于所述轴向导杆,所述第一电机的第一输出端通过直线丝杆螺纹连接所述第一传动座内的丝杆螺母,所述直线丝杆即为第一轴,所述第一传动座竖直向上布置,所述第一传动座上固装有第二电机,所述第二电机的第二输出端通过齿轮传动结构连接第二轴的对应第二输入齿轮,所述第二轴插装于所述第一传动座的上端,所述第二轴上固装有第二传动座,所述第二传动座垂直向布置,第三轴插装于所述第二传动座远离所述第二轴的外端,所述第二传动座上还固装有第三电机,所述第三电机的第三输出端固装有第三输出齿轮,所述第三轴的轴端固装有第三输入齿轮,所述第三输...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋剑,
申请(专利权)人:苏州工业园区凯艺精密科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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