一种轮式机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种轮式机器人，主要包括头部、主体和运动底盘；头部和主体依次上下承载在运动底盘上，运动底盘下部安装有行走机构；所述主体与运动底盘之间具有运动连接结构。该轮式机器人的头部与主体之间设置有滑动平台，该滑动平台包含滑出机构；头部壳体内在投影仪的前端设置有反光镜。本发明专利技术的机器人可以在公共场所自主建立地图，根据产品需求自动选择行动目标，自主规划路径，同时具备避开障碍物和人群等。自主自动避障的运动机制保证了它能在大面积和人流密集场所具有高移动性、随时性；通过向地面投影确保它在任何时间、地点都能被客户浏览和使用，广告视频内容同步更新可以保证广告能迅速、即时的到达人群。

Wheeled robot

The invention discloses a wheeled robot, including head, body and chassis movement; the head and body in upper and lower bearing in motor chassis, the chassis is arranged on the lower part of the walking mechanism movement; movement with connecting structure between the body and chassis movement. A sliding platform is arranged between the head and the main body of the wheeled robot, and the sliding platform comprises a sliding out mechanism; a reflector is arranged at the front end of the projector in the head shell. The robot of the invention can independently establish a map in a public place, automatically select an action target according to the requirement of the product, plan the path autonomously, and avoid the obstacle and the crowd at the same time. The movement mechanism of the independent automatic obstacle avoidance to ensure it can have high mobility, in large area and crowded places at any time; to ensure it through the projection on the ground at any time and place can be customer browse and use advertising, video content synchronization updates can ensure the advertising can quickly and timely to the crowd.

