The invention discloses a hinge structure chain, including the articulated articulated body, the body is provided with staggered ball head and ball groove, the ball head comprises a ball shaped spherical head and a spherical head at the top of the ball head lug; the ball groove includes a spherical cavity and ball the cavity through the spherical cavity through hole; spherical cavity part is arranged as a holding chamber hemispherical shape, opening of the spherical cavity is set to limit, maximum diameter of the restriction orifice diameter not greater than spherical head; in the limit of mouth is arranged outside around a guide groove of the circumferential direction of the layout of the export restrictions. Provide limited deformation through export restrictions in the corrugated spherical head is formed between the guide groove and the limit of export; through the hinge structure between the towline section change, mainly solves the technical problem of articulated section between the towline stable, ensure The normal use is not easy to disengage from the affected towline towline between sections.
【技术实现步骤摘要】
一种拖链的铰接结构
本专利技术涉及机器人领域,特别是一种机器人立体拖链的铰接结构。
技术介绍
机器人已被广泛运用到我国经济发展的工业、农业和服务业中,其中对机器人的各种工作要求,对机器人需要进行各种运动和动作。在机器人进行各种运动、操作时,对于其中的各种线缆的保护,需要专门设置拖链,并将线缆置于拖链中,以确保在拖链配合机器人进行弯曲、伸展、行动等运动时,起到对线缆的保护作用。拖链是由若干的拖链节依次连接而成,其中相邻的拖链节之间需要铰接以实现二者连接的同时,又能够有相对角度的转动,以实现拖链节之间的连接与活动并存。但是目前的拖链大部分是采用球窝与球头的结构,将球头置于球窝中实现二者的连接和一定角度的转动,该拖链的铰接结构不稳靠,容易造成球头从球窝中脱离出来,使两个相邻的拖链节之间相互脱离而不能正常使用。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于:针对上述存在的问题,提供一种拖链的铰接结构,通过对拖链节之间铰接结构的改变,主要解决拖链节之间的铰接稳靠的技术问题,确保拖链节之间不易脱离而影响拖链的正常使用。本专利技术采用的技术方案如下:本专利技术的拖链的铰接结构,包括铰接体,所述铰接体上设有相互错位的球头部与球槽部,所述球头部包括呈球体形状的球面头部和设于球面头部顶部的球头凸块;所述球槽部包括球面腔部及贯通球面腔部的球腔贯通口;球面腔部设为半球体形状的容纳腔,所述球面腔部的开口处设为限制口,所述限制口的直径不大于球面头部的最大直径;在限制口外部设有绕该限制口圆周方向布置的导引槽,所述导引槽与限制口之间形成有在球面头部穿过限制口时提供变形的限制楞。由于采用上述结构,当 ...
【技术保护点】
一种拖链的铰接结构,包括铰接体(100),所述铰接体(100)上设有相互错位的球头部(300)与球槽部(200),所述球头部(300)包括呈球体形状的球面头部(302)和设于球面头部(302)顶部的球头凸块(303);所述球槽部(200)包括球面腔部(203)及贯通球面腔部(203)的球腔贯通口(204);其特征在于:球面腔部(203)设为半球体形状的容纳腔,所述球面腔部(203)的开口处设为限制口(202),所述限制口(202)的直径不大于球面头部(302)的最大直径;在限制口(202)外部设有绕该限制口(202)圆周方向布置的导引槽(205),所述导引槽(205)与限制口(202)之间形成有在球面头部(302)穿过限制口(202)时提供变形的限制楞(201)。
【技术特征摘要】
1.一种拖链的铰接结构,包括铰接体(100),所述铰接体(100)上设有相互错位的球头部(300)与球槽部(200),所述球头部(300)包括呈球体形状的球面头部(302)和设于球面头部(302)顶部的球头凸块(303);所述球槽部(200)包括球面腔部(203)及贯通球面腔部(203)的球腔贯通口(204);其特征在于:球面腔部(203)设为半球体形状的容纳腔,所述球面腔部(203)的开口处设为限制口(202),所述限制口(202)的直径不大于球面头部(302)的最大直径;在限制口(202)外部设有绕该限制口(202)圆周方向布置的导引槽(205),所述导引槽(205)与限制口(202)之间形成有在球面头部(302)穿过限制口(202)时提供变形的限制楞(201)。2....
【专利技术属性】
技术研发人员:张建,
申请(专利权)人:绵阳伦奇机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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