一种机械臂前臂制造技术

一种机械臂前臂，包括抓手、驱动抓手翻转的第一驱动机构和驱动抓手旋转的第二驱动机构；第一驱动机构包括第二安装座、第三安装座、第三电机和齿轮传动组，第二安装座由亚克力透明板组装而成，第三安装座由亚克力透明板组装而成；第二驱动机构包括第四安装座、第四电机和透明的长筒，第四安装座由亚克力透明板组装而成；第四电机与长筒的一端连接，长筒的另一端与第一驱动机构连接，第一驱动机构与抓手连接，所以可以通过第四电机驱动长筒旋转即可驱动抓手整体旋转，第一驱动机构中，第三电机通过扇形的齿轮传动组可以驱动抓手整体绕第一转轴进行翻转，该驱动结构紧凑，有助于减小机械臂的体积；透明结构方便示教。

Mechanical arm forearm

A mechanical arm forearm, the first driving mechanism comprises a driving handle grip, flip and drive second gripper rotary drive mechanism; the first driving mechanism includes second installation seat, third installation seat, third motor and gear drive, second seat installed by the acrylic transparent board which are assembled, third mounting seat by transparent acrylic plate assembly the driving mechanism comprises fourth; second, fourth motor mounting seat and a transparent long tube, fourth by mounting the acrylic transparent board assembly; one end of the fourth motor with long tube connection, long tube and the other end of the first driving mechanism is connected with the driving mechanism and the starting point, the first connection, so you can drive the overall rotation through the starting point fourth motor drive cylinder rotates, the first driving mechanism, third driving motor through the gear drive around the first starting point the whole sector can group The rotation shaft is turned over, the driving structure is compact, and the volume of the manipulator is reduced; the transparent structure is convenient for teaching.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂前臂
本技术涉及机械臂，尤其是一种机械臂前臂。
技术介绍
机械手依靠复杂的传动关系使其具有多方位运动的能力，机械手在工业生产中被广泛应用，实现物品的搬运等工作。机械手是机械传动的典型应用，具有很好的教学示范性，大专院校中也常有利用机械手作为教学案例。由于机械手体积庞大，价格昂贵，将工业用的机械手用于教学用具明显不现实，而且工业机械手结构复杂，内部机构无法直观看出，无法起到教学的用途，因此需要研发一种适合教学用的机械臂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种机械臂前臂，适合教学示范用。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种机械臂前臂，包括抓手、驱动抓手翻转的第一驱动机构和驱动抓手旋转的第二驱动机构；所述抓手包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机，所述抓手本体由亚克力透明板组装而成，其包括安装板、左夹臂和右夹臂，所述安装板的一侧设有第一连接法兰，所述第二电机的输出轴设有第二连接法兰，第一连接法兰与第二连接法兰通过螺栓连接；所述安装板的另一侧向外延伸设有第一安装座，所述第一电机固定在第一安装座上；所述左夹臂包括第一左连杆、第二左连杆和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂前臂，包括抓手、驱动抓手翻转的第一驱动机构和驱动抓手旋转的第二驱动机构；其特征在于：所述抓手包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机，所述抓手本体由亚克力透明板组装而成，其包括安装板、左夹臂和右夹臂，所述安装板的一侧设有第一连接法兰，所述第二电机的输出轴设有第二连接法兰，第一连接法兰与第二连接法兰通过螺栓连接；所述安装板的另一侧向外延伸设有第一安装座，所述第一电机固定在第一安装座上；所述左夹臂包括第一左连杆、第二左连杆和第三左连杆，第一左连杆包括圆形的第一旋转部和连接在第一旋转部一侧的第一杆部，所述第一旋转部枢接在安装板上，第一旋转部的边缘设有第一齿部，所...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂前臂，包括抓手、驱动抓手翻转的第一驱动机构和驱动抓手旋转的第二驱动机构；其特征在于：所述抓手包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机，所述抓手本体由亚克力透明板组装而成，其包括安装板、左夹臂和右夹臂，所述安装板的一侧设有第一连接法兰，所述第二电机的输出轴设有第二连接法兰，第一连接法兰与第二连接法兰通过螺栓连接；所述安装板的另一侧向外延伸设有第一安装座，所述第一电机固定在第一安装座上；所述左夹臂包括第一左连杆、第二左连杆和第三左连杆，第一左连杆包括圆形的第一旋转部和连接在第一旋转部一侧的第一杆部，所述第一旋转部枢接在安装板上，第一旋转部的边缘设有第一齿部，所述第一杆部的端部与第二左连杆的一端铰接，第二左连杆的另一端设有第一夹持座，所述第三左连杆的一端铰接在安装板上，第三左连杆的另一端铰接在第二左连杆的中间位置；所述右夹臂包括第一右连杆、第二右连杆和第三右连杆，第一右连杆包括圆形的第二旋转部和连接在第二旋转部一侧的第二杆部，第一电机的输出与第二旋转部连接，第二旋转部的边缘设有与第一齿部啮合的第二齿部，所述第二杆部的端部与第二右连杆的一端铰接，第二右连杆的另一端设有第二夹持座，第一夹持座与第二夹持座组成夹持机构，所述第三右连杆的一端铰接在安装板上，第三右连杆的另一端铰接在第二右连杆的中间位置；所述第一驱动机构包括第二安装座、第三安装座、第三电机和齿轮传动组，所述第二安装座由亚克力透明板组装而成，其包括第二安装板和设置在第二安装板两侧的第二侧板，第二电机固定在第二安装板上，所述第三安装座由亚克力透明板组装而成，其包括第三安装板和设置在第三安装板两侧的第三侧板，所述二安装板位于第三安装板的外侧，两第三安装板之间设有第一转轴，第一转轴的两端分别穿出两侧的第三侧板后与第二侧板固定连接；所述齿轮传动组包括套在第一转轴上的第一扇形齿轮和套在第三电机输出轴上的第二扇形齿轮，第一扇形齿轮与第二扇形齿轮啮合；所述第二驱动机构包括第四安装座、第四电机和透明的长筒，所述第四安装座由亚克力透明板组装而成，其包括两块对称设置的第三侧板和第四侧板，所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子耀，邝禹聪，曾智源，李增峰，蔡成钢，李伟聪，林志豪，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东,44