【技术实现步骤摘要】
一种轮式机器人
本专利技术属于智能机器人
，具体涉及一种具有新型滑动机构的轮式机器人。
技术介绍
当今的广告投放市场中，产品广告失败83％的原因在于对广告媒介的选择可能是错误的。随着大众传播媒介的改变：受众不再处于被动接受状态，他们开始苛刻地选择自己愿意接受的媒体，同时媒体互动功能使传播由单向转变为互动，广告主们对新一代媒介的要求也变成了在必备的高交互性、受众的高主动性、内容呈现的高真实度，同时也要符合“既实用又好玩”的标准。现有的具有投影功能的机器人投影仪多为固定不动的，投影方式多为投影到墙体上，当机器人周围无墙体时投影仪无法进行投影，投影效果不尽人意。因此，需要开发一种随时随地都能够进行视频广告投放的投影机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的正是针对现有实际需要的技术中存在的问题，采用了一种同步带轮滑出机构，使得投影仪可以左右滑出与收回，滑出时投影光路通过前镀膜反光镜反射至地面，从而实现已地面为投影布的投影。解决了常规机器人投影对固定场地有要求的限制问题。本专利技术提供了一种轮式机器人，主要包括头部、主体和运动底盘；头部和主体依次上下承载在运动底盘上，运动底盘下部安装有行走机构；主体与运动底盘之间具有运动连接结构。进一步地，主体的主壳体与运动底盘之间留有空隙，该空隙内安装有激光雷达。进一步地，头部壳体上设有拾音器，用于采集声音信号。进一步地，头部与主体之间设置有滑动平台，该滑动平台包含滑出机构。进一步地，滑出机构由电机、驱动器、控制器、电源和机械机构组成。作为优选手段，机械机构包括投影仪滑出板、投影仪滑动基准板、滑块、滑轨、同步带轮传动机构、同步带锁紧夹板、行程限位柱、光电感应器。进一步地，所述滑轨、同步带轮传动机构、行程限位柱、光电感应器安装在投影仪滑动基准板上；所述滑块、同步带锁紧夹板安装在投影仪滑出板上；所述投影仪滑出板通过滑块套合在滑轨上；所述同步带锁紧夹板与同步带轮传动机构的皮带连接；所述同步带轮传动机构的主动轮与安装在投影仪滑动基准板上的电机的转子轴固定连接；所述行程限位柱与投影仪滑出板上的槽口套合。进一步地，该投影仪滑出板上还设置有用于固定投影仪的装置。作为进一步地优选手段，头部壳体内在投影仪的前端设置有反光镜。作为优选手段，该反光镜为镀膜反光镜，且与地面呈一定角度。本专利技术通过一个投影仪和可改变角度分别为α和β的镀膜反射板分别向地面或机器人头部的部位进行投影。本专利技术的机器人可以在公共场所自主建立地图，根据产品需求自动选择行动目标，自主规划路径，同时具备避开障碍物和人群等。自主自动避障的运动机制保证了它能在大面积和人流密集场所具有高移动性、随时性；通过向地面投影确保它在任何时间、地点都能被客户浏览和使用，广告视频内容同步更新可以保证广告能迅速、即时的到达人群。附图说明图1是本专利技术轮式机器人未投影状态的正视图；图2是本专利技术轮式机器人投影状态的正视图；图3是本专利技术轮式机器人的滑动机构的俯视图；图4是本专利技术轮式机器人反光镜的投影状态图一；图5是本专利技术轮式机器人反光镜的投影状态图二；图6是本专利技术轮式机器人反光镜的投影状态图三。图中：110、地面投影；120、运动底盘；130、激光雷达；140、主壳体；150、滑动平台；160、头部壳体；170、拾音器；210、投影仪滑出板；220、投影仪滑动基准板；230、滑块；240、滑轨；250、投影仪；260、同步带轮传动机构；270、同步带锁紧夹板；280、行程限位柱；290、光电感应器；310、镀膜反光镜；410、头部壳体投影区；510、全息膜或全息玻璃。具体实施方式下面结合附图1-6对本专利技术作进一步详细描述：如图1和2所示，本专利技术的一种轮式机器人，主要包括头部、主体和运动底盘120。头部和主体依次上下承载在运动底盘120上，运动底盘120下部安装有行走机构。头部壳体160上适当位置处还设有拾音器170，用于采集声音信号。主体与运动底盘120之间具有运动连接结构，主体的主壳体140与运动底盘120之间留有空隙，该空隙内安装有激光雷达130。运动连接结构能够保证主体与运动底盘120之间可相对运动。激光雷达130用于检测包括互动对象在内的物体与机器人之间的距离。头部与主体之间设置有滑动平台150，该滑动平台150包含滑出机构。滑出机构由电机、驱动器、控制器、电源和机械机构组成。如图3所示，该机械机构包括投影仪滑出板210、投影仪滑动基准板220、滑块230、滑轨240、同步带轮传动机构260、同步带锁紧夹板270、行程限位柱280、光电感应器290。滑出机构具备归位和滑出两种状态，由光电感应器290感知位置，并由行程限位柱280锁定。所述滑轨240、同步带轮传动机构260、行程限位柱280、光电感应器290安装在投影仪滑动基准板220上；所述滑块230、同步带锁紧夹板270安装在投影仪滑出板上210，该投影仪滑出板210上还设置有用于固定投影仪250的装置。本专利技术中的滑块/滑轨配合结构至少设置有一副，所述投影仪滑出板210通过滑块230套合在滑轨240上。所述同步带锁紧夹板270与同步带轮传动机构260的皮带连接。所述同步带轮传动机构260的主动轮与安装在投影仪滑动基准板220上的电机的转子轴固定连接。所述行程限位柱280与投影仪滑出板210上的槽口套合。本专利技术中的电机优选为直流电机。显而易见地，图3所示的同步带轮传动机构260包括主动轮、从动轮、皮带和同步带夹紧板270。当滑动机构工作时，电机根据控制器(上位机)发出的指令转动，带动主动轮转动，主动轮带动皮带左右运动，皮带带动同步带夹紧板270左右滑动，同步带轮夹紧板270与投影仪滑出板210连接，投影仪250即可随皮带左右对应滑动。如图4所示，头部壳体160内在投影仪250的前端设置有反光镜310。该反光镜310连接有操纵(驱动)机构，能够改变反光镜310相对于地面的角度。滑出机构除滑轨240外的部件、投影仪250和反光镜310均安装在头部壳体160内。投影仪250随机器人头部滑出后，投影光路经过(镀膜)反光镜310反射后改变光线方向投至地面形成投影区域110，实现投影功能。也可以改变反光镜310相对于地面的角度，投影仪250的投影光路经过反光镜310反射后改变光线方向投至机器人头部的内侧，实现向机器人头部内部的表面或内置的全息膜或全息玻璃的投影功能。具体地，如附图5所示，投影仪250可以通过和地面呈一定角度α的镀膜反光镜310向机器人附近地面进行投影；也可如图6所示，在结束向地面投影后，头部回归与主体正对的位置，镀膜反光镜310通过驱动机构转换角度为β，投影仪250发出的光线改变光路，向机器人头部壳体内侧的头部壳体投影区410或头部内部所置的全息膜或全息玻璃510投影，在头部壳体内形成影像。作为进一步改进的技术方案，本专利技术的轮式机器人可以通过无线通信在公共场所自主建立地图，并根据广告需求自动选择运动目的地和展示对象，自主规划路径，同时具备避开障碍物和流动的密集人群等。与现有技术相比，本专利技术的轮式机器人，具备归位和滑出两种状态，由光电感应器感知交互对象的位置，投影仪自主滑出机器人本体，通过向地面投影确保它在任何时间、地点都能被客户浏览和使用。广告视频内容能够通过无线通信进行同步更新，可以保证广告本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮式机器人，其特征在于：主要包括头部、主体和运动底盘；头部和主体依次上下承载在运动底盘上，运动底盘下部安装有行走机构；主体与运动底盘之间具有运动连接结构。

【技术特征摘要】
1.一种轮式机器人，其特征在于：主要包括头部、主体和运动底盘；头部和主体依次上下承载在运动底盘上，运动底盘下部安装有行走机构；主体与运动底盘之间具有运动连接结构。2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人，其特征在于：主体的主壳体与运动底盘之间留有空隙，该空隙内安装有激光雷达。3.根据权利要求1所述的一种轮式机器人，其特征在于：头部壳体上设有拾音器，用于采集声音信号。4.根据权利要求1所述的一种轮式机器人，其特征在于：头部与主体之间设置有滑动平台，该滑动平台包含滑出机构。5.根据权利要求4所述的一种轮式机器人，其特征在于：滑出机构由电机、驱动器、控制器、电源和机械机构组成。6.根据权利要求5所述的一种轮式机器人，其特征在于：机械机构包括投影仪滑出板、投影仪滑动基准板、滑块、滑轨、同步带轮传动机构、同...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅俊峰，张磊，梁炎，崔俊，
申请(专利权)人：合肥中科奥威智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34