一种舵机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种舵机，包括上盖(1)、中盖(2)、下盖(3)、直流电机(21)以及相互啮合的齿轮组，所述舵机上带有柱形空腔结构，舵机整体呈合页形结构；直流电机(21)呈扁平状，其主体侧面裸露在中盖(2)的外部。本实用新型专利技术的舵机在保证扭矩足够大的前提下电机最薄，舵机整体宽度更窄，外形更加新颖、小巧。小巧。小巧。

【技术实现步骤摘要】
一种舵机


[0001]本技术属于机器人配件
具体是涉及一种舵机。

技术介绍

[0002]舵机由电路板、电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成。其工作原理是由机器人的主控板发出控制信号给舵机，经由舵机电路板上的IC作出相应的处理，判断转动方向、再驱动无核心马达开始转动，通过减速齿轮组将动力传递至摆动臂，同时又将位置检测传感器送回检测信号，判断是否已经达到预定位置。舵机是遥控模型、人形机器人控制动作的动力来源，同时也是驱动机器人关节活动的重要运动执行装置。
[0003]例如授权公告号为CN 207616609U的中国技术专利，其公开了一种舵机和机器人，舵机包括壳体、减速机构、电机、控制板、控制线和电位器，所述减速机构包括输出轴承、输出齿轮组和变速齿轮组；所述输出轴承的一端与电位器轴连接，输出轴承的另一端与输出齿轮组轴连接，所述变速齿轮组与电机轴连接，所述输出齿轮组与变速齿轮组啮合，所述电位器通过控制线与控制板电连接，所述电机与控制板电连接。本技术通过所述输出轴承、输出齿轮组和变速齿轮组可使舵机进行360
°
旋转，在装配调试过程中，有效避免因作用在输出轴的外力过大而造成齿轮损坏，该技术将原来的将输出齿轮组和变速齿轮组均改为铝材料，重量轻、价格低，且刚性强，耐磨损，因而整体上减轻了舵机的重量和成本。但该舵机在机器人中占用较大的空间。

