一种舵机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种舵机，包括中间壳体(1)、上盖(2)、下盖(3)以及相互啮合的齿轮组，所述舵机呈V字形结构；上盖(2)和下盖(3)为带有凸台的空腔结构件，使该舵机能够更适用于机器人的胯部。设计成V字形结构降低了各个尺寸的空间。的空间。的空间。

【技术实现步骤摘要】
一种舵机


[0001]本技术属于机器人配件
具体是涉及一种舵机。

技术介绍

[0002]舵机由电路板、电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成。其工作原理是由机器人的主控板发出控制信号给舵机，经由舵机电路板上的IC作出相应的处理，判断转动方向、再驱动无核心马达开始转动，通过减速齿轮组将动力传递至摆动臂，同时又将位置检测传感器送回检测信号，判断是否已经达到预定位置。舵机是遥控模型、人形机器人控制动作的动力来源，同时也是驱动机器人关节活动的重要运动执行装置。
[0003]例如授权公告号为CN 207616609U的中国技术专利，其公开了一种舵机和机器人，舵机包括壳体、减速机构、电机、控制板、控制线和电位器，所述减速机构包括输出轴承、输出齿轮组和变速齿轮组；所述输出轴承的一端与电位器轴连接，输出轴承的另一端与输出齿轮组轴连接，所述变速齿轮组与电机轴连接，所述输出齿轮组与变速齿轮组啮合，所述电位器通过控制线与控制板电连接，所述电机与控制板电连接。本技术通过所述输出轴承、输出齿轮组和变速齿轮组可使舵机进行360
°
旋转，在装配调试过程中，有效避免因作用在输出轴的外力过大而造成齿轮损坏，该技术将原来的将输出齿轮组和变速齿轮组均改为铝材料，重量轻、价格低，且刚性强，耐磨损，因而整体上减轻了舵机的重量和成本。但该舵机在机器人中占用较大的空间。

