一种工业机器人自动化控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业机器人自动化控制装置，其结构设有控电台、驱转箱、传动架、活动控制装置、抓取装置，所述驱转箱安装在控电台上方，所述传动架连接在驱转箱上方且活动配合，所述活动控制装置与传动架前端传动配合，所述抓取装置与活动控制装置内侧滑动配合，通过带动柱在通道中往复滑移，带动柱外端面不断与铲刮装置产生接触，衔接架辅助铲除块随受到的挤压力不同而产生位置变换，令铲除块受到的触压力被及时减缓，避免对带动柱在滑移过程中造成阻碍，同时角状的铲除块与带动柱接触着，在带动柱移行下能对其外侧产生一定的抵力作为铲刮作用力，便于将其外侧被磨损而出现的废屑物铲下，及时做清理。及时做清理。及时做清理。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人自动化控制装置


[0001]本专利技术属于机器人自动化领域，更具体地说，尤其是涉及到一种工业机器人自动化控制装置。

技术介绍

[0002]随着现代技术的飞速发展，机器人技术也不断成熟，在工业领域上被广为应用，工业机器人水平不断提高，在控制下完成自动化工业作业，降低劳动力的同时也提高工业生产率。
[0003]基于上述本专利技术人发现，现有的工业机器人自动化控制装置存在以下不足：机器人自动化控制装置在数据参数操控后，自行完成物体的抓取、换位、放置等动作，顺畅完成这些动作需要保证带动柱在位移轨中能稳定滑移，而呈圆柱状且为镀铜镀铁材质的带动柱，在滑移中容易出现磨损、进而产生生锈物质，使带动柱外周面不光滑，导致带动柱在位移轨中的滑移不顺畅，影响机器人自动化作业。
[0004]因此需要提出一种工业机器人自动化控制装置。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种工业机器人自动化控制装置，以解决现有技术的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人自动化控制装置，其结构设有控电台（1）、驱转箱（2）、传动架（3）、活动控制装置（4）、抓取装置（5），所述驱转箱（2）安装在控电台（1）上方，所述传动架（3）连接在驱转箱（2）上方且活动配合，所述活动控制装置（4）与传动架（3）前端传动配合，所述抓取装置（5）与活动控制装置（4）内侧滑动配合，其特征在于：所述抓取装置（5）设有带动柱（51）、感应机（52）、配合杆（53）、机器人夹爪（54），所述带动柱（51）与活动控制装置（4）内侧滑动配合，所述感应机（52）固定连接在带动柱（51）下端，所述配合杆（53）两端与感应机（52）和机器人夹爪（54）分别铰接连接，所述机器人夹爪（54）通过配合杆（53）与感应机（52）活动配合且活动于其下方。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动化控制装置，其特征在于：所述活动控制装置（4）设有外架（41）、转柱（42）、板带（43）、位移轨（44）、升降架（45），所述转柱（42）与传动架（3）传动配合，所述抓取装置（5）与位移轨（44）滑动配合，所述转柱（42）嵌入活动在外架（41）内部偏后位置处，所述板带（43）环绕连接在转柱（42）外，所述板带（43）另一端与带动柱（51）相连接，所述升降架（45）活动配合在外架（41）外侧底部位置处。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人自动化控制装置，其特征在于：所述位移轨（44）设有侧腔（441）、铲刮装置（442）、通道（443），所述抓取装置（5）与通道（443）滑动配合，所述侧腔（441）与活动控制装置（4）为一体化结构且设在其侧端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李进华，罗柱林，蓝李敏，
申请(专利权)人：李进华，
类型：发明
国别省市：