一种阻滞可分离关节、转动结构和机械设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种阻滞可分离关节、转动结构和机械设备，属于被动关节领域，阻滞可分离关节包括关节套和关节座，关节套上设置有呈球形的凹面，关节座包括安装端，安装端呈球形，且安装端的直径不大于凹面所在球的直径，关节套和关节座通过磁性连接；转动结构包括第一连杆、第二连杆和如上阻滞可分离关节，第一连杆与关节套连接，第二连杆与关节座远离安装端的一端连接；机械设备包括如上的转动结构。本实用新型专利技术提供的阻滞可分离关节的关节套和关节座采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套和关节座之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。

A blocking detachable joint, rotating structure, and mechanical equipment

The utility model provides a block separable joint, rotating structure and mechanical equipment, which belongs to the field of passive joints, block separable joint comprises a joint sleeve and a joint seat joint sleeve is arranged on the spherical concave joint seat comprises a mounting end, the mounting end is spherical, and the installation end diameter not greater than the concave the diameter of the ball joint, and set the joint seat by a magnetic connection; rotating structure comprises a first connecting rod, second connecting rods and above block separable joint, the first connecting rod and the joint sleeve connection, second connected with the joint seat away from the mounting end end of connecting rod; mechanical equipment includes a rotating structure above. The utility model provides a block separable joint sleeve and the joint seat by the magnetic connection at any angle can be dismantled and installed, thus removing and installing conveniently and quickly, and at the same time, the concave spherical joint between sleeve and installed by the joint seat is connected by external forces can rotate, and not easily deformation.