技术实现思路

[0004]为克服上述现有技术中的缺陷与不足，本技术提供一种舵机，解决现有技术中机器人内部空间较小时无法正常运转的情况。
[0005]为实现上述目的本技术的技术方案是：一种舵机，包括中间壳体、上盖、下盖以及相互啮合的齿轮组，所述舵机呈V字形结构；上盖和下盖为带有凸台的空腔结构件，使该舵机能够更适用于机器人的胯部。设计成V字形结构降低了各个尺寸的空间。
[0006]优选的是，所述齿轮组位于中间壳体内；所述齿轮组包括一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮、输出齿轮和马达齿轮。
[0007]在上述任一方案中优选的是，所述齿轮组在中间壳体内呈Z字形排列。
[0008]在上述任一方案中优选的是，所述下盖内设有直流电机、舵机PCB电路板和电位器，电位器位于舵机PCB电路板上。
[0009]在上述任一方案中优选的是，所述输出齿轮的齿轮轴上设有套环。
[0010]在上述任一方案中优选的是，所述套环选用铜合金。
[0011]在上述任一方案中优选的是，所述一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮和四级齿轮选用铁齿加铝合金齿制造；输出齿轮选用铝合金齿。
[0012]在上述任一方案中优选的是，所述中间壳体、上盖和下盖上均开有螺纹孔，其采用上下各五根螺钉穿过螺纹孔将上盖、中间壳体以及下盖连接在一起。
[0013]在上述任一方案中优选的是，所述下盖上开有接线孔和出线槽，从而方便引出线安装。
附图说明
[0014]图1为按照本技术的舵机一优选实施例的结构示意图。
[0015]图2为按照本技术的舵机图1所示优选实施例的拆分图。
[0016]图3为按照本技术的舵机图1所示优选实施例的内部结构示意图。
[0017]图4为按照本技术的舵机图1所示优选实施例中齿轮组的结构示意图。
[0018]图5为按照本技术的舵机图1所示优选实施例的底部结构示意图。
[0019]标注的部件名称说明：中间壳体1，直流电机11，一级齿轮12，二级齿轮13，三级齿轮14，四级齿轮15，输出齿轮16，舵机PCB电路板17，电位器18，套环19，马达齿轮20，上盖2，下盖3，螺钉4。
具体实施方式
[0020]以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开、应用或用途。下面结合说明书附图对本技术舵机的具体实施方式作进一步的说明。
[0021]如图1
‑
3所示，按照本技术的舵机一优选实施例的结构示意图。本技术的舵机，包括中间壳体1、上盖2、下盖3以及相互啮合的齿轮组，所述舵机呈V字形结构；上盖2和下盖3为带有凸台的空腔结构件，使该舵机能够更适用于机器人的胯部。设计成V字形结构降低了各个尺寸的空间。
[0022]如图4所示，按照本技术的舵机图1所示优选实施例中齿轮组的结构示意图。
[0023]在本实施例中，所述齿轮组位于中间壳体1内；所述齿轮组包括一级齿轮12、二级齿轮13、三级齿轮14、四级齿轮15、输出齿轮16和马达齿轮20。
[0024]齿轮组的工作过程为：马达齿轮20与一级齿轮12活动啮合；在一级齿轮12的转动轴上还安装有一级小齿轮，该一级小齿轮处于一级齿轮12的上部并与一级齿轮12同轴连接；所述一级小齿轮与二级齿轮13活动啮合，在二级齿轮13的转动轴上还套装有二级小齿轮，该二级小齿轮处于二级齿轮13的底部并与二级齿轮13同轴固定连接；所述二级小齿轮与三级齿轮14活动啮合，在三级齿轮14的转动轴上还套装有三级小齿轮，该三级小齿轮处于所述三级齿轮14的底部并与三级齿轮14同轴连接；所述三级小齿轮与四级齿轮15活动啮合，在四级齿轮15的转动轴上套装有四级小齿轮，所述四级小齿轮处于四级齿轮15的底部并与四级齿轮15同轴固定连接。四级小齿轮与输出齿轮16的输出轴的输入端上输入齿轮活动啮合。输出齿轮16的输出轴的输出端穿过上盖2并裸露在上盖2外。
[0025]在本实施例中，所述齿轮组在中间壳体1内呈Z字形排列(见图3所示)，齿轮组在中间壳体内排布的更加紧凑。
[0026]在本实施例中，所述下盖3内设有直流电机11、舵机PCB电路板17和电位器18，电位器18位于舵机PCB电路板17上。
[0027]在本实施例中，所述输出齿轮16的齿轮轴上设有套环19。
[0028]在本实施例中，所述套环19选用铜合金。
[0029]在本实施例中，所述一级齿轮12、二级齿轮13、三级齿轮14和四级齿轮15选用铁齿
加铝合金齿制造；输出齿轮16选用铝合金齿。
[0030]在本实施例中，所述中间壳体1、上盖2和下盖3上均开有螺纹孔，其采用上下各五根螺钉4穿过螺纹孔将上盖2、中间壳体1以及下盖3连接在一起。
[0031]在中间壳体1的四个边角以及靠近四级齿轮15处共开设有五个螺纹孔；在上盖2的四个边角以及一边侧上开设有五个与中间壳体1上开设的螺纹孔相互对应的螺纹孔；在下盖3的四个边角以及一边侧上开设有五个与中间壳体1以及上盖2上开设的螺纹孔相互对应的螺纹孔。
[0032]在组装时，首先将上盖2、中间壳体1以及下盖3相互对应的卡槽扣合在一起，然后取五根螺钉4分别放入上盖2中将上盖2与中间壳体1连接在一起，最后取五根螺钉4放入下盖3中将下盖3与中间壳体1连接在一起。
[0033]最后参阅图5所示，按照本技术的舵机图1所示优选实施例的底部结构示意图。
[0034]在本实施例中，所述下盖3上开有接线孔31和出线槽32，从而方便引本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵机，包括中间壳体(1)、上盖(2)、下盖(3)以及相互啮合的齿轮组，其特征在于：所述舵机呈V字形结构；上盖(2)和下盖(3)为带有凸台的空腔结构件；所述齿轮组在中间壳体(1)内呈Z字形排列。2.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：所述齿轮组位于中间壳体(1)内；所述齿轮组包括一级齿轮(12)、二级齿轮(13)、三级齿轮(14)、四级齿轮(15)、输出齿轮(16)和马达齿轮(20)。3.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：下盖(3)内设有直流电机(11)、舵机PCB电路板(17)和电位器(18)，电位器(18)位于舵机PCB电路板(17)上。4.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑黎明，陈小森，
申请(专利权)人：北京森汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：