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一种机械臂前臂，包括抓手、驱动抓手翻转的第一驱动机构和驱动抓手旋转的第二驱动机构；第一驱动机构包括第二安装座、第三安装座、第三电机和齿轮传动组，第二安装座由亚克力透明板组装而成，第三安装座由亚克力透明板组装而成；第二驱动机构包括第四安装座、...
该专利属于华南理工大学广州学院所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学广州学院授权不得商用。

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