【技术实现步骤摘要】
201610234730
【技术保护点】
一种机器人用伺服电机，其结构包括电机、信号接收器、信号发射器，所述电机包括定子、转子，所述定子包括齿部、轭部，所述转子包括转子铁芯、转轴；其特征在于：所述信号发射器连接光电计数器，所述光电计数器为同轴反射式光电计数器，它的发光元件、感光元件、光纤均位于所述定子的一个齿部上，该齿部有供所述发光元件、感光元件、光纤通过的通孔，所述转子的转子铁芯外侧壁与所述发光元件和感光元件垂直相对的一周固定有计数圈，所述计数圈外侧有若干计数区，所述计数区为相邻的反光区和非反光区。
【技术特征摘要】
1.一种机器人用伺服电机，其结构包括电机、信号接收器、信号发射器，所述电机包括定子、转子，所述定子包括齿部、轭部，所述转子包括转子铁芯、转轴；其特征在于：所述信号发射器连接光电计数器，所述光电计数器为同轴反射式光电计数器，它的发光元件、感光元件、光纤均位于所述定子的一个齿部上，该齿部有供所述发光元件、感光元件、光纤通过的通孔，所述转子的转子铁芯外侧壁与所述发光元...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦文银，
申请(专利权)人：江苏华源防爆电机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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