一种机械臂遥控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂遥控装置，包括底板、安装板以及遥控器，底板顶端左右两侧均设置有支撑板，两个支撑板之间滑动连接有连接板，连接板的正面开设有滑槽，连接板顶端的左右两侧均固定连接有固定板，两个固定板之间的顶端设置有安装板；本实用新型专利技术通过第一圆盘、第二圆盘和传动盘，配合连接带、传动把和执行滚轮，第一圆盘转动时能够通过连接带带动第二圆盘转动，第二圆盘转动时能够带动传动盘转动，传动盘能够带动传动把做圆周运动，传动把能够带动执行滚轮在滑槽中滑动，执行滚轮滑动的同时能够将连接板向上托举，从而能够使得固定板和安装板上移，安装板能够托举遥控器上移，方便对遥控器的高度进行调节。方便对遥控器的高度进行调节。方便对遥控器的高度进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂遥控装置


[0001]本技术涉及机械臂领域，特别涉及一种机械臂遥控装置。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂通常配置有遥控器以供工作人员进行操作和控制，但是常规的控制器位置和高度固定，不能很好的满足不同身高体型的工作人员进行操作，有待进一步改进。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机械臂遥控装置，可做到方便调节高度，适合不同身高的工作人员进行操作。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术一种机械臂遥控装置，包括底板、安装板以及遥控器，所述底板顶端左右两侧均设置有支撑板，两个所述支撑板之间滑动连接有连接板，所述连接板的正面开设有滑槽，所述连接板顶端的左右两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板之间的顶端设置有安装板，所述遥控器安装于安装板的顶部，所述底板顶端靠近正面的位置安装有定位框，所述定位框正面靠近顶端和底端的位置分别转动连接有第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘的正面安装有把手，所述第二圆盘的轴杆的后端贯穿定位板的背面并安装有传动盘，所述第一圆盘和第二圆盘之间设置有连接带，所述传动盘的表面安装有传动把，所述传动把的背面安装有执行滚轮，所述执行滚轮活动连接于滑槽的内部。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑板的内部设置有卡齿，所述连接板左右两侧且在支撑板内部的位置均设置有齿轮，所述齿轮与卡齿相啮合。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装板底端的左右两侧均设置有连接块，所述连接块和支撑板之间安装有剪叉升降机构。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述遥控器顶端靠近中央的位置设置有摇把，所述遥控器顶端的背面安装有显示器，所述遥控器顶端的左右两侧均设置有防护框。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述遥控器的底端设置有通风槽，所述通风槽的内部设置有散热铝框，所述散热铝框的内侧设置有散热翅片，所述散热铝框的内部安装有散热扇。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装板顶部左右两侧以安装板的竖直中心轴线为对称轴呈镜像设置有挡板，所述挡板的内侧设置有对接板，所述挡板和对接板之间设置有多个复位弹簧，所述遥控器位于两个对接板之间。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]本技术通过设置的第一圆盘、第二圆盘和传动盘，配合设置的连接带、传动把和执行滚轮，第一圆盘转动时能够通过连接带带动第二圆盘转动，第二圆盘转动时能够带
动传动盘转动，通过传动盘能够带动传动把做圆周运动，传动把能够带动执行滚轮在滑槽中滑动，执行滚轮滑动的同时能够将连接板向上托举，从而能够使得固定板和安装板上移，安装板能够托举遥控器上移，方便对遥控器的高度进行调节，适合不同身高的工作人员进行操作。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术的立体整体结构示意图；
[0015]图2是本技术的正视结构示意图；
[0016]图3是本技术的正视剖面结构示意图；
[0017]图4是本技术图1中A处放大结构示意图；
