The utility model discloses a wheeled robot, which mainly includes the head, the main body and the movement chassis, the head and the main body are loaded on the moving chassis in turn, and the lower part of the movement chassis is installed with the walking mechanism, and the main body and the movement chassis have a motion connection structure. A sliding platform is arranged between the head and the main body of the wheeled robot. The sliding platform contains a slide out mechanism, and a reflector is set at the front end of the head shell in the front of the projector. The robot of the utility model can establish the map independently in public places, automatically select the action target according to the demand of the product, plan the path independently, and avoid obstacles and crowds, etc. The automatic obstacle avoidance motion mechanism ensures its high mobility and availability in large area and crowded places. By projection to the ground to ensure that it can be viewed and used by customers at any time and place. The synchronization of advertising video content can guarantee the fast and immediate service of the advertisement to the crowd.
【技术实现步骤摘要】
一种轮式机器人
本技术属于智能机器人
,具体涉及一种具有新型滑动机构的轮式机器人。
技术介绍
当今的广告投放市场中,产品广告失败83%的原因在于对广告媒介的选择可能是错误的。随着大众传播媒介的改变:受众不再处于被动接受状态,他们开始苛刻地选择自己愿意接受的媒体,同时媒体互动功能使传播由单向转变为互动,广告主们对新一代媒介的要求也变成了在必备的高交互性、受众的高主动性、内容呈现的高真实度,同时也要符合“既实用又好玩”的标准。现有的具有投影功能的机器人投影仪多为固定不动的,投影方式多为投影到墙体上,当机器人周围无墙体时投影仪无法进行投影,投影效果不尽人意。因此,需要开发一种随时随地都能够进行视频广告投放的投影机器人。
技术实现思路
本技术的目的正是针对现有实际需要的技术中存在的问题,采用了一种同步带轮滑出机构,使得投影仪可以左右滑出与收回,滑出时投影光路通过前镀膜反光镜反射至地面,从而实现已地面为投影布的投影。解决了常规机器人投影对固定场地有要求的限制问题。本技术提供了一种轮式机器人,主要包括头部、主体和运动底盘;头部和主体依次上下承载在运动底盘上,运动底盘下部安装有行走机构;主体与运动底盘之间具有运动连接结构。进一步地,主体的主壳体与运动底盘之间留有空隙,该空隙内安装有激光雷达。进一步地,头部壳体上设有拾音器,用于采集声音信号。进一步地,头部与主体之间设置有滑动平台,该滑动平台包含滑出机构。进一步地,滑出机构由电机、驱动器、控制器、电源和机械机构组成。作为优选手段,机械机构包括投影仪滑出板、投影仪滑动基准板、滑块、滑轨、同步带轮传动机构、同步带锁紧夹板、行程限 ...
【技术保护点】
1.一种轮式机器人,其特征在于:主要包括头部、主体和运动底盘;头部和主体依次上下承载在运动底盘上,运动底盘下部安装有行走机构;主体与运动底盘之间具有运动连接结构;头部与主体之间设置有滑动平台,该滑动平台包含滑出机构;滑出机构由电机、驱动器、控制器、电源和机械机构组成;头部壳体内在投影仪的前端设置有反光镜。
【技术特征摘要】
1.一种轮式机器人,其特征在于:主要包括头部、主体和运动底盘;头部和主体依次上下承载在运动底盘上,运动底盘下部安装有行走机构;主体与运动底盘之间具有运动连接结构;头部与主体之间设置有滑动平台,该滑动平台包含滑出机构;滑出机构由电机、驱动器、控制器、电源和机械机构组成;头部壳体内在投影仪的前端设置有反光镜。2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人,其特征在于:主体的主壳体与运动底盘之间留有空隙,该空隙内安装有激光雷达。3.根据权利要求1所述的一种轮式机器人,其特征在于:头部壳体上设有拾音器,用于采集声音信号。4.根据权利要求1所述的一种轮式机器人,其特征在于:机械机构包括投影仪滑出板、投影仪滑动基准板、滑块、滑轨、同步带轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:梅俊峰,张磊,梁炎,崔俊,
申请(专利权)人:合肥中科奥威智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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