一种挂轨机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种挂轨机器人，包括安装底板，安装底板上设置有安装板，安装板上设置有驱动机构，驱动机构对称分布在T型轨道上，安装底板上还设置有电源仓和采集仓，采集仓的侧面设置有补光光源，安装底板上还设置有若干传感器组，安装底板上还设置有拾音器，拾音器位于电源仓的一侧。本发明专利技术的有益效果是：通过将驱动机构对称分布在T型轨道上，起到承载负载及抵抗冲击力的作用，驱动机构带动机器人移动过程中，通过采集仓、传感器组和拾音器对现场进行信号检测，从而取代人工巡检，提高了工作效率同时降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及挂轨机器人，特别是一种挂轨机器人。

技术介绍

1、现在矿山、石油化工等行业一般采用人工巡检，存在劳动强度大、工作效率低、极大浪费人力成本；同时缺少提前预测方案，针对异常情况缺乏实时有效的发现手段，存在人身安全隐患等问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种挂轨机器人。

2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种挂轨机器人，包括安装底板，安装底板上设置有安装板，安装板上设置有驱动机构，驱动机构对称分布在t型轨道上，安装底板上还设置有电源仓和采集仓，采集仓的侧面设置有补光光源，安装底板上还设置有若干传感器组，安装底板上还设置有拾音器，拾音器位于电源仓的一侧。

3、优选的，驱动机构包括安装架，安装架设置在安装板上，安装架的侧面安装有驱动电机，驱动电机上的动力输出端与驱动轮连接，驱动轮位于t型轨道的下表面，安装架的侧面还设置有弹簧调节机构，弹簧调节机构用于调节驱动轮与t型轨道之间的压紧力。

4、优选的，弹簧调节机构包括调节板a、调本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种挂轨机器人，其特征在于：包括安装底板（16），所述安装底板（16）上设置有安装板（12），所述安装板（12）上设置有驱动机构（15），所述驱动机构（15）对称分布在T型轨道（1）上，所述安装底板（16）上还设置有电源仓（18）和采集仓（19），所述采集仓（19）的侧面设置有补光光源（25），所述安装底板（16）上还设置有若干传感器组，所述安装底板（16）上还设置有拾音器（17），所述拾音器（17）位于所述电源仓（18）的一侧。

2.根据权利要求1所述的挂轨机器人，其特征在于：所述驱动机构（15）包括安装架（2），所述安装架（2）设置在所述安装板（12）上，所述安装架（...

【技术特征摘要】

1.一种挂轨机器人，其特征在于：包括安装底板（16），所述安装底板（16）上设置有安装板（12），所述安装板（12）上设置有驱动机构（15），所述驱动机构（15）对称分布在t型轨道（1）上，所述安装底板（16）上还设置有电源仓（18）和采集仓（19），所述采集仓（19）的侧面设置有补光光源（25），所述安装底板（16）上还设置有若干传感器组，所述安装底板（16）上还设置有拾音器（17），所述拾音器（17）位于所述电源仓（18）的一侧。

2.根据权利要求1所述的挂轨机器人，其特征在于：所述驱动机构（15）包括安装架（2），所述安装架（2）设置在所述安装板（12）上，所述安装架（2）的侧面安装有驱动电机（6），所述驱动电机（6）上的动力输出端与驱动轮（5）连接，所述驱动轮（5）位于所述t型轨道（1）的下表面，所述安装架（2）的侧面还设置有弹簧调节机构，所述弹簧调节机构用于调节所述驱动轮（5）与所述t型轨道（1）之间的压紧力。

3.根据权利要求2所述的挂轨机器人，其特征在于：所述弹簧调节机构包括调节板a（7）、调节板b（10）和弹簧（9），所述安装架（2）的侧面安装有固定板（11），所述调节板b（10）通过螺栓安装在所述固定板（11）的上方，且所述调节板b（10）的外端设置有弹簧调节螺栓（13），所述弹簧调节螺栓（13）的端部抵在所述固定板（11）上表面，所述弹簧调节螺栓（13）上还设置有锁紧螺母（14），所述安装架（2）上开设有调节槽a（8）和调节槽b，...

【专利技术属性】
技术研发人员：向泓宇，陈茂林，曾焕焕，刘朝刚，郑斌，高攀，肖唐杰，翟兴泽，桂仲成，
申请(专利权)人：成都圭目机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：