The utility model relates to the technical field of robot servo motor fixing device, in particular to a robot; the utility model comprises a servo motor, a protective cover, a mounting plate and a blocking mechanism, the body is provided with a groove, the mounting plate is fixedly connected with the groove of the servo motor through a first connecting piece connected to the mounting plate, vibration retaining mechanism includes at least two telescopic rods, the protective cover is connected with the machine body and the groove cover through second connecting parts; the utility model is characterized in that the mounting plate is fixedly connected with the groove body within the servo motor through the first connecting part is connected to the mounting plate, a telescopic rod rack on a servo motor, so that it is not the outward movement, also not easy to shake, protective cover cover and the connecting groove on the body through second connections, not easy to fall off; the utility model has the advantages of simple structure, servo motor The utility model is fixed in the groove of the machine body, and the telescopic rod is used to prevent the outside movement, so that the utility model can not easily shake and shake, thereby ensuring the normal and stable operation of the robot.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人的伺服电机的固定装置
本技术涉及机器人
,特别涉及一种机器人的伺服电机的固定装置。
技术介绍
机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处!目前使用机器人的制造业企业正日益增多,“中国机器人产业已经开始进入爆发式增长期”。在珠三角地区,机器人使用的年增速已达到30%到60%,尤其在装配、点胶、搬运、焊接等工业领域,不少制造企业掀起了一股机器人使用热潮。在第三次工业革命推动下,机器人代替传统机器将成为全球趋势。从此,人类不再是生产式的机器,而是需要更多运用自身的情感及智能。作为机器人增长最快市场,2012年中国已成为仅次于日本的全球第二大机器人市场。预计,2017年全球工业机器人销量将达到22万以上,年均增长率达6%。目前机器人的动力源中伺服电机在机器人工作运行中,经常会因为剧烈的工作模式,而使伺服电机晃动或抖动,从而导致伺服电机断电或接触不良,使机器人工作运行不稳定。
技术实现思路
为了克服上述所述的不足,本技术的目的是提供一种机器人的伺服电机的固定装置,其结构简单,使伺服电机固定在机体内的凹槽内,用伸缩杆防止其向外运动,使之不易晃动和抖动,保障机器人的正常稳定的工作 ...
【技术保护点】
一种机器人的伺服电机的固定装置,其安装在机器人内,所述机器人包括机体,其特征在于,包括伺服电机、保护罩、安装板和隔挡机构,所述机体内设置有用于放置所述伺服电机的凹槽,所述安装板固定连接在所述凹槽内,所述伺服电机通过第一连接件连接在所述安装板上,所述隔挡机构包括至少两根连接在所述凹槽的侧壁上用于阻止所述伺服电机向外运动的伸缩杆,所述保护罩通过第二连接件连接在机体上且盖住所述凹槽。
【技术特征摘要】
1.一种机器人的伺服电机的固定装置,其安装在机器人内,所述机器人包括机体,其特征在于,包括伺服电机、保护罩、安装板和隔挡机构,所述机体内设置有用于放置所述伺服电机的凹槽,所述安装板固定连接在所述凹槽内,所述伺服电机通过第一连接件连接在所述安装板上,所述隔挡机构包括至少两根连接在所述凹槽的侧壁上用于阻止所述伺服电机向外运动的伸缩杆,...
【专利技术属性】
技术研发人员:李正好,陈湘林,
申请(专利权)人:河源华盈科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。