The utility model provides a robot joint driving device comprises a driving mechanism and a robot joint mechanism; driving mechanism comprises a rotating device, screw, nut and hydraulic cylinder; one end of the screw rotor is fixedly connected with the rotary device; nut is arranged on the screw, including used to limit the rotation of the nut, the nut moves along the guide device screw; nut is fixedly connected with a piston rod, the piston rod piston part is arranged in the hydraulic cylinder, the seal is connected with the hydraulic cylinder sliding; hydraulic cylinder are arranged at both ends of the first oil hole and second hole; the robot joint mechanism, both ends along the direction of movement of the robot joint are respectively connected with the first oil hole and second hole; the hydraulic oil cylinder through a first oil hole and the oil hole second connection and promote the direction of movement along the joint robot. The utility model can directly determine the amount of motion of the robot joint.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节驱动装置
本技术涉及机器人关节驱动
,尤其涉及一种机器人关节驱动装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人在运动过程中,需要驱动机器人的关节进行直线、转动等一系列的运动,从而完成各项动作。目前,在驱动机器人关节的运动时,需要在机器人的关节设置传感器来查看机器人关节的运动量,并根据传感器反馈的数据来控制关节的运动。因此,现有技术中,需要在机器人关节安装传感器等装置才能确定机器人关节的运动量。
技术实现思路
有鉴于此,本技术要解决的技术问题是提供一种机器人关节驱动装置,能够直接确定机器人关节的运动量。本技术的技术方案是这样实现的:一种机器人关节驱动装置,包括驱动机构和机器人关节机构;所述驱动机构,包括转动装置、螺杆、螺母和液压缸;所述螺杆一端与所述转动装置的转子固定连接;所述螺母设置在所述螺杆上,还包括用于限制螺母转动,使螺母沿所述螺杆轴向移动的导向装置;所述螺母固定连接一活塞杆,所述活塞杆活塞部分设置在所述液压缸内,与所述液压缸滑动密封连接;所述液压缸两端分别设置有第一油孔和第二油孔;所述机器人关节机构,沿机器人关节运动方向的两端分别连接所述第一油孔和所述第二油孔;所述液压缸的液压油通过所述第一油孔和所述第二油孔连接并推动所述机器人关节沿运动方向运动。优选的,所述转动装置为伺服电机。优选的,所述螺杆一端与所述转动装置的转子固定连接包括:所述螺杆一端与所述转动装置 ...
【技术保护点】
一种机器人关节驱动装置,其特征在于,包括驱动机构和机器人关节机构;所述驱动机构,包括转动装置、螺杆、螺母和液压缸;所述螺杆一端与所述转动装置的转子固定连接;所述螺母设置在所述螺杆上,还包括用于限制螺母转动,使螺母沿所述螺杆轴向移动的导向装置;所述螺母固定连接一活塞杆,所述活塞杆活塞部分设置在所述液压缸内,与所述液压缸滑动密封连接;所述液压缸两端分别设置有第一油孔和第二油孔;所述机器人关节机构,沿机器人关节运动方向的两端分别连接所述第一油孔和所述第二油孔;所述液压缸的液压油通过所述第一油孔和所述第二油孔连接并推动所述机器人关节沿运动方向运动。
【技术特征摘要】
1.一种机器人关节驱动装置,其特征在于,包括驱动机构和机器人关节机构;所述驱动机构,包括转动装置、螺杆、螺母和液压缸;所述螺杆一端与所述转动装置的转子固定连接;所述螺母设置在所述螺杆上,还包括用于限制螺母转动,使螺母沿所述螺杆轴向移动的导向装置;所述螺母固定连接一活塞杆,所述活塞杆活塞部分设置在所述液压缸内,与所述液压缸滑动密封连接;所述液压缸两端分别设置有第一油孔和第二油孔;所述机器人关节机构,沿机器人关节运动方向的两端分别连接所述第一油孔和所述第二油孔;所述液压缸的液压油通过所述第一油孔和所述第二油孔连接并推动所述机器人关节沿运动方向运动。2.如权利要求1所述的机器人关节驱动装置,其特征在于,所述转动装置为伺服电...
【专利技术属性】
技术研发人员:林宏俊,苏文章,
申请(专利权)人:合肥瑞硕科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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