The utility model provides a silicon rod automatic handling robot positioning mechanism includes a first positioning mechanism and second positioning mechanism, the first level positioning mechanism control system is arranged on the base of AGV, the second stage positioning mechanism comprises a fixed seat and the positioning block and the positioning block by the fixed seat is fixed on the surface of the cantilever, the fixed seat is arranged on the front end of the laser ranging sensor. The utility model relates to a silicon rod automatic handling robot with high precision positioning mechanism, the positioning mechanism has the advantages of simple structure, high accuracy and fast positioning by using the positioning mechanism can realize the robot, to facilitate the automatic handling of silicon rod, low production cost and high positioning accuracy, improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种硅棒自动装卸机器人用定位机构
本技术属于光伏新能源设备领域,尤其是涉及一种硅棒自动装卸机器人用定位机构。
技术介绍
硅的单晶体是一种具有基本完整的点阵结构的晶体,是一种良好的半导材料,用于制造半导体器件、太阳能电池等,随着科技生产力的进步,其使用范围的使用量越来越高,占各种产品的比重逐渐增加,而目前所使用的各个领域的单晶硅,一般均是由较大的硅棒进行切割加工,切割成不同尺寸来应用到各个领域,而现有的在对硅棒进行加工时,均是通过人力进行搬运,放置在相应的存放架或加工设备上,由于硅棒的重量较大,且存放架较高,在上下搬运时难免会碰撞到架子,造成硅棒的损坏,产生浪费,而且在高的架子上上下人工搬运硅棒,浪费人力物力,且效率较低,不利于提高生产成本。针对此种情况,本技术提出了一种硅棒自动装卸机器人用定位机构,此种定位机构结构简单定位精度较高,通过此定位机构的使用能够实现机械人的快速高精度定位,方便对硅棒进行自动装卸,生产成本较低且定位精度较高,提高了工作效率。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种硅棒自动装卸机器人用定位机构,以自动化的控制高效精准的进行定位来实现硅棒自动装卸。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种硅棒自动装卸机器人用定位机构,包括第一级定位机构和第二级定位机构,所述第一级定位机构为置于底座的AGV控制系统,所述第二级定位机构包括固定座和置于其上的定位块,所述定位块通过所述固定座固定在悬臂上表面,所述固定座上还设有前端激光测距传感器。进一步的,所述定位块为U形结构,且所述定位块的侧面与所述悬臂上表面相互垂直。进一步的,所述前端激光测距传感器 ...
【技术保护点】
一种硅棒自动装卸机器人用定位机构,其特征在于:包括第一级定位机构和第二级定位机构(7),所述第一级定位机构为置于底座(1)的AGV控制系统(11),所述第二级定位机构包括固定座(703)和置于其上的定位块(702),所述定位块(702)通过所述固定座(703)固定在悬臂(6)上表面,所述固定座(703)上还设有前端激光测距传感器(701)。
【技术特征摘要】
1.一种硅棒自动装卸机器人用定位机构,其特征在于:包括第一级定位机构和第二级定位机构(7),所述第一级定位机构为置于底座(1)的AGV控制系统(11),所述第二级定位机构包括固定座(703)和置于其上的定位块(702),所述定位块(702)通过所述固定座(703)固定在悬臂(6)上表面,所述固定座(703)上还设有前端激光测距传感器(701)。2.根据权利要求1所述的一种硅棒自动装卸机器人用定位机构,其特征在于:所述定位块(702)为U形结构,且所述定位块(702)的侧面与所述悬臂(6)上表面相互垂直。3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:任志勇,杨国安,彭玉佩,刘强,
申请(专利权)人:天津朗誉科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。