The utility model discloses a multi-function auxiliary ground pad, which comprises an upper layer, a filling layer, a sensor, a signal transmitter, a lower layer, the filling layer, a sensor, and a signal transmitter located between the upper and lower layers; the filling layer can compress and deform in the direction of thickness; when subjected to pressure, the sensor will The upper layer and the lower layer are electrically connected. The utility model additionally provides a robot interaction system. The utility model provides a projection interface for the robot by using the projection reflecting layer, and uses the circuit structure of the floor mat to identify the distance, orientation and quantity of the interaction objects. By adopting the utility model, a simple structure can be used to improve the use effect of the intelligent robot.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能辅助地垫及机器人互动系统
本技术属于智能机器人辅助设备
,具体涉及一种多功能辅助地垫及机器人互动系统。
技术介绍
智能机器人技术飞速进步,应用范围也越来越广。尤其是已经逐渐应用于广告投放及互动娱乐等领域中。以具有投影功能的智能机器人为例,如CN201611055100.X、CN201710058382.7,其影像都是向地面投放,如果遇到反射条件较差的地面,将影响投影效果。并且,上述机器人仅通过机器人内部集成的激光和摄像头,不能很好地对广告对象或互动对象的距离、方位和数量进行准确识别。因此需要开发一种结构相对简单的辅助装置,以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的正是为了改善机器人的投影效果、并辅助识别广告对象或互动对象的距离、方位和数量,提出了一种多功能辅助地垫及机器人互动系统,设置投影表层,并利用互动对象在该地垫上所生成的电信号完成准确识别。本技术提供了一种多功能辅助地垫,主要包括上层、填充层、传感器、信号发射器、下层;所述填充层、传感器、信号发射器位于所述上层和下层之间;所述填充层能够在厚度方向压缩变形;受到压力时,所述传感器将所述上层、下层电连通。进一步地,所述上层包括投影表层和导电层一,投影表层在导电层一之上。进一步地,所述下层包括导电层二和底层,底层在导电层二之下。作为优选手段,导电层一、导电层二分别是网状导电膜或者网状导电涂层。作为优选手段,填充层为柔性发泡材料。进一步地,传感器竖直放置在填充层的垂直通孔中。进一步地,每一个传感器的上下两端分别对准导电层一和导电层二的网状结点处。进一步地,信号发射器同时与导电层一和导电层二电连接 ...
【技术保护点】
一种多功能辅助地垫,其特征在于:主要包括上层、填充层、传感器、信号发射器、下层;所述填充层、传感器、信号发射器位于所述上层和下层之间;所述填充层能够在厚度方向压缩变形;受到压力时,所述传感器将所述上层、下层电连通。
【技术特征摘要】
1.一种多功能辅助地垫,其特征在于:主要包括上层、填充层、传感器、信号发射器、下层;所述填充层、传感器、信号发射器位于所述上层和下层之间;所述填充层能够在厚度方向压缩变形;受到压力时,所述传感器将所述上层、下层电连通。2.根据权利要求1所述的一种多功能辅助地垫,其特征在于:所述上层包括投影表层和导电层一,投影表层在导电层一之上。3.根据权利要求2所述的一种多功能辅助地垫,其特征在于:所述下层包括导电层二和底层,底层在导电层二之下。4.根据权利要求3所述的一种多功能辅助地垫,其特征在于:所述导电层一、导电层二均是网状导电膜或者网状导电涂层。5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种多功能辅助地垫,其特征在于:所述传感器竖直放置在填充层的垂直通孔中。6.根据权利要求4所述的一种多功能辅助地...
【专利技术属性】
技术研发人员:梅俊峰,张磊,
申请(专利权)人:合肥中科奥威智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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