一种道路损伤检测机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种道路损伤检测机器人系统，包括机器人本体系统，机器人本体系统包括移动平台系统和检测系统，检测系统安装在移动平台系统上；所述检测系统包括敲击扫描检测仪、升降机构和检测仪控制系统，升降机构安装在移动平台系统上，敲击扫描检测仪安装在升降机构上，检测仪控制系统和敲击扫描检测仪电连接。采用本发明专利技术的检测系统能够实现智能化检测，由于无需人工驾驶，提高了检测安全性和检测数据的准确性；集成多种无损检测传感器于一体，可一次性实现路面及其内部状况的全面评估，检测效率大幅提升，也减少了对道路通行性的影响。

Road damage detection robot system

The invention discloses a road damage detection robot system, including robot system, robot system including mobile platform system and detection system, detection system installed on the mobile platform; the detection system includes a scanning detector, percussion lift mechanism and detection control system, the lifting mechanism is arranged on the mobile platform. A scanning detector mounted on the lifting device, detection control system and a scanning detector electrically connected. The detection system of the invention can realize intelligent detection, without the need for manual driving, improve the accuracy of detection and safety inspection data; integrating a variety of nondestructive testing sensor in one, can achieve a comprehensive assessment of disposable pavement and its internal condition, greatly enhance the detection efficiency, and reduce the impact of road traffic.

【技术实现步骤摘要】
一种道路损伤检测机器人系统
本专利技术涉及道面检测装置，特别是涉及一种道路损伤检测机器人系统，主要用于桥梁等梁式结构的道路。
技术介绍
桥梁或高架道路建成以后，为了保证通行安全性和效率，需要定期检修养护。随着中国高速公路通车里程的快速增长、道路服务年限的增加，高速公路已进入建设与养护并重的时期，2000年以前建成的1万多公里高速公路已全面进入大修期，2008年底以前建成的5万多公里高速公路也普遍进入缺陷责任期后的正常维修养护期，养护行业整体人员规模增长迅速。2015年需要接受大中修养护的高速公路就接近1.3万公里。桥梁或高架道路养护包括路基养护、路面养护、桥涵养护、通道养护、标志标线养护、机电设施养护等等，其中路面养护是高速公路养护的重要内容。路面养护的前提是对路面状况的检测与评估。目前，路面状况检测评估主要靠人工目测，这主要靠经验，检测准确性差。替代方式是使用人工持仪器检测，这比目测数据准确性要好，但也存在以下几方面的问题:一是手工采集数据易受人工操作错误的影响，数据准确性得不到保障，且人身安全得不到保障；二是人工检测的速率低，需要大量的人力，劳动强度大且效率低下，检测时间长，影响本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路损伤检测机器人系统，其特征在于，包括机器人本体系统(1)，机器人本体系统(1)包括移动平台系统(2)和检测系统(6)，检测系统(6)安装在移动平台系统(2)上；所述检测系统(6)包括敲击扫描检测仪(3)、升降机构(4)和检测仪控制系统(5)，升降机构(4)安装在移动平台系统(2)上，敲击扫描检测仪(3)安装在升降机构(4)上，检测仪控制系统(5)和敲击扫描检测仪(3)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种道路损伤检测机器人系统，其特征在于，包括机器人本体系统(1)，机器人本体系统(1)包括移动平台系统(2)和检测系统(6)，检测系统(6)安装在移动平台系统(2)上；所述检测系统(6)包括敲击扫描检测仪(3)、升降机构(4)和检测仪控制系统(5)，升降机构(4)安装在移动平台系统(2)上，敲击扫描检测仪(3)安装在升降机构(4)上，检测仪控制系统(5)和敲击扫描检测仪(3)电连接。2.根据权利要求1所述的一种道路损伤检测机器人系统，其特征在于，所述升降机构(4)包括安装在移动平台系统(2)的支撑架(10)，支撑架(10)上安装有驱动电机(11)和搭载平台(12)，驱动电机(11)的输出轴和搭载平台(12)相连，敲击扫描检测仪(3)安装在搭载平台(12)上。3.根据权利要求2所述的一种道路损伤检测机器人系统，其特征在于，所述驱动电机(11)的输出端同轴连接有丝杠(14)，搭载平台(12)上固定有螺纹套(13)，螺纹套(13)套设在丝杠(14)上。4.根据权利要求3所述的一种道路损伤检测机器人系统，其特征在于，支撑架(10)上还设有四个转轮(15)，四个转轮(15)通过链条(16)相连，其中一个转轮(15)同轴固定在所述丝杠(14)上，另外三个转轮(15)均通过丝杠(14)和搭载平台(12)上的螺纹套(13)相连。5.根据权利要求2至4任...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂仲成，王重山，张宪文，凌正刚，
申请(专利权)人：成都圭目机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51