一种舵机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种舵机，包括上盖(1)、中盖(2)、下盖(3)、直流电机(21)以及相互啮合的齿轮组，所述上盖(1)、中盖(2)、下盖(3)的端部呈圆弧结构，该端部夹持在U形件(5)中。本实用新型专利技术的舵机在保证扭矩足够大的前提下能够在U形件(5)中顺利地转动，圆弧结构，使得转动范围最大，占用空间最小而且外形更加小巧。占用空间最小而且外形更加小巧。占用空间最小而且外形更加小巧。

【技术实现步骤摘要】
一种舵机


[0001]本技术属于机器人配件
具体是涉及一种舵机。

技术介绍

[0002]舵机由电路板、电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成。其工作原理是由机器人的主控板发出控制信号给舵机，经由舵机电路板上的IC作出相应的处理，判断转动方向、再驱动无核心马达开始转动，通过减速齿轮组将动力传递至摆动臂，同时又将位置检测传感器送回检测信号，判断是否已经达到预定位置。舵机是遥控模型、人形机器人控制动作的动力来源，同时也是驱动机器人关节活动的重要运动执行装置。
[0003]例如授权公告号为CN 207616609U的中国技术专利，其公开了一种舵机和机器人，舵机包括壳体、减速机构、电机、控制板、控制线和电位器，所述减速机构包括输出轴承、输出齿轮组和变速齿轮组；所述输出轴承的一端与电位器轴连接，输出轴承的另一端与输出齿轮组轴连接，所述变速齿轮组与电机轴连接，所述输出齿轮组与变速齿轮组啮合，所述电位器通过控制线与控制板电连接，所述电机与控制板电连接。本技术通过所述输出轴承、输出齿轮组和变速齿轮组可使舵机进行360
°
旋转，在装配调试过程中，有效避免因作用在输出轴的外力过大而造成齿轮损坏，该技术将原来的将输出齿轮组和变速齿轮组均改为铝材料，重量轻、价格低，且刚性强，耐磨损，因而整体上减轻了舵机的重量和成本。但该舵机在机器人中占用较大的空间。

