The utility model relates to a bus type steering gear, including gear set, motor, potentiometer, control board is arranged in the casing, the casing is fixedly connected with the upper cover, the upper cover is provided with a groove outlet through an upper cover connected with the shaft outlet groove; the upper cover shaft outlet groove with the output shaft, the output shaft is sheathed on the steering wheel, the steering wheel fastening end cover, the end cover is provided with a limit part matched with the axial direction is arranged on the output shaft of the opening, the limiting part can be movably inserted in the the axial opening; the end cap is provided with a wire slot shell, lead wire passes through the outlet slot, upper cover shaft outlet groove, the output shaft of the steering wheel, the center hole of the center hole and the lead wire slot. Compared with the traditional axial structure of the steering gear, the bus running structure of the bus type steering gear improves the service life of the wire rod, and makes the service life of the wire rod more durable and the performance more stable.
【技术实现步骤摘要】
一种总线式舵机
本技术属于智能机器人配件
领域。具体是涉及一种总线式舵机。
技术介绍
机器人及其采用的舵机的接线方式一直是行业内部需要待解决的技术问题。良好的接线方式或走线方式能够提高机器人的使用寿命。专利号为ZL201020545509.1的中国技术专利申请公开了一种无人机舵机,包括电机、齿轮组、舵机输出轴和电位器,所述电机为微型直流伺服电机,齿轮组为四级减速齿轮组,该舵机的线路虽然置于舵机的壳体内,但是其线路没有经过固定,使用寿命较短。此外,现有技术中传统机器人的接线方式和走线方式较为复杂,使得相当一部分接线裸露在外,影响机器人的美观性和使用寿命。此外,采用传统的接线方式容易造成装配工人审视疲劳,容易造成安全隐患。
技术实现思路
为克服上述现有技术中的缺陷与不足,本技术提供一种总线式舵机,该舵机可应用于民用机器人或工业机器人领域。该总线式舵机的走线方式克服了传统舵机的走线方式容易造成机器人使用寿命降低的技术缺陷,提高了线材的使用寿命,进一步的提高了应用该总线式舵机的机器人使用寿命。结构简单,装配方便。为实现上述目的本技术的技术方案是:一种总线式舵机,包括置于壳体内的齿轮组、电机、电位器、控制板,在所述壳体上固定连接有上盖,在上盖上开设有与壳体的出线槽贯通连接的上盖轴出线槽;所述上盖轴出线槽内具有输出轴,在所述输出轴上套接有舵盘,在所述舵盘上扣接有端盖,在所述端盖上设置有与所述输出轴上设置的轴向开口相互配合的限位部,所述限位部可活动地插入在所述轴向开口内;在所述端盖上开设有走线槽,壳体内的引出线依次穿过出线槽、上盖轴出线槽、输出轴的中心孔、舵盘的中心孔及所 ...
【技术保护点】
一种总线式舵机,包括置于壳体内的齿轮组、电机、电位器、控制板,其特征在于:在所述壳体上固定连接有上盖,在上盖上开设有与壳体的出线槽贯通连接的上盖轴出线槽;所述上盖轴出线槽内具有输出轴,在所述输出轴上套接有舵盘,在所述舵盘上扣接有端盖,在所述端盖上设置有与所述输出轴上设置的轴向开口相互配合的限位部,所述限位部可活动地插入在所述轴向开口内;在所述端盖上开设有走线槽,壳体内的引出线依次穿过出线槽、上盖轴出线槽、输出轴的中心孔、舵盘的中心孔及所述走线槽引出。
【技术特征摘要】
1.一种总线式舵机,包括置于壳体内的齿轮组、电机、电位器、控制板,其特征在于:在所述壳体上固定连接有上盖,在上盖上开设有与壳体的出线槽贯通连接的上盖轴出线槽;所述上盖轴出线槽内具有输出轴,在所述输出轴上套接有舵盘,在所述舵盘上扣接有端盖,在所述端盖上设置有与所述输出轴上设置的轴向开口相互配合的限位部,所述限位部可活动地插入在所述轴向开口内;在所述端盖上开设有走线槽,壳体内的引出线依次穿过出线槽、上盖轴出线槽、输出轴的中心孔、舵盘的中心孔及所述走线槽引出。2.如权利要求1所述的总线式舵机,其特征在于:所述限位部可活动地穿过所述舵盘的中心孔置于所述轴向开口内。3.如权利要求1所述的总线式舵机,其特征在于:在所述端盖上设置有与所述输出轴上的固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈小森,
申请(专利权)人:北京森汉科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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