The invention discloses a paint robot automatic detection system, including the work area, roller bed device is arranged in the work area, on both sides of the parallel robot is provided with a roller bed device seventh axis, seventh axis robot with six axis robot, sixth axis wrist is provided with a mounting plate installation apparatus is also provided with a detection unit, and robot control system the control cabinet, control system and robot control cabinet signal connection, robot control cabinet is connected with the six axis robot control system is provided with an operation panel, robot control cabinet and instrument detection unit signal connection, control system and instrument detection unit connected signal. The film robot automatic detection system of the invention greatly reduces the labor intensity of the operation of the detection of personnel, improve the product film detection efficiency, one for the factors affecting the test quality, no one can guarantee the detection process for participation, to ensure consistency of detection; detection data directly from the instrument detection unit to automatically generate data evaluation report of industrial control system, high efficiency fast.
【技术实现步骤摘要】
一种漆膜机器人自动检测系统
本专利技术属于漆膜检测设备
,具体涉及一种漆膜机器人自动检测系统。
技术介绍
汽车车身漆膜的多角度色差、桔皮及膜厚是评价漆膜表面涂装质量的三个重要指标,它集中反映了涂膜丰满度、平滑度、光泽等诸项指标的效果,是测试漆膜表面装饰性能较为科学的综台参数。现有对汽车车身漆膜的多角度色差、桔皮及膜厚的检测,由工作人员分别通过三种手持检测仪检测完成。然后将检测仪器的数据输入电脑,再导入相应的数据分析软件中进行数据分析得出分析评价报告。通过数据分析可以调整油漆参数、油漆输调漆循环系统、喷涂生产工艺、喷房的送排风系统等,优化喷涂环境及喷涂工艺,提高喷涂质量。所以及时得到准确的数据分析评价报告是非常有意义的。但是目前的检测工艺存在以下问题:(1)手持检测仪器进行检测,劳动强度大,重复工作多,耗时耗力。(2)人工检测时检测位置不精确,不同人员检测手法不同,数据的稳定性及重复性难以保证。(3)每次检测完成后,都需要将检测仪器中的数据导入电脑,再导入数据分析软件中,工作量大,分析评价报告滞后。针对上述问题,提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种漆膜机器人自动检测系统,这种漆膜机器人自动检测系统,通过机器人代替人工完成,并能将检测数据实时传送至电脑的数据分析软件中,能够及时得到数据分析评价报告;而且由机器人操作时,检测位置精确,检测结果更准确。从而能够及时准确的对喷涂环境及喷涂工艺等做出调整,满足对品质、环保、节能和高效的要求,形成良好的社会效益。为实现上述专利技术目的,本专利技术的技术方案是:一种漆膜机器人自动检测系统,包括工作区 ...
【技术保护点】
一种漆膜机器人自动检测系统,包括工作区(13),工作区(13)内设有辊床装置(7),其特征在于,辊床装置(7)的两侧平行设有机器人第七轴(9),机器人第七轴(9)上设有六轴机器人(8),六轴机器人(8)第六轴手腕处设有安装板(17),安装板(17)上安装有仪器检测单元(3),工作区(13)的外侧设有工控系统(2)及机器人控制柜(6),工控系统(2)与机器人控制柜(6)信号连接,机器人控制柜(6)与六轴机器人(8)连接,工控系统(2)设有操作面板(4),操作面板(4)与工控系统(2)连接,机器人控制柜(6)与仪器检测单元(3)信号连接,工控系统(2)与仪器检测单元(3)信号连接。
【技术特征摘要】
1.一种漆膜机器人自动检测系统,包括工作区(13),工作区(13)内设有辊床装置(7),其特征在于,辊床装置(7)的两侧平行设有机器人第七轴(9),机器人第七轴(9)上设有六轴机器人(8),六轴机器人(8)第六轴手腕处设有安装板(17),安装板(17)上安装有仪器检测单元(3),工作区(13)的外侧设有工控系统(2)及机器人控制柜(6),工控系统(2)与机器人控制柜(6)信号连接,机器人控制柜(6)与六轴机器人(8)连接,工控系统(2)设有操作面板(4),操作面板(4)与工控系统(2)连接,机器人控制柜(6)与仪器检测单元(3)信号连接,工控系统(2)与仪器检测单元(3)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种漆膜机器人自动检测系统,其特征在于,仪器检测单元(3)包括漆膜多角度色差检测仪(16)、漆膜桔皮检测仪(15)及漆膜膜厚检测仪(14)。3.根据权利要求2所述的一种漆膜机器人自动检测系统,其特征在于,仪器检测单元(3)中的每一个检测仪通过独立的安装板(17)...
【专利技术属性】
技术研发人员:安明坤,孙东,齐瑞东,秦保国,包歧峰,梁宇洁,李东,
申请(专利权)人:北京兴信易成机电工程有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
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