[0018]图5是本技术图3中B处放大结构示意图。
[0019]图中：1、底板；2、支撑板；21、卡齿；22、剪叉升降机构；3、安装板；31、固定板；32、连接板；33、滑槽；34、齿轮；35、连接块；4、挡板；41、对接板；5、遥控器；51、显示器；52、防护框；53、摇把；54、散热铝框；55、散热翅片；56、散热扇；6、定位框；7、第一圆盘；71、把手；8、第二圆盘；81、连接带；9、传动盘；91、传动把；92、执行滚轮。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0022]实施例1
[0023]如图1
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3所示，本技术提供一种机械臂遥控装置，包括底板1、安装板3以及遥控器5，底板1顶端左右两侧均设置有支撑板2，两个支撑板2之间滑动连接有连接板32，连接板32的正面开设有滑槽33，连接板32顶端的左右两侧均固定连接有固定板31，两个固定板31之间的顶端设置有安装板3，遥控器5安装于安装板3的顶部，底板1顶端靠近正面的位置安装有定位框6，定位框6正面靠近顶端和底端的位置分别转动连接有第一圆盘7和第二圆盘8，第一圆盘7的正面安装有把手71，第二圆盘8的轴杆的后端贯穿定位板的背面并安装有传动盘9，第一圆盘7和第二圆盘8之间设置有连接带81，传动盘9的表面安装有传动把91，传动把91的背面安装有执行滚轮92，执行滚轮92活动连接于滑槽33的内部。
[0024]进一步的，支撑板2的内部设置有卡齿21，连接板32左右两侧且在支撑板2内部的位置均设置有齿轮34，齿轮34与卡齿21相啮合，齿轮34能够在卡齿21表面移动。
[0025]安装板3底端的左右两侧均设置有连接块35，连接块35和支撑板2之间安装有剪叉升降机构22，安装板3上移时剪叉升降机构22能够向上拉伸，辅助支撑遥控器5。
[0026]遥控器5顶端靠近中央的位置设置有摇把53，遥控器5顶端的背面安装有显示器51，遥控器5顶端的左右两侧均设置有防护框52，防护框52能够对摇把53进行保护，防止其损坏。
[0027]遥控器5的底端设置有通风槽，通风槽的内部设置有散热铝框54，散热铝框54的内
侧设置有散热翅片55，散热铝框54的内部安装有散热扇56，遥控器5发热时，通过散热铝框54对热量进行进行传导，通过散热翅片55增大散热面积，通过散热扇56加快散热槽内空气循环，加速散热。
[0028]安装板3顶部左右两侧以安装板3的竖直中心轴线为对称轴呈镜像设置有挡板4，挡板4的内侧设置有对接板41，挡板4和对接板41之间设置有多个复位弹簧，遥控器5位于两个对接板41之间，对接板41能够对控制器进行限位，复位弹簧能够起到减震的左右，防止控制器受到外力冲击影响使用。
[0029]具体的，首先，通过把手71转动第一圆盘7，第一圆盘7转动时通过连接带81带动第二圆盘8转动，第二圆盘8转动时带动传动盘9转动，通过传动盘9带动传动把91做圆周运动，通过传动把91带动执行滚轮92在滑槽33中滑动，与此同时，齿轮34在卡齿21表面移动，剪叉升降机构22向上拉伸，辅助支撑遥控器5，执行滚轮92滑动的同时将连接板32向上托举，使得固定板31和安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂遥控装置，包括底板(1)、安装板(3)以及遥控器(5)，其特征在于，所述底板(1)顶端左右两侧均设置有支撑板(2)，两个所述支撑板(2)之间滑动连接有连接板(32)，所述连接板(32)的正面开设有滑槽(33)，所述连接板(32)顶端的左右两侧均固定连接有固定板(31)，两个所述固定板(31)之间的顶端设置有安装板(3)，所述遥控器(5)安装于安装板(3)的顶部，所述底板(1)顶端靠近正面的位置安装有定位框(6)，所述定位框(6)正面靠近顶端和底端的位置分别转动连接有第一圆盘(7)和第二圆盘(8)，所述第一圆盘(7)的正面安装有把手(71)，所述第二圆盘(8)的轴杆的后端贯穿定位板的背面并安装有传动盘(9)，所述第一圆盘(7)和第二圆盘(8)之间设置有连接带(81)，所述传动盘(9)的表面安装有传动把(91)，所述传动把(91)的背面安装有执行滚轮(92)，所述执行滚轮(92)活动连接于滑槽(33)的内部。2.根据权利要求1所述的一种机械臂遥控装置，其特征在于，所述支撑板(2)的内部设置有卡齿(21)，所述连接板(32)左右两侧且在支撑板(2)内部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏尧，刘晰涵，张旭旭，刘佳，李宗原，
申请(专利权)人：魏尧，
类型：新型
国别省市：