【技术实现步骤摘要】
一种阻滞可分离关节、转动结构和机械设备
本技术涉及被动关节领域，具体而言，涉及一种阻滞可分离关节、转动结构和机械设备。
技术介绍
现有的机械设备上许多的地方都要用到转动结构，比如机械手臂、机器人或者婴儿车等机械设备，上面都设置有很多的转动结构，转动结构的设置可以方便机械设备的运转，而转动结构的基本运动单元为关节。专利技术人在研究中发现，现有的关节至少存在以下缺点：现有的关节拆装繁琐，且只能在特定位置进行安装和拆卸。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种阻滞可分离关节，以改善现有的关节拆装繁琐，且只能在特定位置进行安装和拆卸的问题。本技术的目的还在于提供一种转动结构，以改善现有的关节拆装繁琐，且只能在特定位置进行安装和拆卸的问题。本技术的目的还在于提供一种机械设备，以改善现有的关节拆装繁琐，且只能在特定位置进行安装和拆卸的问题。本技术是这样实现的：基于上述的第一目的，本技术提供了一种阻滞可分离关节，包括关节套和关节座，所述关节套上设置有呈球形的凹面，所述关节座包括安装端，所述安装端呈球形，且所述安装端的直径不大于所述凹面所在球的直径，所述关节套和所述关节座通过磁性连接。本技术提供的阻滞可分离关节的关节套和关节座采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套和关节座之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。进一步地，所述安装端的直径与所述凹面所在球的直径相等。此时关节套和关节座在相对运动时最稳定，且安装和拆卸也最方便。进一步地，所述安装端上设置有多个第一凸起，所述第一凸起沿所述安装端的径向凸出所述安装端，多个所述第一凸起沿所述安装端的周向间隔设置；所述凹面上设置有多个第一凹槽，相邻的所述第一凹槽之间的间隔距离与相邻的所述第一凸起之间的间隔距离相等，且所述第一凸起卡接于所述第一凹槽。第一凸起和第一凹槽的配合使阻滞可分离关节的整体强度更高，在旋转时不易变形。进一步地，所述第一凸起的横截面呈半圆。呈半圆的第一凸起使关节套和关节座在相对活动时更加容易。进一步地，相邻的所述第一凸起之间形成第二凹槽，相邻的所述第一凹槽之间形成第二凸起，所述第二凸起的横截面呈半圆，所述第二凸起卡接于所述第二凹槽。第二凹槽与第二凸起的相互咬合和第一凹槽与第一凸起的咬合配合，进一步提升阻滞可分离关节的整体强度。进一步地，所述第一凸起的宽度与所述第二凹槽的宽度相等。可以使关节套和关节座之间形成足够的阻滞，同时又不会对阻滞可分离关节的活动造成影响。进一步地，所述关节套内设置有金属，所述关节座内设置有磁铁。关节套和关节座之间可以通过磁力接触闭合。进一步地，所述关节座内设置有金属，所述关节套内设置有磁铁。关节套和关节座之间可以通过磁力接触闭合。基于上述的第二目的，本技术还提供了一种转动结构，包括第一连杆、第二连杆和如上所述阻滞可分离关节，所述第一连杆与所述关节套连接，所述第二连杆与所述关节座远离所述安装端的一端连接。本技术提供的转动结构的关节套和关节座采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套和关节座之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。基于上述的第三目的，本技术还提供了一种机械设备，包括如上所述的转动结构。本技术提供的机械设备的关节套和关节座采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套和关节座之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。与现有技术相比，本技术实现的有益效果是：本技术提供的阻滞可分离关节的关节套和关节座采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套和关节座之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。本技术提供的转动结构的关节套和关节座采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套和关节座之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。本技术提供的机械设备的关节套和关节座采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套和关节座之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。附图说明图1示出了本技术实施例1提供的阻滞可分离关节的示意图；图2示出了本技术实施例1提供的关节套的示意图；图3示出了本技术实施例1提供的关节座的示意图；图4示出了本技术实施例2提供的阻滞可分离关节的示意图；图5示出了本技术实施例2提供的关节套的示意图；图6示出了本技术实施例2提供的关节座的示意图；图7示出了本技术实施例3提供的阻滞可分离关节的示意图；图8示出了本技术实施例3提供的关节套的示意图；图9示出了本技术实施例3提供的关节座的示意图；图中：101-关节套；102-关节座；103-金属；104-磁铁；105-第一凹槽；106-第一凸起；107-第二凸起；108-第二凹槽。具体实施方式现有的机械设备上许多的地方都要用到转动结构，比如机械手臂、机器人或者婴儿车等机械设备，上面都设置有很多的转动结构，转动结构的设置可以方便机械设备的运转，而转动结构的基本运动单元为关节。专利技术人在研究中发现，现有的关节至少存在以下缺点：现有的关节拆装繁琐，且只能在特定位置进行安装和拆卸。为了使上述问题得到改善，本技术提供了一种阻滞可分离关节，包括关节套和关节座，所述关节套上设置有呈球形的凹面，所述关节座包括安装端，所述安装端呈球形，且所述安装端的直径不大于所述凹面所在球的直径，所述关节套和所述关节座通过磁性连接。本技术提供的阻滞可分离关节的关节套和关节座采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套和关节座之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。本技术还提供了一种转动结构，包括第一连杆、第二连杆和如上所述阻滞可分离关节，所述第一连杆与所述关节套连接，所述第二连杆与所述关节座远离所述安装端的一端连接。本技术提供的转动结构的关节套和关节座采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套和关节座之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。本技术还提供了一种机械设备，包括如上所述的转动结构。本技术提供的机械设备的关节套和关节座采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套和关节座之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以上对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阻滞可分离关节，其特征在于，包括关节套和关节座，所述关节套上设置有呈球形的凹面，所述关节座包括安装端，所述安装端呈球形，且所述安装端的直径不大于所述凹面所在球的直径，所述关节套和所述关节座通过磁性连接。

【技术特征摘要】
1.一种阻滞可分离关节，其特征在于，包括关节套和关节座，所述关节套上设置有呈球形的凹面，所述关节座包括安装端，所述安装端呈球形，且所述安装端的直径不大于所述凹面所在球的直径，所述关节套和所述关节座通过磁性连接。2.根据权利要求1所述的阻滞可分离关节，其特征在于，所述安装端的直径与所述凹面所在球的直径相等。3.根据权利要求1所述的阻滞可分离关节，其特征在于，所述安装端上设置有多个第一凸起，所述第一凸起沿所述安装端的径向凸出所述安装端，多个所述第一凸起沿所述安装端的周向间隔设置；所述凹面上设置有多个第一凹槽，相邻的所述第一凹槽之间的间隔距离与相邻的所述第一凸起之间的间隔距离相等，且所述第一凸起卡接于所述第一凹槽。4.根据权利要求3所述的阻滞可分离关节，其特征在于，所述第一凸起的横截面呈半圆。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪龙，王宁，
申请(专利权)人：王雪龙，王宁，
类型：新型
国别省市：吉林,22