技术实现思路

[0004]为克服上述现有技术中的缺陷与不足，本技术提供一种舵机，解决现有技术中机器人内部空间较小时无法正常运转的情况。
[0005]为实现上述目的本技术的技术方案是：一种舵机，包括上盖、中盖、下盖、直流电机以及相互啮合的齿轮组，所述舵机上带有柱形空腔结构，舵机整体呈合页形结构；直流电机呈扁平状，其主体侧面裸露在中盖的外部。本技术的舵机在保证扭矩足够大的前提下电机最薄，舵机整体宽度更窄，外形更加新颖、小巧。
[0006]在上述任一方案中优选的是，所述齿轮组包括位于中盖内的一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮、五级齿轮、惰性齿轮，马达齿轮以及位于所述柱形空腔结构内的输出齿轮；三级齿轮的齿轮轴上设有铜合金套筒。
[0007]在上述任一方案中优选的是，所述输出齿轮固定在齿轮轴上，该轴贯穿上盖和中盖，这样输出齿轮的齿轮轴上下都可以连接舵盘，使输出的力矩更加均衡；输出齿轮的顶部设有舵盘齿插头。
[0008]在上述任一方案中优选的是，所述下盖内设有舵机PCB电路板和电位器，电位器位于舵机PCB电路板上；电位器与舵机PCB电路板之间设有芯片，从而更加节约空间。
[0009]在上述任一方案中优选的是，所述中盖的顶部开有电机轴孔，直流电机的顶部穿过电机轴孔；直流电机的底部通过电机正负极固定在舵机PCB电路板上，从而更加节约空
间。
[0010]在上述任一方案中优选的是，所述下盖上开有线槽，该线槽包括进线槽和出线槽。
[0011]在上述任一方案中优选的是，所述电位器的中间开有转动孔，五级齿轮的五级齿轮轴的底部与电位器的转动孔配合；五级齿轮的齿轮与五级齿轮轴采用过盈配合固定连接。当五级齿轮轴转动时将带动电位器中转动孔上的配件转动，电位器通过测量五级齿轮26的齿轮轴的角度位置判断舵机的输出齿的角度。
[0012]在上述任一方案中优选的是，所述上盖、中盖和下盖上均开有螺纹孔，其采用上下各三根螺钉穿过螺纹孔将上盖、中盖以及下盖连接在一起。
[0013]在上述任一方案中优选的是，所述上盖的端部设有上壳体，该上壳体上带有耳板，耳板上开有连接孔。
[0014]在上述任一方案中优选的是，所述下盖的端部设有下壳体，该下壳体的外周面上开有凹槽，该凹槽上设有卡块。
[0015]在上述任一方案中优选的是，所述下盖上的卡块与上盖上的连接孔配合，从而将输出齿轮固定在上盖与下盖中。
[0016]在上述任一方案中优选的是，所述中盖顶部设有横向限位条和纵向限位条，从而使中盖与上盖配合在一起。
附图说明
[0017]图1为按照本技术的舵机一优选实施例的结构示意图。
[0018]图2为按照本技术的舵机图1所示优选实施例的拆分图。
[0019]图3为按照本技术的舵机图1所示优选实施例中齿轮组的结构示意图。
[0020]图4为按照本技术的舵机图1所示优选实施例中电机装配的结构示意图。
[0021]标注的部件名称说明：上盖1，中盖2，下盖3，螺钉4，圆孔11，上壳体12，下壳体13，耳板14，连接孔15，凹槽16，卡块17，直流电机21，一级齿轮22，二级齿轮23，三级齿轮24，四级齿轮25，五级齿轮26，输出齿轮27，PCB电路板28，电位器29，惰性齿轮30，马达齿轮31，舵盘齿插头32，铜合金套筒33，线槽34，芯片35，五级齿轮轴36，横向限位条211，纵向限位条212，电机轴孔213，电机正负极215。
具体实施方式
[0022]以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开、应用或用途。下面结合说明书附图对本技术舵机的具体实施方式作进一步的说明。
[0023]如图1
‑
3所示，按照本技术的舵机一优选实施例的结构示意图。本技术的舵机，包括上盖1、中盖2、下盖3、直流电机21以及相互啮合的齿轮组，所述舵机上带有柱形空腔结构，舵机整体呈合页形结构；直流电机21呈扁平状，其主体侧面裸露在中盖2的外部。本技术的舵机在保证扭矩足够大的前提下电机最薄，舵机整体宽度更窄，外形更加新颖、小巧。
[0024]如图3所示，按照本技术的舵机图1所示优选实施例中齿轮组的结构示意图。
[0025]在本实施例中，所述齿轮组包括位于中盖2内的一级齿轮22、二级齿轮23、三级齿轮24、四级齿轮25、五级齿轮26、惰性齿轮30，马达齿轮31以及位于所述柱形空腔结构内的
输出齿轮27；三级齿轮24的齿轮轴上设有铜合金套筒33。
[0026]在本实施例中，所述输出齿轮27固定在齿轮轴上，该轴贯穿上盖1和中盖2，这样输出齿轮27的齿轮轴上下都可以连接舵盘，使输出的力矩更加均衡；输出齿轮27的顶部设有舵盘齿插头32。
[0027]齿轮组的工作过程为：马达齿轮21与一级齿轮22活动啮合；在一级齿轮22的转动轴上还安装有一级小齿轮，该一级小齿轮处于一级齿轮22的上部并与一级齿轮22同轴连接；所述一级小齿轮与二级齿轮23活动啮合，在二级齿轮23的转动轴上还套装有二级小齿轮，该二级小齿轮处于二级齿轮23的底部并与二级齿轮23同轴固定连接；所述二级小齿轮与三级齿轮24活动啮合，在三级齿轮24的转动轴上还套装有三级小齿轮，该三级小齿轮处于所述三级齿轮24的底部并与三级齿轮24同轴连接；所述三级小齿轮与四级齿轮25活动啮合，在四级齿轮25的转动轴上套装有四级小齿轮，所述四级小齿轮处于四级齿轮25的底部并与四级齿轮25同轴固定连接；所述四级小齿轮与五级齿轮26活动啮合。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵机，包括上盖(1)、中盖(2)、下盖(3)、直流电机(21)以及相互啮合的齿轮组，其特征在于：所述舵机上带有柱形空腔结构，舵机整体呈合页形结构；直流电机(21)呈扁平状，其主体侧面裸露在中盖(2)的外部。2.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：所述齿轮组包括位于中盖(2)内的一级齿轮(22)、二级齿轮(23)、三级齿轮(24)、四级齿轮(25)、五级齿轮(26)、惰性齿轮(30)，马达齿轮(31)以及位于所述柱形空腔结构内的输出齿轮(27)；三级齿轮(24)的齿轮轴上设有铜合金套筒(33)。3.如权利要求2所述的舵机，其特征在于：输出齿轮(27)固定在齿轮轴上，该轴贯穿上盖(1)和中盖(2)；输出齿轮(27)的顶部设有舵盘齿插头(32)。4.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：下盖(3)内设有舵机PCB电路板(28)和电位器(29)，电位器(29)位于舵机PCB电路板(28)上；电位器(29)与舵机PCB电路板(28)之间设有芯片(35)。5.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：中盖(2)的顶部开有电机轴孔(213)，直流电机(21)的顶部穿过电机轴孔(213)；直流电机(21)的底部通过电机正负极(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑黎明，陈小森，
申请(专利权)人：北京森汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：