技术实现思路

[0004]为克服上述现有技术中的缺陷与不足，本技术提供一种舵机，解决现有技术中机器人内部空间较小时无法正常运转的情况。
[0005]为实现上述目的本技术的技术方案是：一种舵机，包括上盖、中盖、下盖、直流电机以及相互啮合的齿轮组，其特征在于：上盖、中盖、下盖的端部呈圆弧结构，该端部夹持在U形件中。本技术的舵机在保证扭矩足够大的前提下能够在U形件中顺利地转动，使得转动范围最大，占用空间最小而且外形更加小巧。
[0006]优选的是，所述一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮、五级齿轮、输出齿轮和马达齿轮。
[0007]在上述任一方案中优选的是，所述输出齿轮的齿轮轴上设有铜合金套筒。
[0008]在上述任一方案中优选的是，所述输出齿轮的顶部设有舵盘齿插头。
[0009]在上述任一方案中优选的是，所述下盖内设有舵机PCB电路板和电位器。
[0010]在上述任一方案中优选的是，所述下盖上开有出线槽和接线孔。
[0011]在上述任一方案中优选的是，所述上盖、中盖和下盖上均开有螺纹孔，其采用上下各四根螺钉穿过螺纹孔将上盖、中盖以及下盖连接在一起。
[0012]在上述任一方案中优选的是，所述中盖顶部设有横向限位条和纵向限位条，从而使中盖与上盖配合在一起。
[0013]在上述任一方案中优选的是，所述上盖的顶部为水平面或者台阶状。
[0014]在上述任一方案中优选的是，所述直流电机为圆形电机或者扁圆形电机。
附图说明
[0015]图1为按照本技术的舵机一优选实施例的结构示意图。
[0016]图2为按照本技术的舵机图1所示优选实施例的拆分图。
[0017]图3为按照本技术的舵机图1所示优选实施例中齿轮组的结构示意图。
[0018]图4为按照本技术的舵机图1所示优选实施例的底部结构示意图。
[0019]图5为按照本技术的舵机图1所示优选实施例与U形件配合的结构示意图。
[0020]图6为按照本技术的舵机的又一种结构示意图。
[0021]标注的部件名称说明：上盖1，中盖2，下盖3，螺钉4，U形件5，直流电机21，一级齿轮22，二级齿轮23，三级齿轮24，四级齿轮25，五级齿轮26，输出齿轮27，PCB电路板28，电位器29，马达齿轮31，舵盘齿插头32，铜合金套筒33，出线槽34，接线孔35，横向限位条211，纵向限位条212。
具体实施方式
[0022]以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开、应用或用途。下面结合说明书附图对本技术舵机的具体实施方式作进一步的说明。
[0023]实施例一：
[0024]如图1
‑
2所示，按照本技术的舵机一优选实施例的结构示意图。本技术的舵机，包括上盖1、中盖2、下盖3、直流电机21以及相互啮合的齿轮组，其特征在于：上盖1、中盖2、下盖3的端部呈圆弧结构，该端部夹持在U形件5中(见图5所示)。本技术的舵机在保证扭矩足够大的前提下能够在U形件5中顺利地转动不会出现干涉，而且外形更加小巧。
[0025]如图3所示，按照本技术的舵机图1所示优选实施例中齿轮组的结构示意图。
[0026]在本实施例中，所述一级齿轮22、二级齿轮23、三级齿轮24、四级齿轮25、五级齿轮26、输出齿轮27和马达齿轮31。
[0027]在本实施例中，所述输出齿轮27的齿轮轴上设有铜合金套筒33。
[0028]在本实施例中，所述输出齿轮27的顶部设有舵盘齿插头32。
[0029]在本实施例中，所述下盖3内设有舵机PCB电路板28和电位器29。
[0030]齿轮组的工作过程为：马达齿轮21与一级齿轮22活动啮合；在一级齿轮22的转动轴上还安装有一级小齿轮，该一级小齿轮处于一级齿轮22的上部并与一级齿轮22同轴连接；所述一级小齿轮与二级齿轮23活动啮合，在二级齿轮23的转动轴上还套装有二级小齿轮，该二级小齿轮处于二级齿轮23的底部并与二级齿轮23同轴固定连接；所述二级小齿轮与三级齿轮24活动啮合，在三级齿轮24的转动轴上还套装有三级小齿轮，该三级小齿轮处于所述三级齿轮24的底部并与三级齿轮24同轴连接；所述三级小齿轮与四级齿轮25活动啮合，在四级齿轮25的转动轴上套装有四级小齿轮，所述四级小齿轮处于四级齿轮25的底部并与四级齿轮25同轴固定连接；所述四级小齿轮与五级齿轮26活动啮合，在五级齿轮26的转动轴上套装有五级小齿轮，所述五级小齿轮处于五级齿轮26的底部并与五级齿轮26同轴固定连接，五级小齿轮与输出齿轮27的输出轴的输入端上输入齿轮活动啮合。输出齿轮27
的输出轴的输出端穿过上盖2并裸露在上盖2外。
[0031]在本实施例中，所述上盖1、中盖2和下盖3上均开有螺纹孔，其采用上下各四根螺钉4穿过螺纹孔将上盖1、中盖2以及下盖3连接在一起(见图2所示)。
[0032]在本实施例中，所述中盖2顶部设有横向限位条211和纵向限位条212，从而使中盖与上盖配合在一起。
[0033]在组装时，首先将上盖1、中盖2以及下盖3相互对应的卡槽扣合在一起，然后取四根螺钉4分别放入上盖1中将上盖1与中盖2连接在一起，最后取四根螺钉4放入下盖3中将下盖3与中盖2连接在一起。
[0034]最后参阅图4所示，按照本技术的舵机图1所示优选实施例的底部结构示意图。
[0035]在本实施例中，所述下盖3上开有出线槽34和接线孔35，从而方便引出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵机，包括上盖（1）、中盖（2）、下盖（3）、直流电机（21）以及相互啮合的齿轮组，其特征在于：上盖（1）、中盖（2）、下盖（3）的端部呈圆弧结构，该端部夹持在U形件（5）中；所述齿轮组包括一级齿轮（22）、二级齿轮（23）、三级齿轮（24）、四级齿轮（25）、五级齿轮（26）、输出齿轮（27）和马达齿轮（31）；下盖（3）内设有舵机PCB电路板（28）和电位器（29）；上盖（1）、中盖（2）和下盖（3）上均开有螺纹孔，其采用上下各四根螺钉（4）穿过螺纹孔将上盖（1）、中盖（2）以及下盖（3）连接在一起。2.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑黎明，陈小森，
申请(专利权)人：北京森汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：